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Audi - Asistente de luz de carretera
Programa autodidáctico 434
A la vanguardia de la técnica www.audi.de Service Training
Introducción
Con el asistente de luz de carretera AUDI ha puesto un nuevo hito tecnológico en su gama de sistemas de
asistencia para el conductor. Este sistema viene a incrementar el confort de la conducción en la oscuridad,
porque enciende y apaga por sí solo la luz de carretera según las condiciones momentáneas del tráfico. Esto
contribuye a mejorar la visión en viajes nocturnos.
En encuestas realizadas se ha obtenido el resultado de que son muchos los conductores que renuncian a
poner las luces largas por la noche, a pesar de que con ellas mejorarían las condiciones de visibilidad y
supuestamente también la seguridad en los viajes por la noche. Los motivos que dieron los encuestados
fueron que no desean deslumbrar por ningún motivo a la circulación contraria, que conocen muy bien la ruta
recorrida y opinan por ello que pueden prescindir de la luz de carretera o bien que les da pereza estar encen-
diendo y apagando cada vez la luz de carretera en consideración del constante tráfico contrario.
Sin embargo, la identificabilidad de los objetos al conducir con las luces de cruce disminuye de un modo muy
considerable en comparación con el uso de las luces largas. Al llevar puestas las luces de carretera suelen
reconocerse oportunamente los objetos, de modo que todavía quede suficiente tiempo para frenar opor-
tunamente o esquivar el obstáculo.
El asistente de luz de carretera permite aprovechar al máximo el tiempo que van encendidas las luces largas
en la oscuridad y solamente cambia a la luz de cruce si las condiciones del tráfico y del entorno así lo
requieren. El cambio de luz sucede oportunamente, antes de que la luz de carretera pueda deslumbrar a otro
participante en el tráfico. El conductor puede aprovechar así las ventajas de contar con un entorno mejor ilu-
minado, sin tener que estar encendiendo y apagando él mismo continuamente la luz de carretera.
434_033
NotaRemisión
El Programa autodidáctico publica fundamentos relativos a diseño y funcionamiento de nuevos modelos de
vehículos, nuevos componentes en vehículos y nuevas tecnologías.
El Programa autodidáctico no es manual de reparaciones.
Los datos indicados están destinados para facilitar la comprensión y referidos al estado de software válido a
la fecha de redacción del SSP.
Para trabajos de mantenimiento y reparación hay que recurrir indefectiblemente a la documentación técnica
de actualidad.
Índice
La función del asistente de luz de carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Condiciones de activación y desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Un vehículo viene de frente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Un vehículo va delante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Recorrido de una población . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Una población fuera de la carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Una casa sola a orillas de la carretera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Funciones implementadas en la diagnosis de la unidad de control para
asistente de luz de carretera J844 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funciones implementadas en la diagnosis para la unidad de control de la
red de a bordo J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Funcionamiento del asistente de luz de carretera
Descripción de la función
Manejo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Lógica operativa del asistente de luz de carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Indicaciones en el cuadro de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Manejo e indicaciones del sistema
Componentes del sistema de asistencia de la luz de carretera . . . . . . . . . . . . . 15
Interfaz eléctrico del retrovisor interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Función distribuida del «asistente de luz de carretera» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Estructura de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Implementación de la función en el vehículo
Diagnosis
4
La función del asistente de luz de carretera
Descripción de la función
El asistente de luz de carretera es un nuevo sistema
de AUDI destinado a asistir al conductor, que será
ofrecido como opción en toda la gama de modelos.
El sistema ofrece al conductor una mejor visibilidad
en la oscuridad, por mantenerse encendidas las
luces de carretera siempre que lo permiten las
condiciones del tráfico y del entorno.
En cuanto la cámara del asistente de luz de car-
retera detecta un vehículo que viene en contra o uno
que va delante, el sistema cambia oportunamente a
las luces de cruce para evitar que se deslumbre a
cualquier participante del tráfico. En cuanto los
vehículos detectados desaparecen de la zona de
detección del asistente vuelven a ponerse automáti-
camente las luces largas.
434_002
El asistente de luz de carretera también detecta
poblaciones y ciudades, porque reconoce la ilumi-
nación de las vías públicas, y cambia también a las
luces de cruce.
Al salir de la población en cuestión se ponen
automáticamente de nuevo las luces largas. El soft-
ware del sistema también puede identificar la niebla
densa, lo cual conduce asimismo a que cambie de la
luz de carretera a la de cruce.
Con el asistente de luz de carretera se aprovecha el
tiempo máximo posible que pueden estar encendi-
das las luces de carretera y, por lo tanto, se consigue
una mejor visibilidad. Esto desgrava al conductor y
le permite concentrarse mejor en el tráfico.
434_003
Primeramente se ofrecerá el asistente de luz de car-
retera sólo en combinación con los faros de xenón.
Sin embargo, en una fecha posterior también estará
disponible el sistema en combinación con faros
halógenos.
Nota
El asistente de luz de carretera es un sistema de asistencia para el con-
ductor, que le brinda apoyo en la oscuridad encendiendo y apagando
automáticamente las luces de carretera. No obstante, sigue estando en
manos del conductor el uso responsable de las luces de carretera al con-
ducir. Por ese motivo el conductor también puede encender y apagar
manualmente las luces de carretera, incluso estando activado el asis-
tente.
5
Condiciones de activación y desactivación
Conexión de la luz de carretera por parte del sistema de asistencia:
Para poder utilizar el asistente de luz de carretera tiene que haber sido activado previamente por el conductor
a base de llevar hacia delante el mando de las luces de carretera. Solamente es activable si el mando de luces
se encuentra en la posición «Auto».
El asistente de luz de carretera, estando activado, solamente conecta la luz de carretera si están cumplidas
todas las condiciones indicadas a continuación:
• La cámara del asistente de luz de carretera avisa que la claridad del entorno es inferior a un valor umbral
específico
y
• La luz de cruce ya ha sido encendida por solicitud del sensor para detección de lluvia y luz
y
• La velocidad de marcha del vehículo es superior a 60 km/h
y
• El sistema no detecta ningún vehículo o bien ninguna motocicleta que va delante o que viene de frente
y
• No se detecta estar en una población
Desconexión de la luz de carretera por parte del sistema de asistencia:
Si la luz de carretera ha sido encendida por el sistema de asistencia, ésta se apaga de nuevo en las circunstan-
cias siguientes:
• Se detecta un vehículo o bien una motocicleta que viene de frente
o
• Se detecta un vehículo o bien una motocicleta que va delante
o
• Se detecta una población suficientemente iluminada
o
• La velocidad del vehículo desciende a menos de 30 km/h
o
• El asistente de luz de carretera detecta inequívocamente la presencia de niebla
Nota
El asistente de luz de carretera se ofrece en diversos modelos AUDI. Las
explicaciones proporcionadas en este Programa autodidáctico están
referidas a los modelos A4 y A5. A pesar de que el asistente de luz de car-
retera no se diferencia de un modo fundamental de un modelo a otro, sí
puede haber detalles en los que se diferenciará en otros modelos con
respecto a los A4 o bien A5.
6
Funcionamiento asistente de luz de carretera
Introducción
En las figuras siguientes acerca del funcionamiento
del asistente de luz de carretera en diversas condi-
ciones del tráfico no se trata de gráficos a escala
fiel. Son esquemas que se proponen informar sobre
el principio de funcionamiento del asistente de luz
de carretera.
De las figuras no pueden derivarse los instantes
exactos de los cambios de luz. Dependen de varios
factores, tales como las condiciones de visibilidad,
la trayectoria y la intensidad luminosa de los faros
del vehículo que viene de frente o bien de los
vehículos que circulan delante.
En las figuras siguientes se representa una zona de
detección del asistente de luz de carretera, que
puede tener hasta 1.000 m de alcance. Hay que
tener en cuenta, que se trata de la zona de detec-
ción máxima, y que solamente se la puede con-
seguir en condiciones óptimas. En situaciones
reales del tráfico, sin embargo, la magnitud de la
zona de detección será inferior a ese valor.
No puede proporcionarse un dato exacto para ello,
porque depende intensamente de las condiciones
momentáneas del entorno, por ejemplo de las condi-
ciones de visibilidad, la trayectoria y las condiciones
topográficas.
