La arquitectura indígena venezolana se dividía en dos tipos: arquitectura de agua y arquitectura de selva. La arquitectura de agua incluía palafitos, que eran viviendas comunes construidas sobre pilotes de madera en aguas tranquilas, utilizadas por las tribus wayúu y warao. Estas viviendas eran pequeñas y utilizaban materiales disponibles localmente como madera, palma y bahareque.