El documento describe la historia y desarrollo de la cirugía robótica. Explica que la robótica surgió de la revolución industrial y se refiere a sistemas mecánicos controlados. A finales de los 80, investigadores desarrollaron un sistema de telecirugía que se probó en animales. Más tarde, el ejército estadounidense creó un vehículo quirúrgico robótico, aunque no tuvo éxito debido a interferencias. Existen tres tipos de sistemas robóticos: de trayector