Este documento describe el sistema de luces inteligentes (ILS) para vehículos. Explica cómo el ILS ajusta automáticamente las luces frontales según las condiciones de conducción para mejorar la visibilidad y seguridad. También analiza los componentes del sistema como sensores de velocidad y ángulo, y cómo funcionan junto con la unidad de control para cambiar entre modos de iluminación. Finalmente, discute posibles fallas en el sistema y cómo se basa en la detección del carril y condiciones de la carretera para predecir las

1. SISTEMA DE LUCES INTELIGENTES (ILS)
.
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INVESTIGACION SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE
LUCES INTELIGENTES
Luis López
llopezsa@est.ups.edu.ec
Cristhian Pinos
cpinosr@est.ups.edu.ec
Fabricio Rodríguez
Jrodriguezh4@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En el siguiente trabajo se llevado a
cabo la investigación sobre el nuevo sistema de luces
de alumbrado nocturno, sistemas no solo para
comodidad sino también para la seguridad de los
conductores, se desea conocer las mejores que se han
implementado y también se analizar su principio de
funcionamiento.
PALABRAS CLAVE: Bi-xenón: Los faros bi-xenón o
de descarga de alta intensidad (HID), son las luces de
vehículo de alto y bajo haz hacia el frente que utilizan
lámparas de descarga de gas controladas
electrónicamente para iluminar la carretera por delante
OBJETIVO GENERAL
 Conocer el sistema de luces inteligente y sus
principales características
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
 Conocer de manera específica el
funcionamiento del sistema de luces
inteligentes.
 Conocer sobre los cambios que existen o que
sea han realizado sobre las lámparas de bi-
xenón.
 Aprender sobre las posibles fallas que existen
en el sistema inteligente.
 Entender en que se basa el sistema para su
funcionamiento
1 INTRODUCCIÓN
En la actualidad existe una evolución tecnológica
sobre sistemas electrónicos en el automóvil unos más
significativos que otros. Pero cabe destacar como se
involucra con los sistemas de luces inteligentes en este
caso para uso nocturno como es incrementar la
visibilidad y la comodidad ya en algunos países es
obligatorio o recomendado, el uso de las luces de cruce
las 24 horas del día, éste sistema es muy relevante en
comparación con el sistema tradicional.
El sistema de luces inteligentes ahora aparte de ser
un sistema de seguridad activo el mismo que incluyen un
control adaptable de los faros en función de la
condiciones de marcha también cabe destacar que actúa
como una ayuda para el conductor tanto en el interior
como fuera del entorno de conducción, en actualidad se
siguen haciendo mejoras para dicho sistema.
2 DESARROLLO
2.1SISTEMA DE LUCES INTELIGENTES
Para la actualidad el (ILS) es una evolución de
tecnología de alumbrado, dentro de este existe uno en
particular que es los sistemas de alumbrado frontal
(AFS). Este sistema se ajusta de manera precisa el
movimiento de lámparas frontales tanto para nivel
horizontal como vertical, de manera bascular. Las áreas
iluminadas en frente se pueden modificar
automáticamente ya sea que un vehículo venga en
contra vía o al tomar curvas.
La luz para ciudad que se activa a una velocidad
inferior a 55 km/h
La luz para carreteras se activa a una velocidad entre
55 y 100 km/h, y es similar a la distribución de la luz de
cruce.
Un módulo de proyección y un cilindro de geometría
libre, situados entre la lámpara de xenón y la lente de
cristal en lugar del panel, constituyen la base del
sistema.
El cilindro, que puede hacerse girar sobre el eje
longitudinal, presenta en su superficie lateral diversos
contornos, mediante los cuales resulta posible reproducir
en la calzada distintas distribuciones de luz para las
luces de carretera y de cruce.

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Figura 1. Funcionamiento del
Para el funcionamiento del sistema AFS
participan los siguientes componentes del vehículo:
Sensores de velocidad de las ruedas: La señal
de la velocidad del vehículo se utiliza para cambiar entre
los diferentes modos de alumbrado (ciudad, campo,
autopista).
Sensores delanteros y traseros de altura de la
carrocería: Los datos obtenidos sirven para compensar
las variaciones de cabeceo.
Controlador faro adaptativo: Controla modos de
alumbrado según señales de los sensores.
Controlador general: Envía órdenes al control
de faro adaptativo.
El sistema AFS tras generaciones ha tenido cambios
algunos de ellos como es la combinación de iluminación,
iluminación de carretera en curvas, podemos definir
también definirlas de manera más habitual
Podemos observar en la figura 1 que el sistema de
alumbrado se modifica de manera horizontal en la curva
1, debido al AFS.
Figura 3. Principio de una curva.
2.2 RETARDO DE CURVA
Aunque existe un inconveniente es que después de
tomar la curva 1 los faros quedan configurados de dicha
curva, podemos apreciar en la figura 2 que el volante no
se encuentra en posición media el haz luz queda aun
alumbrando a la izquierda mientras que ya es recta el
haz brilla hacia adelante en lugar de doblar a lo largo de
la curva 2, cabe notar que es un corto tiempo podríamos
estimar uno o dos segundos pero al área de la curva no
está bien iluminada cosa que perjudica al conductor y
pierde concentración en la curva.
Figura 4. Fin de una curva.
2.3 SOLUCIÓN PARA EL RETARDO DE LA CURVA
Para superar el ligero problema de retardo el sistema
el AFS se vincula con GPS para poder guiarse de
manera segura por delante y predecir diversos tipos de
condiciones y sobre todo dar una mejor iluminación para
el conductor.
Aquí figuras de uso normal de luces ya sea en cruce,
carretera, y climatología adversa.
Figura 5. Luz de cruce.
Figura 6. Luz de carretera.
Figura 7. Luz de climatología adversa.