434_004
Zona de detección del asis-
tente de luz de carretera
1.000 m como máximo
7
Un vehículo viene de frente
El vehículo que viene de frente todavía se encuentra
fuera de la zona de detección del asistente de luz de
carretera.
El vehículo que viene de frente se encuentra en la
zona de detección del asistente de luz de carretera.
Sin embargo, todavía está suficientemente distante,
por lo que el asistente no cambia a las luces bajas.
El vehículo que viene de frente se encuentra mien-
tras tanto tan cerca, que el asistente de luz de car-
retera cambia a la luz de cruce para no deslumbrar
al conductor contrario.
El vehículo contrario ha dejado de ser detectado
desde hace un segundo por parte del asistente de
luz de carretera. Por ese motivo se vuelven a
encender las luces largas.
434_005
434_007 434_008
434_006
8
Funcionamiento asistente de luz de carretera
Un vehículo va delante
El vehículo que va delante todavía se encuentra
fuera de la zona de detección del asistente de luz de
carretera.
El vehículo que va delante se encuentra en la zona
de detección del asistente de luz de carretera. Sin
embargo, todavía se encuentra tan distante, que el
asistente mantiene encendidas las luces de car-
retera.
El vehículo que va delante se encuentra mientras
tanto tan cerca, que el asistente de luz de carretera
ha cambiado a la luz de cruce.
El vehículo adelanta al que iba delante. En virtud de
que en los últimos 3 segundos el asistente de luz de
carretera ha dejado de detectar sus ópticas traseras,
deja por lo pronto conectadas las luces de cruce.
434_009 434_010
434_011 434_012
434_013 434_014
Las luces traseras del vehículo que ha quedado atrás
han dejado de ser detectadas por el asistente de luz
de carretera desde hace más de 3 segundos. Por ese
motivo se encienden de nuevo las luces largas.
El adelantamiento ha concluido y el vehículo con
asistente de luz de carretera sigue adelante con las
luces largas puestas.
9
Recorrido de una población
La población todavía no se encuentra en la zona de
detección del asistente de luz de carretera. Por ese
motivo lleva puestas las luces largas.
La población entra en la zona de detección del asis-
tente de luz de carretera. Todavía están puestas las
luces largas.
Debido a que se detecta una población suficiente-
mente iluminada se apagan las luces largas.
El vehículo ha pasado por la población y el asistente
de luz de carretera reconoce que ya no hay fuentes
luminosas en su zona de detección. Por ese motivo
vuelve a poner las luces de carretera.
434_015 434_016
434_017 434_018
Nota
Las fuentes luminosas que el asistente de luz de
carretera reconoce como tales en una población
tienen que tener una intensidad de iluminación
mínima. Esta condición la cumplen por ejemplo
los faroles que bordean las calles.
10
Funcionamiento asistente de luz de carretera
Una población fuera de la carretera
434_019 434_020
La población, situada un poco fuera de la carretera,
todavía no se encuentra en la zona de detección del
asistente de luz de carretera. Las luces largas van
encendidas.
La población entra en la zona de detección del asis-
tente de luz de carretera. Las luces largas siguen
encendidas.
434_021 434_022
El sistema detecta la población como no iluminada lo
suficiente. En virtud de que el vehículo se mantiene a
más de 90 km/h también se mantienen encendidas
las luces largas.
Si la velocidad fuera inferior a 90 km/h se habrían
apagado las luces largas.
El umbral de velocidad de 90 km/h constituye para el
asistente de luz de carretera otro umbral relevante,
que sin embargo solamente halla aplicación en este
caso concreto.
La población ya no se encuentra en la zona de
detección del asistente de luz de carretera. Las luces
largas siguen encendidas.
11
Una casa sola a orillas de la carretera
434_023 434_024
La casa y el farol todavía no se encuentran en la
zona de detección del asistente de luz de carretera.
Las luces largas van encendidas.
La casa y el farol entran en la zona de detección del
asistente de luz de carretera. Las luces largas se
mantienen encendidas.
434_025 434_026
Debido a que se ha detectado una sola fuente lumi-
nosa se mantienen encendidas las luces largas.
La casa y el farol vuelven a estar fuera de la zona de
detección del asistente de luz de carretera. Las luces
largas permanecen encendidas.
12
Manejo e indicaciones del sistema
Manejo del sistema
Activación del asistente de luz de carretera:
Para poder activar el asistente de luz de carretera
tiene que encontrarse el mando giratorio de las
luces en posición «AUTO». El asistente se activa
dando un toque al mando de luz de carretera hacia
delante.
El sistema tiene que ser activado de nuevo cada vez
que se repita un ciclo de borne 15.
Desactivación del asistente de luz de carretera:
El asistente de luz de carretera se desactiva de
forma permanente cuando se gira el mando de
luces fuera de la posición «AUTO». Dando un toque
al mando de luz de carretera hacia delante se desac-
tiva hasta que se vuelva a repetir la operación de
tocar el mando una vez hacia delante.
Sobremanipulación del asistente de luz de car-
retera:
El conductor puede sobremanipular en cualquier
momento la decisión del asistente de luz de car-
retera activado (luces largas encendidas o apaga-
das).
La luz de carretera encendida por el asistente puede
apagarse tirando del mando de luz de carretera
hacia atrás. Con esta operación también se desac-
tiva el asistente de luz de carretera.
Si el asistente de luz de carretera solamente ha
encendido las luces de cruce pueden encenderse
las luces de carretera dando un toque al mando de
éstas hacia delante. Durante esa operación también
se desactiva el asistente de luz de carretera.
Innovaciones implantadas en el mando de inter-
mitentes y luz de carretera:
Para la fecha de lanzamiento del asistente de luz de
carretera los modelos de vehículos en cuestión reci-
birán un mando modificado para las luces inter-
mitentes y de carretera. La nueva palanca de mando
ya no se encastra al oprimirla hacia delante, sino
que vuelve a su posición inicial después de soltarla.
El software de la electrónica en la columna de direc-
ción J527 detecta y procesa las operaciones de
tocar hacia delante y tirar hacia atrás de la palanca
de mando para luces de carretera.
434_027
Un toque hacia delante
Tirar hacia atrás
Posición «palanca no accionada»
13
Lógica operativa del asistente de luz de carretera
La activación y desactivación del asistente de luz de carretera, su sobremanipulación por parte del conductor,
la conexión y desconexión manual de la luz de carretera y también el mando de las ráfagas se gestionan a
través de dos posibilidades que ofrece la palanca de mando de la luz de carretera:
• dar un toque al mando de luz de carretera hacia delante
y
• tirar del mando de luz de carretera hacia atrás
Para poder llevar a la práctica esta cantidad de funciones, resumiéndolas en sólo 2 posibilidades de manejo
se ha implementado una lógica operativa en el software para la unidad de control de la red de a bordo J519.
La lógica operativa puede explicarse del modo más claro si se describe un diagrama con los 4 estados opera-
tivos principales:
• Asistente de luz de carretera (FLA) desactivado y luz de carretera apagada
• Asistente de luz de carretera (FLA) desactivado y luz de carretera encendida
• Asistente de luz de carretera (FLA) activado y luz de carretera apagada
• Asistente de luz de carretera (FLA) activado y luz de carretera encendida
434_028
Lógica operativa del asistente de luz de carretera (FLA)
Borne 15 On
y mando giratorio de
luces sobre AUTO
Luz de carretera Off
FLA desactivado
RáfagasTirar hacia atrás
Soltar
Luz de carretera On
FLA desactivado
Tirar hacia atrás
Según la situación
(automático)
Un toque hacia de-
lante (luz de cruce On) Tirar hacia atrás
Un
toque
hacia
delante
Un
toque
hacia
delante
Un toque
hacia
delante
(luz de
cruce Off)
Un
toque
hacia
delante
Luz de carretera Off
FLA activado
Ráfagas
Luz de carretera On
FLA activado
Tirar hacia atrás
Soltar
14
Manejo e indicaciones del sistema
Testigo luminoso en el cuadro de instrumentos
En el cuadro de instrumentos se visualiza que está
activado el asistente de luz de carretera. La indi-
cación aparece en el sitio en el que, al estar desacti-
vado el asistente de luz de carretera, suele
visualizarse el kilometraje total.
