trabajo de engranajes

1. Ensayo
AlyerEspinoza
Ci:25442795

2. Introducción
Uno de los problemas de la ingeniería mecánica es la trasmisión de movimientos. Desde hace
mucho tiempo se han usado cuerdas y elementos fabricados de madera para poder utilizarlo de
transporte, impulsión, elevación y movimiento.
El que creo el primer engranaje fue Leonardo da vinci, quien a su muerte deja sus dibujos y
esquemas de los que hoy en día se han sido de mucha ayuda para los ingenieros
¿Que son los engranajes?
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos
ejes cuya posición relativa es fija. Se trata de un mecanismo que sirve para transmitir un
movimiento entre dos árboles o ejes.
Los engranajes tienen como finalidad reducir la velocidad, ya que los elementos industriales
generadores de velocidad (motores eléctricos en nuestro caso) para una potencia establecida,
generanunavelocidadangularrelativamente elevada y un motor relativamente reducido. Con la
aplicación de un mecanismo reductor se consigue una velocidad de salida más reducida y un par
elevado
Tipos de engranajes
El objetivo de este segundo apartado es profundizar en los distintos criterios que existen para
realizar la calificación de los engranajes
Entre los ejes paralelos tenemos engranajes,

3. Cilíndricos-recto Cilíndricos-helicoidal
Entre los engranaje de Ejes concurrentes tenemos
Cónico-recto Cónico-helicoidal
Entre los engranajes de ejes que se cruzan tenemos
Tornillo sin fin-corona Cónico-helicoidal Cilíndrico-
helicoidal
Los engranajes también pueden calificarse según la forma de los dientes. En los engranajes
cilíndricosde dientesrectos,lageneratrizde las superficies laterales de los dientes es paralela al
eje de rotación. En los engranajes cilíndricos helicoidales dicha generatriz forma un angulo con
este eje.
Trenes de engranajes

4. El objetivo de este apartado es profundizar las características de los trenes de engranajes y
comprender su funcionamiento.
Un tren de engranajesesunmecanismoformadoporvarios pares de engranajes acoplados de tal
formaque el elementoconducidode unode ellosesel conductorde siguente.Sueledenominarse
cadenacinemáticaformadaporvarias ruedasque ruedansi deslizarentre si. aqui se muestra una
figura como ejemplo
Uno de los aspecto más importante de estos mecanismos es la relación de transmisión que es la
relación entre velocidad de la rueda conductora y la velocidad de la rueda conducida. Existen
casos enloscualesla relaciónde transmisiónnoesposible obtenerla de forma fácil y por tanto se
recurre a los trenes de engranajes.
Una vez estudiado que son los trenes de engranaje y cuáles son las causas que provocan su
aplicación, procederemos en nuestro estudio a profundizar en las distintas clases que existen
Trenesde engranajesordinarios simples. Las ruedas extremas del tren giran sobre los ejes entre
losque tiene que establecerselarelación de transmisión deseada.Todoslosejesde lasruedasque
lo componen apoyan sobre un mismo soporte fijo a partir de estas explicaciones se obtiene la
siguiente relación de transmisión
Trenes de engranajes ordinarios compuestos. En este tipo de trenes uno de los ejes es común a
varias ruedas. A partir de esta afirmación se puede extraer la relación de transmisión
Trenes de engranajes ordinarios compuesto recurrentes. Es un tipo que existe dentro de los
explicadospreviamentese caracterizan porque el eje de entrada y el eje de salida son coaxiales,
además existe una relación entre el modulo y el número de dientes
Trenes de engranajes ordinarios compuestos no recurrentes. En este tipo de trenes existe una
ciertaexcentricidadde lasruedasconrespectoalosejes de entrada y de salida, lo que puede dar
a lugar a una mayor inestabilidad del sistema
Trenesde engranajesepicicloidales.Sonaquellostrenesde engranajesen los cuales alguna rueda
gira entorno a un eje que noesfijo,sinoque giraenel espacio.Al brazoque gire se le llama porta
satélites. A la rueda que gira alrededor de dicho eje se le denomina satélite. El sistema de esta
manera tiene dos grados de libertad que se pueden restringir a uno haciendo girar al satélite
alrededor de una rueda fija.
El problema de obtener la velocidad en el eje de salida de un tren planetario no es tan sencillo
como en el caso de los ejes fijos. A continuación se expone uno de los posibles métodos para
resolverlo.

5. Se llamarelaciónaparente de untrenepicicloidal.A larelaciónde transmisión que se obtendría si
el brazo porta satélites estuviera en Reposo, en otras palabras, considerando el tren como Si
estuvieraformadoporruedas de ejesfijos.Estarelaciónirá afectada de signo positivo si el eje de
salida gira en el mismo sentido que el de entrada y negativo en caso contrario. La relación se
obtiene por el procedimiento habitual de dividir el producto de los números de dientes de las
ruedas conducidas entre el producto de las conductoras.
Se puede considerarcomoruedade entradacualquierade lasque formanel tren, siempre
y cuando engrane con un satélite.