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2.4 CONTROLADOR FARO ADAPTATIVO
Parte de las mejoras de las luces inteligentes sea
implementado el Controlador faro adaptativo (AHC) con
el fin de mejorar con el fin de mejorar la utilización de la
luz de carretera y evitar mirando otros conductores de la
carretera el AHC. Este sistema puede detectar
vehículos delanteros y automáticamente cambiar
cambiar entre luz de carretera y de cruce de acuerdo
con la información del vehículo delantero, es decir que si
se halla con un vehículo delante se enciende la luz de
cruce y si no se encuentra con un vehículo se desactiva
la luz de cruce y continua encendida la luz de carretera.
El sistema también usa la información del ángulo
vertical para hacer cálculos acerca de la topografía del
camino.
Todo con el fin de evitar cansancio del conductor y
sobre todo seguridad. Ello ayuda a prevenir el molesto
deslumbramiento y ofrece la máxima distribución de la
luz de cruce.
Si nos fijamos en la figura 3 en el momento que se
desactiva la luz de carretera se crea un espacio o una
zona oscura entre vehículo delantero y vehículo trasero.
Figura 8. Funcionamiento del controlador faro
adaptativo.
Figura 9. Distribución de la luz de cruce
Figura 10. Luz adaptativa al tráfico.
Figura 11. Luz adaptativa al tráfico con vehículos en
sentido contrario.
Figura 12. Luz adaptativa al tráfico con vehículos
delante.
3 OTROS DESARROLLOS
3.1 FAROS DE XENÓN DBL PARA CITROEN C5
La luz DBL participan los siguientes componentes del
vehículo:
Sensor del ángulo del volante: la señal del sensor se
utiliza como referencia para el ángulo de curva de la luz.
Sensores de velocidad de las ruedas: la señal de
estos sensores se compara con los umbrales para
activar/desactivar y para calcular el ángulo de curva
óptimo de la luz.

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Sensores delanteros y traseros de altura de la
carrocería: transmiten datos de cabeceo del vehículo en
función de la carga; estos datos son necesarios para la
función de compensación.
Controlador faro adaptativo: Es una unidad de control
electrónico que recibe señales del sistema electrónico
del vehículo y controla los faros en consecuencia.
Figura 13. Faros de xenón dbl para citroen c5
4. ELEMENTOS QUE FORMAN EL FOCO
BIXENON
Figura 14. Elementos que forman el foco bi-xenón
Figura 15. Esquema de un foco bi-xenón.
5. FALLAS EN EL SISTEMA INTELIGENTE
Para la búsqueda de fallas en este sistema se lleva a
cabo a través de código de avería, comprobación de
datos directos de los sensores y comprobación del
funcionamiento en función de la curva de los faros.
Otras fallas que se podrían dar:
Los servomotores de los faros están defectuosos.
El sensor de la regulación de alcance luminoso para el
nivel del vehículo está defectuoso.
La unidad de control ha sido sustituida, pero no
codificada.
Los faros no se han ajustado.
Unidad de control defectuosa.
El cable de transmisión de datos está roto.
No hay tensión de alimentación.
Daños mecánicos.
6. PRINCIPIO EN QUE SE BASÓ PARA LA
CREACIÓN DEL SISTEMA
Se basa en la visión del carril sobretodo puede dividir
en región de segmentación
6.1. MÉTODO DE SEGMENTACIÓN
Se encarga de la división de la región interesada pero
en pequeñas partes rectangulares y luego se pasan a
binarios de cada rectagulo. Figura 18.
Figura 17. Segmentación de la vía.
La formación de estos rectángulos se recogen como
muestras, figura 18. Las muestras o marcas se unen
entre sí para generar líneas escalonadas a fin ya de
marcar la líneas de carril, figura 19.
Figura 18. Muestras que se recogen.

