El documento presenta una discusión sobre las cinco motivaciones fundamentales que impulsan las relaciones interpersonales: 1) aceptación social, 2) seguridad y protección, 3) confianza, 4) amor propio, y 5) independencia y responsabilidad. También describe formas de motivar a las personas apelando a su atención, palabras e imágenes, y factores que facilitan la atracción entre personas como alabanzas, favores, atributos personales, acuerdo y afecto.