La gimnasia tiene una larga historia que se remonta a más de 2000 años atrás en la antigua Grecia, donde era practicada como parte de los Juegos Antiguos. En la antigua Grecia, el gimnasio no solo era usado para actividades deportivas sino también para el arte, la música y la filosofía. El término "gimnasia artística" data del siglo XIX para diferenciarla de otras formas de gimnasia practicadas en ese entonces.