Si están encendidas las luces largas luce el conoc-
ido testigo luminoso azul de las luces de carretera
en el cuadro de instrumentos. Luce independiente-
mente de que la luz de carretera haya sido encen-
dida por el asistente o manualmente.
434_029
Textos indicadores de fallos en el cuadro de instru-
mentos
• Aviso de fallo: «Fallo en el sistema»
Si por un defecto deja de estar disponible para el
cliente el asistente de la luz de carretera, se le señal-
iza esa particularidad en la pantalla central del
cuadro de instrumentos con el aviso de avería que
aparece en la ilustración contigua.
434_030
Asistente de luz
de carretera:
Fallo en el sistema
• Aviso de fallo «Limpiar el parabrisas»
Si el software del asistente de luz de carretera
reconoce que está restringida la visión de la cámara
le pide al cliente con el aviso de fallo que se muestra
en la figura contigua, que limpie el parabrisas o bien
que lo despeje de hielo, viñetas o pegatinas.
434_031
Asistente de luz
de carretera:
Limpiar el
parabrisas
Nota
La ventana de visión de la cámara se encuentra en
la zona de barrido de las escobillas del parabrisas.
Indicaciones en el cuadro de instrumentos
15
Implementación de la función en el vehículo
Componentes del sistema de asistencia de la luz de carretera
Las partes electrónica y óptica del asistente de luz
de carretera van integradas por completo en el
espejo retrovisor interior. La cámara va en la base
del espejo que se fija al parabrisas. Se trata de una
cámara especial de blanco y negro.
Por su parte, la unidad de control para asistente de
luz de carretera J844 va instalada en el propio retro-
visor, el cual es articulable. La unidad de control
participa en el bus CAN Extended e intercambia
información con otras unidades de control a través
de ese enlace.
434_032
Cámara para asistente de luz de carretera
434_033
Conector de 8 polos
retrovisor interior / electrónica del vehículo
Tarjeta electrónica con
hardware de la unidad de
control para asistente de
luz de carretera J844
Cámara del asistente
de luz de carretera
Sensor de la brújula en el retrovisor interior
16
Implementación de la función en el vehículo
Interfaz eléctrico del retrovisor interior
El espejo retrovisor interior dispone de un conector
de 8 polos que comunica a la unidad de control para
asistente de luz de carretera J844, a la electrónica
del sistema antideslumbrante automático del retro-
visor y al sensor de humedad del aire G355 con la
electrónica restante del vehículo.
La unidad de control para asistente de luz de car-
retera J844 y la electrónica para la gestión anti-
deslumbrante automática del retrovisor comparten
una tarjeta electrónica. Para la función antideslum-
brante automática se necesitan los dos cables EC.
Se encargan también del ajuste antideslumbrante
automático en ambos retrovisores exteriores. Un
cable discreto informa a la función sobre si está
encendida o apagada la luz del habitáculo.
A través de 2 cables del CAN Extended el asistente
de luz de carretera intercambia información con
otras unidades de control en el vehículo. La función
antideslumbrante automática de retrovisores recibe
a través del bus CAN la información sobre si la luz
de marcha atrás está o no encendida. Los módulos
electrónicos en el retrovisor interior reciben su ali-
mentación de tensión a través de un cable de borne
15 y uno de borne 31.
El sensor de humedad del aire G355 necesita un
cable adicional de bus LIN para comunicarse con la
unidad de control central para sistema de confort
J393, que es su unidad LIN maestra. Si el vehículo
lleva un aire acondicionado de zona única se
suprime el sensor de humedad del aire y con éste
también el cable del bus LIN.
434_034
Cámara para asistente
de luz de carretera
Retrovisor interior
Base del espejo
Unidad de control para asis-
tente de luz de carretera J844 y
función antideslumbrante
automática de retrovisores
hacia retrovisores exteriores
CANExtendedhigh
CANExtendedlow
Borne15
Borne31
BusLIN
Señalluzinterior
EC-
EC+
Sensor de
humedad del aire
G355
EC = electrocromático
17
Función distribuida del «asistente de luz de carretera»
Las funciones implementadas en el asistente de luz
de carretera están distribuidas entre la unidad de
control para asistente de luz de carretera J844 y la
unidad de control de la red de a bordo J519. La
unidad de control para asistente de luz de carretera
J844 determina las condiciones momentáneas del
entorno y la situación del tráfico ante el vehículo
previo análisis de las imágenes de la cámara. Aparte
de ello recibe a través del bus CAN la información
relativa a la velocidad momentánea del vehículo y la
eventual solicitud por parte del sensor para detec-
ción de lluvia y luz, de que se encienda o apaguen
las luces de cruce. Dependiendo de esta infor-
mación le recomienda a la unidad de control de la
red de a bordo J519 que encienda o apague la luz de
carretera.
La unidad de control de la red de a bordo J519 pro-
cesa la lógica operativa en su software. Si la palanca
de mando de las luces de carretera fue accionada
hacia delante o hacia atrás, la unidad de control de
la red de a bordo J519 calcula el estado derivado de
consigna, en función del estado actual (luz de ca-
rretera encendida o apagada, asistente de luz de ca-
rretera activado o desactivado). De conformidad con
el estado derivado de consigna activa o desactiva el
asistente de luz de carretera o bien enciende o
apaga la luz de carretera.
La unidad de control de la red de a bordo gestiona
asimismo a través de datagramas de bus CAN las
indicaciones de estado operativo y los textos de fal-
los que han de aparecer en el cuadro de instrumen-
tos acerca del asistente de luz de carretera.
En vehículos con faros de xenón se encienden las
luces de carretera a base de excitar ambas viseras
de la luz de cruce V294 y V295. En este caso vienen
implementadas las luces de cruce y de carretera por
medio de una sola lámpara de descarga de gas a
cada lado del vehículo.
En vehículos con faros halógenos las luces de cruce
y carretera son versiones por separado. La unidad
de control de la red de a bordo gestiona correspon-
dientemente ambos faros de luces largas M30 y
M32 de forma directa para encender las luces de
carretera.
434_035
Unidad de control para asistente de luz de carretera J844
Enlace con
otros
parámetros del
vehículo
Funciones de
diagnosis del
asistente de luz
de carretera
Proceso de
imágenes
Detección de
la situación
del tráfico
Medición de
la claridad
del entorno
Cámara del asistente
de luz de carretera
Recomendación: «luz de carretera On u Off»
Unidad de control de la red de a bordo J519
Gestiona las
indicaciones de
estado en el
cuadro de
instrumentos
Pone en
práctica la
lógica operativa
Gestiona textos
de fallos en el
cuadro de
instrumentos
Excita la
luz de carretera
18
Implementación de la función en el vehículo
Estructura de la comunicación
El gráfico siguiente proporciona una panorámica
general de todas las unidades de control que partic-
ipan en la función. Asimismo se incluyen los difer-
entes sistemas de buses a través de los cuales se
comunican las unidades de control entre sí.
Esta estructura de la comunicación es válida para
los modelos A4 y A5, pudiendo ser diferentes en
otros modelos.
Unidad de control para asistente de luz de carretera
J844:
La unidad de control para asistente de luz de car-
retera J844 recomienda a la unidad de control de la
red de a bordo J519 la conexión o desconexión de
las luces largas en función de las condiciones
momentáneas del vehículo, del tráfico y del
entorno. Las condiciones del tráfico y del entorno se
determinan analizando las imágenes de la cámara
del asistente de luz de carretera.
Unidad de control de la red de a bordo J519:
La unidad de control de la red de a bordo J519
transmite hacia la unidad de control para cuadro de
instrumentos J285 la información sobre si se tiene
que activar el testigo luminoso de la luz de carretera
y del asistente de luz de carretera. Asimismo,
cuando es necesario, se solicita la visualización de
textos de fallos en la pantalla central del cuadro de
instrumentos.