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Figura 19. Formación de líneas.
6.2. MÉTODO BASADO EN MODELO
Se lleva a cabo bajo modelos de parábola figura 20,
hipérbola figura 21, y triangulo figura 22, las mismas que
sirven para expresar los diferentes carriles, a través
parámetros que está serán calculados, los más óptimos
son escogidos para describir el carril.
Figura 20. Parábola.
Figura 21. Hipérbola
Figura 21. Triangulo
6.3. MÉTODO BASADO EN 3D
Los métodos anteriores fueron de estudio para
carreteras planas pero ahora se realiza el análisis para
las que no son planas como se puede apreciar en la
figura 22, ahora aplicamos métodos basados en 3D
también se calcula parámetros a través sensores
estereoscópicas. Ciertamente, se necesita más tiempo
de procesamiento y los algoritmos podrían ser mucho
más complicados ya que los modelos son más
complejos y más parámetros adicionales deben
estimarse
Figura 22. Representación 3D de carril con curvatura
horizontal y vertical.
6.4. MÉTODO DE MULTICENSOR
Otro método de predecir la curva es con la ayuda de
GPS y varios sensores de visión así que puede asegurar
o modificar el resultado de reconocimiento. Figura 23.
Figura 22. La información del GPS predicción carril.
7. CIRCUITO ELECTRICO
En la siguiente figura se puede apreciar el circuito
eléctrico de los faros de un seat, con sistema de luces
inteligentes.
Codificación de colores.
Naranja: CAN-Bus.
Rojo: Alimentación de positivo.
Café: Masa.
Verde: Señal de entrada.
Violeta: Señal direccional
Leyenda

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E1 Conmutador de luces.
G76-G78 Transmisor de nivel trasero / delantero.
G85 Transmisor goniométrico de la dirección.
G474-G475 Sensor de posición del módulo orientable
izquierdo/derecho.
Jxxx Unidad de control del motor.
J104 Unidad de control del ABS.
J285 Cuadro de instrumentos.
J343-J344 Unidad de control para lámpara de descarga
de gas izquierda/derecha.
J519 Unidad de control de la red de a bordo.
J527 Unidad de control de la columna de la dirección.
J533 Gateway.
J667-J668 Módulo de potencia izquierdo/ derecho.
J745 Unidad de control del AFS.
K1 Testigo de luz de carretera.
K4 Testigo de luces de posición.
K170 Testigo de fallo de lámpara.
L13-L14 Lámpara de descarga de gas
izquierda/derecha.
M30-M32 Lámpara de luz de carretera
izquierda/derecha.
N395-396 Electroimán de regulación de obturador
izquierdo/derecho.
V48-V49 Motor regulador del alcance de luces
izquierdo/derecho.
V318-V319 Servomotor de luz de viraje dinámica
izquierdo/derecho
Figura 16. Circuito eléctrico de un faro seat lado
izquierdo.
Figura 17. Circuito eléctrico de un faro seat lado
derecho.
8. CONCLUSIONES
 Se pudo conocer el funcionamiento de manera
precisa del sistema inteligente su aportaciones
son muy importante como es evitar la
incomodidad del conductor y sobre lo mas
primordial la seguridad de ambos conductores.
 Las ligeras varianzas que existen sobre las
lámparas de bi-xenon son buenas ya que son
dos funciones primordiales que se aplican como
es curvas como en rectas así el cambio de
luces de cruce como de carretera.
 Para este tipo de sistemas el diagnostico de
fallas se le da como preferencia a los códigos
de avería como comprobación de datos de
sensores.
 Para llevar a cabo del desarrollo de luces
inteligentes se basa basaron en la geometría de
la carretera como sus condiciones, también el
uso de sensores y algoritmos de detección de
carril y de detección de luz del vehículo.
9. RECOMENDACIONES
 Según en la investigación se recomienda se
realice a través de un sistema de memoria, que
se almacene las rutas más comunes que podría
tener el conductor y esto facilitaría para el
cálculo y sobre todo reaccionen más rápido el
sistema de luces, ya que según lo analizado el

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sistema de GPS o sin el solo predice o se
calcula solo para ese instante de la curva.
10. REFERENCIAS
[1] Clean Energy Automotive Engineering Center.- School of
Automotive Studies, Tongji University Loukianov. (June 1,
2014( “A comprehensive survey of vision based vehicle
intelligent front light system”, No 02. pp 2-5. Shanghai,
China.
[2] EureTechFlash (mayo 2013) “Sistemas adaptables de
alumbrado frontal (AFS)”No 02 pp12-15.
[3] San Luis Martinez “Nuevas tecnologías en la iluminación de
los automóviles” pp 12 I.E.S. As Mariñas.
[4] Instituto de Servicio SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona
Franca, Calle 2.Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1,
Hoja 56855l. (Junio 06) 2006 “Bixenón con luz de viraje
dinámica” 1.ª edición Cuaderno didáctico nº 108 pp 32.33
Impresión: GRÁFICAS SYL - Silici, 9-11 Pol. Industrial
Famadas - 08940 Cornellá - BARCELONA
[5] Hella. s.f. ” Sistema de iluminación frontal adaptativa (afs)”
Recuperado el 25 de abril del 2015 de
http://www.hella.com/hella-es/202.html.
[6] Llanos López (2011) “Circuitos eléctricos auxiliares del
vehículo, Transporte y mantenimiento de vehículos
Electromecánica de Vehículos Automóviles.” (pp 219-229)
1ed Madrid España. Ediciones paraninfo. SA.