Este documento presenta los diferentes sensores y componentes del Lego Mindstorms NXT 2.0. Explica brevemente el funcionamiento del sensor acústico, fotosensible y ultrasónico, así como de los servomotores y lámparas. También cubre cómo conectar el NXT a una computadora para compartir datos.

1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra
Edificamos Futuro
Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0
Parte 1 de 4
Nicolas Fonseca Fonseca
Marlon Garcia Rojas
Códigos: 09 & 10
Profesor:
John Caraballo

3. Sensor acústico:
Ver:
Se puede probar el sensor acústico en el NXT con esta aplicación:
El sensor acústico detecta todo tipo de sonidos,
desde los que escuchamos claramente (dBA) y
los que no escuchamos (dB) que son muy altos
o muy bajos para el oído humano.
El sensor mide los niveles acústicos por medio
de porcentajes siendo 10% a 30% una
conversación normal o música a un volumen
normal y más de 30% gritos o música muy alta.
Conectando el sensor acústico al
NXT podemos programarlo para que
su comportamiento cambie cuando se
activa el sensor acústico.

4. Al igual que con el sensor táctil podemos probarlo usando Try Me, crear
programas usando el sensor con NXT program y crear un registro de datos con
NXT Data log.
Sensor Fotosensible:
Programas:
Ver:
Podemos probar que el sensor funcione correctamente usan el programa View.
El sensor fotosensible detecta la
luminosidad del lugar y la de superficies
de colores.
El sensor fotosensible nos
permite programar el robot para
que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.

5. Detectar luz ambiental:
Al detectar luz ambiental obtenemos una lectura más completa de lo que hay
enfrente.
Otras opciones son usar los programas Try Me, NXT program y NXT data log; de
los cuales ya se han explicado sus funciones.
Sensor Ultrasónico:
El sensor ultrasónico permite al
robot medir distancias entre objetos,
detectar movimiento y así evitar los
objetos.
El sensor hace lo mismo que las
orejas de un murciélago: mide la
distancia calculando el tiempo que
tarda en llegar y regresar una onda
de sonido.

6. El sensor detecta los objetos midiéndolo en centímetros y pulgadas. Mide
fácilmente objetos duros y grandes, pero se le dificulta más con objetos suaves
como telas, pequeños o curvados.
Ver:
Se puede probar la distancia que el sensor mide usando View.
Usa también los otros programas como Try Me, NXT program y NXT data log.
Servemotor Interactivo:
Programe el robot para que
mida distancias y así cambie
cuando el sensor se activa.
Los servemotores son los
que se encargan de darle
movimiento al robot.

7. Sensor de rotación integrado:
El servemotor cuenta con un sensor que mide la rotación del aparato con una
precisión de +/- un grado. Si le pedimos que gire 180 grados, dará medio gira sin
mayor problema.
Ver:
Se puede probar las distancias que recorre el robot usando la aplicación View
Los diferentes programas de uso
permiten programar al robot para
moverse suavemente ajustando la
potencia y la velocidad.
Estructura del servemotor

8. Puede usar Try Me, NXT program y NXT data log para modificar los usos de los
servemotores.
Lámparas:
Las lámparas pueden tener múltiples propósitos, desde encender el sensor
fotosensible hasta darle vida a los ojos de nuestro robot.
Ver:
Conexión a Windows:

9. Escaneamos buscando dispositivos.
Aparecerá una lista de dispositivos
cercanos a nuestro PC y elegimos
NXT o como tengamos nombrado
nuestro ladrillo.
La primera vez que se conecta
pedirá contraseña como con
cualquier otro dispositivo.

10. También ponemos la contraseña
en el NXT.
Y ahora los dos dispositivos
pueden compartir datos.