434_036
Unidad de control
p. asistente de luz
de carretera J844
Interfaz de
diagnosis para
bus de datos J533
Unidad de control
para ABS
J104
Unidad de control
de la red de a bordo
J519
UC electrónica para
columna de
dirección J527
Mando de luces
E1
Sensor para
detección de
lluvia y luz G397
Unidad de control
en el cuadro de
instrumentos J285
Faro xenón
Visera para
luz de cruce
izquierda V294
Faro xenón
Visera para
luz de cruce
derecha V295
CAN
Extended
CAN Cuadro /
tren de rodaje
Palanca mando
luz de carretera
discreto
Bus LIN
CANConfort
Borne56a
Borne56a
19
Interfaz de diagnosis para bus de datos J533:
El Interfaz de diagnosis para bus de datos J533 sirve
para intercambiar contenidos de mensajes entre
diversos sistemas de buses CAN de datos. Aparte de
ello, para efectos de diagnosis puede verificarse la
localizabilidad de la unidad de control para el asis-
tente de luz de carretera J844, así como la dis-
posición funcional de sistemas de buses
específicos.
Unidad de control para ABS J104:
La unidad de control para ABS J104 informa a la
unidad de control de la luz de carretera J844 contin-
uamente acerca de la velocidad momentánea del
vehículo. Esta información se necesita debido a que
el asistente de luz de carretera tiene que tener en
cuenta diversos umbrales de velocidad en su funci-
onamiento. El asistente de luz de carretera recibe
también la señal de guiñada por parte de la unidad
de control J104, que se necesita para la autocali-
bración del asistente de luz de carretera.
Unidad de control en el cuadro de instrumentos
J285:
La unidad de control en el cuadro de instrumentos
J285 recibe de la unidad de control de la red de a
bordo J519 la información sobre si el asistente de la
luz de carretera se encuentra o no activado. Corre-
spondiendo con ello se enciende o apaga el testigo
de estado del asistente de la luz de carretera en el
cuadro de instrumentos. En caso de avería se
informa adicionalmente al cliente a través de textos
de fallos. Esta información también la recibe la
unidad de control en el cuadro de instrumentos
J285 procedente de la unidad de control de la red de
a bordo J519.
Unidad de control electrónica de la columna de
dirección J527:
La unidad de control electrónica de la columna de
dirección J527 suministra a la unidad de control de
la red de a bordo J519 la información sobre si ha
sido accionada hacia delante o hacia atrás la
palanca de mando de la luz de carretera. Esta infor-
mación se necesita para la lógica operativa en la
unidad de control de la red de a bordo.
Mando giratorio de luces E1:
El mando giratorio de luces E1 suministra a la
unidad de control de la red de a bordo la infor-
mación sobre la posición en que se encuentra
momentáneamente el mando giratorio de luces. El
asistente de luz de carretera únicamente puede ser
activado estando ese mando en la posición AUTO.
Sensor para detección de lluvia y luz G397:
El sensor para detección de lluvia y luz G397 solicita
que la unidad de control de la red de a bordo J519
encienda o apague la luz de cruce a raíz de las
condiciones momentáneas del entorno. El asistente
de la luz de carretera solamente puede solicitar la
conexión y desconexión de las luces largas si están
encendidas las luces de cruce a raíz de una solicitud
del sensor para detección de lluvia y luz.
20
Diagnosis
Funciones implementadas en la diagnosis de la unidad de
control para asistente de luz de carretera J844
434_037
• Bloques de valores de medición
Con los bloques de valores de medición del asistente de luz de carretera se puede consultar la siguiente infor-
mación:
– Asistente de luz de carretera dispuesto Sí / No
– El asistente de luz de carretera recomienda poner luces largas Sí / No
– Cámara del asistente de luz de carretera: vista despejada Sí / No
– Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control de confort J393 Sí / No
– Recibe datagramas de bus CAN del interfaz de diagnosis para bus de datos Sí / No
– Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control para ABS Sí / No
– Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control electrónica de la columna de dirección J527 Sí / No
En otros bloques de valores de medición se recoge información relativa a las funciones «retrovisor interior
antideslumbrante automático» y sobre la función de brújula en el retrovisor interior.
• Codificación
La unidad de control recibe la siguiente información de codificación para el asistente de luz de carretera:
– Tipo de faros
– Modelo de guía izquierda o derecha
– Deriva vertical (offset) (ángulo de inclinación del parabrisas supeditado al modelo)
– Valor de transmisión del parabrisas (permeabilidad a la luz del cristal, tipo de luna)
La unidad de control para asistente de luz de carretera J844 es diagnosticable con el Tester de diagnosis bajo
el código de dirección 20.
21
• Canales de adaptación
En la unidad de control para asistente de luz de carretera se ofrecen las siguientes adaptaciones:
– El vehículo es de guía izquierda/derecha
• Diagnosis de actuadores
– La unidad de control para asistente de luz de carretera transmite a la unidad de control de la red de a bordo
J519 la recomendación de encender las luces largas. Envía esta recomendación sin tener en cuenta las
condiciones momentáneas del tráfico y del entorno ni demás parámetros de relevancia del vehículo.
Para que sean conectadas las luces de carretera tiene que estar situado el mando de luces en la posición
«AUTO», la luz de cruce encendida y activada la función del asistente de luz de carretera.
Aparte de ello, el asistente de luz de carretera ofrece las siguientes diagnosis de actuadores autárquicas:
– Si el retrovisor interior adopta el ajuste antideslumbrante (y los retrovisores exteriores en caso de tenerlo
implementado)
– Excita todos los segmentos de la brújula en el retrovisor interior (en caso de existir)
• Inscripciones en la memoria de averías
Pueden inscribirse las siguientes averías en la unidad de control para asistente de luz de carretera J844:
– Unidad de control - avería eléctrica
– Unidad de control - avería
– Unidad de control - sin codificación
– Desactivación de la función por exceso de temperatura en la unidad de control
– Unidad de control para asistente de luz de carretera - visibilidad restringida
– Unidad de control para asistente de luz de carretera - desajuste
– Margen admitido de tensión de alimentación abandonado
– Restricción del funcionamiento por subtensión
– Restricción del funcionamiento por sobretensión
– Sin comunicación con el interfaz de diagnosis para bus de datos J533
– Sin comunicación con la unidad de control para ABS J104
– Sin comunicación con la unidad de control central para sistema de confort J393
– Sin comunicación con la unidad de control para red de a bordo J519
– Sin comunicación con la unidad de control electrónica de la columna de dirección J527
– CAN Extended – sin comunicación
– Restricción del funcionamiento debido a un datagrama no plausible
– Restricción del funcionamiento debido a un valor de avería recibido
Calibración
No es necesario calibrar el asistente de luz de carretera con una herramienta especial. El sistema efectúa con-
tinuamente un ciclo de autocalibración, con el cual determina sus parámetros de corrección. Estos los tiene
luego en cuenta en el proceso de las imágenes.
22
Diagnosis
Funciones implementadas en la diagnosis para la unidad de
control de la red de a bordo J519
• Bloques de valores de medición
Con los bloques de valores de medición se puede consultar la siguiente información de la unidad de control
de la red de a bordo J519:
– Asistente de luz de carretera dispuesto Sí / No
– El asistente de luz de carretera recomienda poner las luces largas Sí / No
– Unidad de control para asistente de luz de carretera averiada
– Cámara del asistente de luz de carretera: vista despejada Sí / No
– El cuadro de instrumentos ha de encender el testigo luminoso para asistente de luz de carretera Sí / No
– Texto de aviso
«Asistente de luz de carretera: fallo del sistema»
«Asistente de luz de carretera: limpiar el parabrisas»
se visualiza momentáneamente en el cuadro de instrumentos Sí / No
• Codificación
La unidad de control recibe la siguiente información de codificación para el asistente de la luz de carretera:
– Asistente de luz de carretera instalado / no instalado
• Inscripciones en la memoria de averías
Pueden inscribirse las siguientes averías en la unidad de control de la red de a bordo J519:
– Sin comunicación con la unidad de control para asistente de luz de carretera J844
– Unidad de control para asistente de luz de carretera J844 averiada – consultar la memoria de averías J844
23
Pruebe sus conocimientos:
¿Qué respuestas son correctas?
A veces una sola.
Pero quizás a veces varias – o todas.
Anexo
1. ¿Qué circunstancias conducen a que el asistente de luz de carretera apague las luces largas?
A) Cuando el sistema detecta un peatón
B) Cuando el sistema detecta un vehículo que va delante
C) Cuando la velocidad de marcha baja por debajo de 15 km/h
D) Cuando se detecta una población suficientemente iluminada
2. ¿Cómo se activa el asistente de luz de carretera?
A) Dependiendo del vehículo, en el MMI o bien a través del menú en el cuadro de instrumentos
B) Con la tecla para asistente de luz de carretera E699 en el cuadro de instrumentos
C) Dando un toque hacia delante a la palanca de mando de la luz de carretera
D) Poniendo el mando de luces en posición «Asistente de luz de carretera»
3. ¿Cómo detecta el asistente de luz de carretera el entorno del vehículo?
A) A través de una cámara propia instalada en la base del espejo retrovisor interior
B) Utiliza el sensor de radar del sistema ACC
C) Utiliza la cámara del asistente para mantenerse en el carril
D) Utiliza un sensor de infrarrojos que se encuentra detrás de la parrilla del radiador
Soluciones:1)B,D2)C3)A
434
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  • 1. 434 Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones. Copyright AUDI AG I/VK-35 Service.training@audi.de Fax +49-841/89-36367 AUDI AG D-85045 Ingolstadt Estado técnico: 04/08 Printed in Germany A07.5S00.50.60 Audi - Asistente de luz de carretera Programa autodidáctico 434 A la vanguardia de la técnica www.audi.de Service Training
  • 2. Introducción Con el asistente de luz de carretera AUDI ha puesto un nuevo hito tecnológico en su gama de sistemas de asistencia para el conductor. Este sistema viene a incrementar el confort de la conducción en la oscuridad, porque enciende y apaga por sí solo la luz de carretera según las condiciones momentáneas del tráfico. Esto contribuye a mejorar la visión en viajes nocturnos. En encuestas realizadas se ha obtenido el resultado de que son muchos los conductores que renuncian a poner las luces largas por la noche, a pesar de que con ellas mejorarían las condiciones de visibilidad y supuestamente también la seguridad en los viajes por la noche. Los motivos que dieron los encuestados fueron que no desean deslumbrar por ningún motivo a la circulación contraria, que conocen muy bien la ruta recorrida y opinan por ello que pueden prescindir de la luz de carretera o bien que les da pereza estar encen- diendo y apagando cada vez la luz de carretera en consideración del constante tráfico contrario. Sin embargo, la identificabilidad de los objetos al conducir con las luces de cruce disminuye de un modo muy considerable en comparación con el uso de las luces largas. Al llevar puestas las luces de carretera suelen reconocerse oportunamente los objetos, de modo que todavía quede suficiente tiempo para frenar opor- tunamente o esquivar el obstáculo. El asistente de luz de carretera permite aprovechar al máximo el tiempo que van encendidas las luces largas en la oscuridad y solamente cambia a la luz de cruce si las condiciones del tráfico y del entorno así lo requieren. El cambio de luz sucede oportunamente, antes de que la luz de carretera pueda deslumbrar a otro participante en el tráfico. El conductor puede aprovechar así las ventajas de contar con un entorno mejor ilu- minado, sin tener que estar encendiendo y apagando él mismo continuamente la luz de carretera. 434_033
  • 3. NotaRemisión El Programa autodidáctico publica fundamentos relativos a diseño y funcionamiento de nuevos modelos de vehículos, nuevos componentes en vehículos y nuevas tecnologías. El Programa autodidáctico no es manual de reparaciones. Los datos indicados están destinados para facilitar la comprensión y referidos al estado de software válido a la fecha de redacción del SSP. Para trabajos de mantenimiento y reparación hay que recurrir indefectiblemente a la documentación técnica de actualidad. Índice La función del asistente de luz de carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Condiciones de activación y desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Un vehículo viene de frente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Un vehículo va delante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Recorrido de una población . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Una población fuera de la carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Una casa sola a orillas de la carretera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Funciones implementadas en la diagnosis de la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Funciones implementadas en la diagnosis para la unidad de control de la red de a bordo J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Funcionamiento del asistente de luz de carretera Descripción de la función Manejo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Lógica operativa del asistente de luz de carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Indicaciones en el cuadro de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Manejo e indicaciones del sistema Componentes del sistema de asistencia de la luz de carretera . . . . . . . . . . . . . 15 Interfaz eléctrico del retrovisor interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Función distribuida del «asistente de luz de carretera» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Estructura de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Implementación de la función en el vehículo Diagnosis
  • 4. 4 La función del asistente de luz de carretera Descripción de la función El asistente de luz de carretera es un nuevo sistema de AUDI destinado a asistir al conductor, que será ofrecido como opción en toda la gama de modelos. El sistema ofrece al conductor una mejor visibilidad en la oscuridad, por mantenerse encendidas las luces de carretera siempre que lo permiten las condiciones del tráfico y del entorno. En cuanto la cámara del asistente de luz de car- retera detecta un vehículo que viene en contra o uno que va delante, el sistema cambia oportunamente a las luces de cruce para evitar que se deslumbre a cualquier participante del tráfico. En cuanto los vehículos detectados desaparecen de la zona de detección del asistente vuelven a ponerse automáti- camente las luces largas. 434_002 El asistente de luz de carretera también detecta poblaciones y ciudades, porque reconoce la ilumi- nación de las vías públicas, y cambia también a las luces de cruce. Al salir de la población en cuestión se ponen automáticamente de nuevo las luces largas. El soft- ware del sistema también puede identificar la niebla densa, lo cual conduce asimismo a que cambie de la luz de carretera a la de cruce. Con el asistente de luz de carretera se aprovecha el tiempo máximo posible que pueden estar encendi- das las luces de carretera y, por lo tanto, se consigue una mejor visibilidad. Esto desgrava al conductor y le permite concentrarse mejor en el tráfico. 434_003 Primeramente se ofrecerá el asistente de luz de car- retera sólo en combinación con los faros de xenón. Sin embargo, en una fecha posterior también estará disponible el sistema en combinación con faros halógenos. Nota El asistente de luz de carretera es un sistema de asistencia para el con- ductor, que le brinda apoyo en la oscuridad encendiendo y apagando automáticamente las luces de carretera. No obstante, sigue estando en manos del conductor el uso responsable de las luces de carretera al con- ducir. Por ese motivo el conductor también puede encender y apagar manualmente las luces de carretera, incluso estando activado el asis- tente.
  • 5. 5 Condiciones de activación y desactivación Conexión de la luz de carretera por parte del sistema de asistencia: Para poder utilizar el asistente de luz de carretera tiene que haber sido activado previamente por el conductor a base de llevar hacia delante el mando de las luces de carretera. Solamente es activable si el mando de luces se encuentra en la posición «Auto». El asistente de luz de carretera, estando activado, solamente conecta la luz de carretera si están cumplidas todas las condiciones indicadas a continuación: • La cámara del asistente de luz de carretera avisa que la claridad del entorno es inferior a un valor umbral específico y • La luz de cruce ya ha sido encendida por solicitud del sensor para detección de lluvia y luz y • La velocidad de marcha del vehículo es superior a 60 km/h y • El sistema no detecta ningún vehículo o bien ninguna motocicleta que va delante o que viene de frente y • No se detecta estar en una población Desconexión de la luz de carretera por parte del sistema de asistencia: Si la luz de carretera ha sido encendida por el sistema de asistencia, ésta se apaga de nuevo en las circunstan- cias siguientes: • Se detecta un vehículo o bien una motocicleta que viene de frente o • Se detecta un vehículo o bien una motocicleta que va delante o • Se detecta una población suficientemente iluminada o • La velocidad del vehículo desciende a menos de 30 km/h o • El asistente de luz de carretera detecta inequívocamente la presencia de niebla Nota El asistente de luz de carretera se ofrece en diversos modelos AUDI. Las explicaciones proporcionadas en este Programa autodidáctico están referidas a los modelos A4 y A5. A pesar de que el asistente de luz de car- retera no se diferencia de un modo fundamental de un modelo a otro, sí puede haber detalles en los que se diferenciará en otros modelos con respecto a los A4 o bien A5.
  • 6. 6 Funcionamiento asistente de luz de carretera Introducción En las figuras siguientes acerca del funcionamiento del asistente de luz de carretera en diversas condi- ciones del tráfico no se trata de gráficos a escala fiel. Son esquemas que se proponen informar sobre el principio de funcionamiento del asistente de luz de carretera. De las figuras no pueden derivarse los instantes exactos de los cambios de luz. Dependen de varios factores, tales como las condiciones de visibilidad, la trayectoria y la intensidad luminosa de los faros del vehículo que viene de frente o bien de los vehículos que circulan delante. En las figuras siguientes se representa una zona de detección del asistente de luz de carretera, que puede tener hasta 1.000 m de alcance. Hay que tener en cuenta, que se trata de la zona de detec- ción máxima, y que solamente se la puede con- seguir en condiciones óptimas. En situaciones reales del tráfico, sin embargo, la magnitud de la zona de detección será inferior a ese valor. No puede proporcionarse un dato exacto para ello, porque depende intensamente de las condiciones momentáneas del entorno, por ejemplo de las condi- ciones de visibilidad, la trayectoria y las condiciones topográficas. 434_004 Zona de detección del asis- tente de luz de carretera 1.000 m como máximo
  • 7. 7 Un vehículo viene de frente El vehículo que viene de frente todavía se encuentra fuera de la zona de detección del asistente de luz de carretera. El vehículo que viene de frente se encuentra en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Sin embargo, todavía está suficientemente distante, por lo que el asistente no cambia a las luces bajas. El vehículo que viene de frente se encuentra mien- tras tanto tan cerca, que el asistente de luz de car- retera cambia a la luz de cruce para no deslumbrar al conductor contrario. El vehículo contrario ha dejado de ser detectado desde hace un segundo por parte del asistente de luz de carretera. Por ese motivo se vuelven a encender las luces largas. 434_005 434_007 434_008 434_006
  • 8. 8 Funcionamiento asistente de luz de carretera Un vehículo va delante El vehículo que va delante todavía se encuentra fuera de la zona de detección del asistente de luz de carretera. El vehículo que va delante se encuentra en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Sin embargo, todavía se encuentra tan distante, que el asistente mantiene encendidas las luces de car- retera. El vehículo que va delante se encuentra mientras tanto tan cerca, que el asistente de luz de carretera ha cambiado a la luz de cruce. El vehículo adelanta al que iba delante. En virtud de que en los últimos 3 segundos el asistente de luz de carretera ha dejado de detectar sus ópticas traseras, deja por lo pronto conectadas las luces de cruce. 434_009 434_010 434_011 434_012 434_013 434_014 Las luces traseras del vehículo que ha quedado atrás han dejado de ser detectadas por el asistente de luz de carretera desde hace más de 3 segundos. Por ese motivo se encienden de nuevo las luces largas. El adelantamiento ha concluido y el vehículo con asistente de luz de carretera sigue adelante con las luces largas puestas.
  • 9. 9 Recorrido de una población La población todavía no se encuentra en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Por ese motivo lleva puestas las luces largas. La población entra en la zona de detección del asis- tente de luz de carretera. Todavía están puestas las luces largas. Debido a que se detecta una población suficiente- mente iluminada se apagan las luces largas. El vehículo ha pasado por la población y el asistente de luz de carretera reconoce que ya no hay fuentes luminosas en su zona de detección. Por ese motivo vuelve a poner las luces de carretera. 434_015 434_016 434_017 434_018 Nota Las fuentes luminosas que el asistente de luz de carretera reconoce como tales en una población tienen que tener una intensidad de iluminación mínima. Esta condición la cumplen por ejemplo los faroles que bordean las calles.
  • 10. 10 Funcionamiento asistente de luz de carretera Una población fuera de la carretera 434_019 434_020 La población, situada un poco fuera de la carretera, todavía no se encuentra en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Las luces largas van encendidas. La población entra en la zona de detección del asis- tente de luz de carretera. Las luces largas siguen encendidas. 434_021 434_022 El sistema detecta la población como no iluminada lo suficiente. En virtud de que el vehículo se mantiene a más de 90 km/h también se mantienen encendidas las luces largas. Si la velocidad fuera inferior a 90 km/h se habrían apagado las luces largas. El umbral de velocidad de 90 km/h constituye para el asistente de luz de carretera otro umbral relevante, que sin embargo solamente halla aplicación en este caso concreto. La población ya no se encuentra en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Las luces largas siguen encendidas.
  • 11. 11 Una casa sola a orillas de la carretera 434_023 434_024 La casa y el farol todavía no se encuentran en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Las luces largas van encendidas. La casa y el farol entran en la zona de detección del asistente de luz de carretera. Las luces largas se mantienen encendidas. 434_025 434_026 Debido a que se ha detectado una sola fuente lumi- nosa se mantienen encendidas las luces largas. La casa y el farol vuelven a estar fuera de la zona de detección del asistente de luz de carretera. Las luces largas permanecen encendidas.
  • 12. 12 Manejo e indicaciones del sistema Manejo del sistema Activación del asistente de luz de carretera: Para poder activar el asistente de luz de carretera tiene que encontrarse el mando giratorio de las luces en posición «AUTO». El asistente se activa dando un toque al mando de luz de carretera hacia delante. El sistema tiene que ser activado de nuevo cada vez que se repita un ciclo de borne 15. Desactivación del asistente de luz de carretera: El asistente de luz de carretera se desactiva de forma permanente cuando se gira el mando de luces fuera de la posición «AUTO». Dando un toque al mando de luz de carretera hacia delante se desac- tiva hasta que se vuelva a repetir la operación de tocar el mando una vez hacia delante. Sobremanipulación del asistente de luz de car- retera: El conductor puede sobremanipular en cualquier momento la decisión del asistente de luz de car- retera activado (luces largas encendidas o apaga- das). La luz de carretera encendida por el asistente puede apagarse tirando del mando de luz de carretera hacia atrás. Con esta operación también se desac- tiva el asistente de luz de carretera. Si el asistente de luz de carretera solamente ha encendido las luces de cruce pueden encenderse las luces de carretera dando un toque al mando de éstas hacia delante. Durante esa operación también se desactiva el asistente de luz de carretera. Innovaciones implantadas en el mando de inter- mitentes y luz de carretera: Para la fecha de lanzamiento del asistente de luz de carretera los modelos de vehículos en cuestión reci- birán un mando modificado para las luces inter- mitentes y de carretera. La nueva palanca de mando ya no se encastra al oprimirla hacia delante, sino que vuelve a su posición inicial después de soltarla. El software de la electrónica en la columna de direc- ción J527 detecta y procesa las operaciones de tocar hacia delante y tirar hacia atrás de la palanca de mando para luces de carretera. 434_027 Un toque hacia delante Tirar hacia atrás Posición «palanca no accionada»
  • 13. 13 Lógica operativa del asistente de luz de carretera La activación y desactivación del asistente de luz de carretera, su sobremanipulación por parte del conductor, la conexión y desconexión manual de la luz de carretera y también el mando de las ráfagas se gestionan a través de dos posibilidades que ofrece la palanca de mando de la luz de carretera: • dar un toque al mando de luz de carretera hacia delante y • tirar del mando de luz de carretera hacia atrás Para poder llevar a la práctica esta cantidad de funciones, resumiéndolas en sólo 2 posibilidades de manejo se ha implementado una lógica operativa en el software para la unidad de control de la red de a bordo J519. La lógica operativa puede explicarse del modo más claro si se describe un diagrama con los 4 estados opera- tivos principales: • Asistente de luz de carretera (FLA) desactivado y luz de carretera apagada • Asistente de luz de carretera (FLA) desactivado y luz de carretera encendida • Asistente de luz de carretera (FLA) activado y luz de carretera apagada • Asistente de luz de carretera (FLA) activado y luz de carretera encendida 434_028 Lógica operativa del asistente de luz de carretera (FLA) Borne 15 On y mando giratorio de luces sobre AUTO Luz de carretera Off FLA desactivado RáfagasTirar hacia atrás Soltar Luz de carretera On FLA desactivado Tirar hacia atrás Según la situación (automático) Un toque hacia de- lante (luz de cruce On) Tirar hacia atrás Un toque hacia delante Un toque hacia delante Un toque hacia delante (luz de cruce Off) Un toque hacia delante Luz de carretera Off FLA activado Ráfagas Luz de carretera On FLA activado Tirar hacia atrás Soltar
  • 14. 14 Manejo e indicaciones del sistema Testigo luminoso en el cuadro de instrumentos En el cuadro de instrumentos se visualiza que está activado el asistente de luz de carretera. La indi- cación aparece en el sitio en el que, al estar desacti- vado el asistente de luz de carretera, suele visualizarse el kilometraje total. Si están encendidas las luces largas luce el conoc- ido testigo luminoso azul de las luces de carretera en el cuadro de instrumentos. Luce independiente- mente de que la luz de carretera haya sido encen- dida por el asistente o manualmente. 434_029 Textos indicadores de fallos en el cuadro de instru- mentos • Aviso de fallo: «Fallo en el sistema» Si por un defecto deja de estar disponible para el cliente el asistente de la luz de carretera, se le señal- iza esa particularidad en la pantalla central del cuadro de instrumentos con el aviso de avería que aparece en la ilustración contigua. 434_030 Asistente de luz de carretera: Fallo en el sistema • Aviso de fallo «Limpiar el parabrisas» Si el software del asistente de luz de carretera reconoce que está restringida la visión de la cámara le pide al cliente con el aviso de fallo que se muestra en la figura contigua, que limpie el parabrisas o bien que lo despeje de hielo, viñetas o pegatinas. 434_031 Asistente de luz de carretera: Limpiar el parabrisas Nota La ventana de visión de la cámara se encuentra en la zona de barrido de las escobillas del parabrisas. Indicaciones en el cuadro de instrumentos
  • 15. 15 Implementación de la función en el vehículo Componentes del sistema de asistencia de la luz de carretera Las partes electrónica y óptica del asistente de luz de carretera van integradas por completo en el espejo retrovisor interior. La cámara va en la base del espejo que se fija al parabrisas. Se trata de una cámara especial de blanco y negro. Por su parte, la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 va instalada en el propio retro- visor, el cual es articulable. La unidad de control participa en el bus CAN Extended e intercambia información con otras unidades de control a través de ese enlace. 434_032 Cámara para asistente de luz de carretera 434_033 Conector de 8 polos retrovisor interior / electrónica del vehículo Tarjeta electrónica con hardware de la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 Cámara del asistente de luz de carretera Sensor de la brújula en el retrovisor interior
  • 16. 16 Implementación de la función en el vehículo Interfaz eléctrico del retrovisor interior El espejo retrovisor interior dispone de un conector de 8 polos que comunica a la unidad de control para asistente de luz de carretera J844, a la electrónica del sistema antideslumbrante automático del retro- visor y al sensor de humedad del aire G355 con la electrónica restante del vehículo. La unidad de control para asistente de luz de car- retera J844 y la electrónica para la gestión anti- deslumbrante automática del retrovisor comparten una tarjeta electrónica. Para la función antideslum- brante automática se necesitan los dos cables EC. Se encargan también del ajuste antideslumbrante automático en ambos retrovisores exteriores. Un cable discreto informa a la función sobre si está encendida o apagada la luz del habitáculo. A través de 2 cables del CAN Extended el asistente de luz de carretera intercambia información con otras unidades de control en el vehículo. La función antideslumbrante automática de retrovisores recibe a través del bus CAN la información sobre si la luz de marcha atrás está o no encendida. Los módulos electrónicos en el retrovisor interior reciben su ali- mentación de tensión a través de un cable de borne 15 y uno de borne 31. El sensor de humedad del aire G355 necesita un cable adicional de bus LIN para comunicarse con la unidad de control central para sistema de confort J393, que es su unidad LIN maestra. Si el vehículo lleva un aire acondicionado de zona única se suprime el sensor de humedad del aire y con éste también el cable del bus LIN. 434_034 Cámara para asistente de luz de carretera Retrovisor interior Base del espejo Unidad de control para asis- tente de luz de carretera J844 y función antideslumbrante automática de retrovisores hacia retrovisores exteriores CANExtendedhigh CANExtendedlow Borne15 Borne31 BusLIN Señalluzinterior EC- EC+ Sensor de humedad del aire G355 EC = electrocromático
  • 17. 17 Función distribuida del «asistente de luz de carretera» Las funciones implementadas en el asistente de luz de carretera están distribuidas entre la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 y la unidad de control de la red de a bordo J519. La unidad de control para asistente de luz de carretera J844 determina las condiciones momentáneas del entorno y la situación del tráfico ante el vehículo previo análisis de las imágenes de la cámara. Aparte de ello recibe a través del bus CAN la información relativa a la velocidad momentánea del vehículo y la eventual solicitud por parte del sensor para detec- ción de lluvia y luz, de que se encienda o apaguen las luces de cruce. Dependiendo de esta infor- mación le recomienda a la unidad de control de la red de a bordo J519 que encienda o apague la luz de carretera. La unidad de control de la red de a bordo J519 pro- cesa la lógica operativa en su software. Si la palanca de mando de las luces de carretera fue accionada hacia delante o hacia atrás, la unidad de control de la red de a bordo J519 calcula el estado derivado de consigna, en función del estado actual (luz de ca- rretera encendida o apagada, asistente de luz de ca- rretera activado o desactivado). De conformidad con el estado derivado de consigna activa o desactiva el asistente de luz de carretera o bien enciende o apaga la luz de carretera. La unidad de control de la red de a bordo gestiona asimismo a través de datagramas de bus CAN las indicaciones de estado operativo y los textos de fal- los que han de aparecer en el cuadro de instrumen- tos acerca del asistente de luz de carretera. En vehículos con faros de xenón se encienden las luces de carretera a base de excitar ambas viseras de la luz de cruce V294 y V295. En este caso vienen implementadas las luces de cruce y de carretera por medio de una sola lámpara de descarga de gas a cada lado del vehículo. En vehículos con faros halógenos las luces de cruce y carretera son versiones por separado. La unidad de control de la red de a bordo gestiona correspon- dientemente ambos faros de luces largas M30 y M32 de forma directa para encender las luces de carretera. 434_035 Unidad de control para asistente de luz de carretera J844 Enlace con otros parámetros del vehículo Funciones de diagnosis del asistente de luz de carretera Proceso de imágenes Detección de la situación del tráfico Medición de la claridad del entorno Cámara del asistente de luz de carretera Recomendación: «luz de carretera On u Off» Unidad de control de la red de a bordo J519 Gestiona las indicaciones de estado en el cuadro de instrumentos Pone en práctica la lógica operativa Gestiona textos de fallos en el cuadro de instrumentos Excita la luz de carretera
  • 18. 18 Implementación de la función en el vehículo Estructura de la comunicación El gráfico siguiente proporciona una panorámica general de todas las unidades de control que partic- ipan en la función. Asimismo se incluyen los difer- entes sistemas de buses a través de los cuales se comunican las unidades de control entre sí. Esta estructura de la comunicación es válida para los modelos A4 y A5, pudiendo ser diferentes en otros modelos. Unidad de control para asistente de luz de carretera J844: La unidad de control para asistente de luz de car- retera J844 recomienda a la unidad de control de la red de a bordo J519 la conexión o desconexión de las luces largas en función de las condiciones momentáneas del vehículo, del tráfico y del entorno. Las condiciones del tráfico y del entorno se determinan analizando las imágenes de la cámara del asistente de luz de carretera. Unidad de control de la red de a bordo J519: La unidad de control de la red de a bordo J519 transmite hacia la unidad de control para cuadro de instrumentos J285 la información sobre si se tiene que activar el testigo luminoso de la luz de carretera y del asistente de luz de carretera. Asimismo, cuando es necesario, se solicita la visualización de textos de fallos en la pantalla central del cuadro de instrumentos. 434_036 Unidad de control p. asistente de luz de carretera J844 Interfaz de diagnosis para bus de datos J533 Unidad de control para ABS J104 Unidad de control de la red de a bordo J519 UC electrónica para columna de dirección J527 Mando de luces E1 Sensor para detección de lluvia y luz G397 Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 Faro xenón Visera para luz de cruce izquierda V294 Faro xenón Visera para luz de cruce derecha V295 CAN Extended CAN Cuadro / tren de rodaje Palanca mando luz de carretera discreto Bus LIN CANConfort Borne56a Borne56a
  • 19. 19 Interfaz de diagnosis para bus de datos J533: El Interfaz de diagnosis para bus de datos J533 sirve para intercambiar contenidos de mensajes entre diversos sistemas de buses CAN de datos. Aparte de ello, para efectos de diagnosis puede verificarse la localizabilidad de la unidad de control para el asis- tente de luz de carretera J844, así como la dis- posición funcional de sistemas de buses específicos. Unidad de control para ABS J104: La unidad de control para ABS J104 informa a la unidad de control de la luz de carretera J844 contin- uamente acerca de la velocidad momentánea del vehículo. Esta información se necesita debido a que el asistente de luz de carretera tiene que tener en cuenta diversos umbrales de velocidad en su funci- onamiento. El asistente de luz de carretera recibe también la señal de guiñada por parte de la unidad de control J104, que se necesita para la autocali- bración del asistente de luz de carretera. Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285: La unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 recibe de la unidad de control de la red de a bordo J519 la información sobre si el asistente de la luz de carretera se encuentra o no activado. Corre- spondiendo con ello se enciende o apaga el testigo de estado del asistente de la luz de carretera en el cuadro de instrumentos. En caso de avería se informa adicionalmente al cliente a través de textos de fallos. Esta información también la recibe la unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 procedente de la unidad de control de la red de a bordo J519. Unidad de control electrónica de la columna de dirección J527: La unidad de control electrónica de la columna de dirección J527 suministra a la unidad de control de la red de a bordo J519 la información sobre si ha sido accionada hacia delante o hacia atrás la palanca de mando de la luz de carretera. Esta infor- mación se necesita para la lógica operativa en la unidad de control de la red de a bordo. Mando giratorio de luces E1: El mando giratorio de luces E1 suministra a la unidad de control de la red de a bordo la infor- mación sobre la posición en que se encuentra momentáneamente el mando giratorio de luces. El asistente de luz de carretera únicamente puede ser activado estando ese mando en la posición AUTO. Sensor para detección de lluvia y luz G397: El sensor para detección de lluvia y luz G397 solicita que la unidad de control de la red de a bordo J519 encienda o apague la luz de cruce a raíz de las condiciones momentáneas del entorno. El asistente de la luz de carretera solamente puede solicitar la conexión y desconexión de las luces largas si están encendidas las luces de cruce a raíz de una solicitud del sensor para detección de lluvia y luz.
  • 20. 20 Diagnosis Funciones implementadas en la diagnosis de la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 434_037 • Bloques de valores de medición Con los bloques de valores de medición del asistente de luz de carretera se puede consultar la siguiente infor- mación: – Asistente de luz de carretera dispuesto Sí / No – El asistente de luz de carretera recomienda poner luces largas Sí / No – Cámara del asistente de luz de carretera: vista despejada Sí / No – Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control de confort J393 Sí / No – Recibe datagramas de bus CAN del interfaz de diagnosis para bus de datos Sí / No – Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control para ABS Sí / No – Recibe datagramas de bus CAN de la unidad de control electrónica de la columna de dirección J527 Sí / No En otros bloques de valores de medición se recoge información relativa a las funciones «retrovisor interior antideslumbrante automático» y sobre la función de brújula en el retrovisor interior. • Codificación La unidad de control recibe la siguiente información de codificación para el asistente de luz de carretera: – Tipo de faros – Modelo de guía izquierda o derecha – Deriva vertical (offset) (ángulo de inclinación del parabrisas supeditado al modelo) – Valor de transmisión del parabrisas (permeabilidad a la luz del cristal, tipo de luna) La unidad de control para asistente de luz de carretera J844 es diagnosticable con el Tester de diagnosis bajo el código de dirección 20.
  • 21. 21 • Canales de adaptación En la unidad de control para asistente de luz de carretera se ofrecen las siguientes adaptaciones: – El vehículo es de guía izquierda/derecha • Diagnosis de actuadores – La unidad de control para asistente de luz de carretera transmite a la unidad de control de la red de a bordo J519 la recomendación de encender las luces largas. Envía esta recomendación sin tener en cuenta las condiciones momentáneas del tráfico y del entorno ni demás parámetros de relevancia del vehículo. Para que sean conectadas las luces de carretera tiene que estar situado el mando de luces en la posición «AUTO», la luz de cruce encendida y activada la función del asistente de luz de carretera. Aparte de ello, el asistente de luz de carretera ofrece las siguientes diagnosis de actuadores autárquicas: – Si el retrovisor interior adopta el ajuste antideslumbrante (y los retrovisores exteriores en caso de tenerlo implementado) – Excita todos los segmentos de la brújula en el retrovisor interior (en caso de existir) • Inscripciones en la memoria de averías Pueden inscribirse las siguientes averías en la unidad de control para asistente de luz de carretera J844: – Unidad de control - avería eléctrica – Unidad de control - avería – Unidad de control - sin codificación – Desactivación de la función por exceso de temperatura en la unidad de control – Unidad de control para asistente de luz de carretera - visibilidad restringida – Unidad de control para asistente de luz de carretera - desajuste – Margen admitido de tensión de alimentación abandonado – Restricción del funcionamiento por subtensión – Restricción del funcionamiento por sobretensión – Sin comunicación con el interfaz de diagnosis para bus de datos J533 – Sin comunicación con la unidad de control para ABS J104 – Sin comunicación con la unidad de control central para sistema de confort J393 – Sin comunicación con la unidad de control para red de a bordo J519 – Sin comunicación con la unidad de control electrónica de la columna de dirección J527 – CAN Extended – sin comunicación – Restricción del funcionamiento debido a un datagrama no plausible – Restricción del funcionamiento debido a un valor de avería recibido Calibración No es necesario calibrar el asistente de luz de carretera con una herramienta especial. El sistema efectúa con- tinuamente un ciclo de autocalibración, con el cual determina sus parámetros de corrección. Estos los tiene luego en cuenta en el proceso de las imágenes.
  • 22. 22 Diagnosis Funciones implementadas en la diagnosis para la unidad de control de la red de a bordo J519 • Bloques de valores de medición Con los bloques de valores de medición se puede consultar la siguiente información de la unidad de control de la red de a bordo J519: – Asistente de luz de carretera dispuesto Sí / No – El asistente de luz de carretera recomienda poner las luces largas Sí / No – Unidad de control para asistente de luz de carretera averiada – Cámara del asistente de luz de carretera: vista despejada Sí / No – El cuadro de instrumentos ha de encender el testigo luminoso para asistente de luz de carretera Sí / No – Texto de aviso «Asistente de luz de carretera: fallo del sistema» «Asistente de luz de carretera: limpiar el parabrisas» se visualiza momentáneamente en el cuadro de instrumentos Sí / No • Codificación La unidad de control recibe la siguiente información de codificación para el asistente de la luz de carretera: – Asistente de luz de carretera instalado / no instalado • Inscripciones en la memoria de averías Pueden inscribirse las siguientes averías en la unidad de control de la red de a bordo J519: – Sin comunicación con la unidad de control para asistente de luz de carretera J844 – Unidad de control para asistente de luz de carretera J844 averiada – consultar la memoria de averías J844
  • 23. 23 Pruebe sus conocimientos: ¿Qué respuestas son correctas? A veces una sola. Pero quizás a veces varias – o todas. Anexo 1. ¿Qué circunstancias conducen a que el asistente de luz de carretera apague las luces largas? A) Cuando el sistema detecta un peatón B) Cuando el sistema detecta un vehículo que va delante C) Cuando la velocidad de marcha baja por debajo de 15 km/h D) Cuando se detecta una población suficientemente iluminada 2. ¿Cómo se activa el asistente de luz de carretera? A) Dependiendo del vehículo, en el MMI o bien a través del menú en el cuadro de instrumentos B) Con la tecla para asistente de luz de carretera E699 en el cuadro de instrumentos C) Dando un toque hacia delante a la palanca de mando de la luz de carretera D) Poniendo el mando de luces en posición «Asistente de luz de carretera» 3. ¿Cómo detecta el asistente de luz de carretera el entorno del vehículo? A) A través de una cámara propia instalada en la base del espejo retrovisor interior B) Utiliza el sensor de radar del sistema ACC C) Utiliza la cámara del asistente para mantenerse en el carril D) Utiliza un sensor de infrarrojos que se encuentra detrás de la parrilla del radiador Soluciones:1)B,D2)C3)A
  • 24. 434 Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones. Copyright AUDI AG I/VK-35 Service.training@audi.de Fax +49-841/89-36367 AUDI AG D-85045 Ingolstadt Estado técnico: 04/08 Printed in Germany A07.5S00.50.60 Audi - Asistente de luz de carretera Programa autodidáctico 434 A la vanguardia de la técnica www.audi.de Service Training