Optimizacion

AUTOMATIZACIÓN DE MINAS:
Sistema de propósito general para la
Monitorización, Control y Automatización de
Minas Subterráneas
Dr. Ing. Fredy Rijalba Palacios
GRUPO SPS del Perú: Geominero y Ambiental, SAC

Sistema de propósito general para la monitorización, control y
Automatización de minas subterráneas
ÍNDICE
Introducción
1. La Automatización en la Industria
2. La Automatización en la minería
3. Sistema de automatización de propósito general MASTIN MINES
1. Descripción general
2. Arquitectura del sistema
3. Componentes tecnológicos
4. Estructura modular
4. Estructura hardware y software: Inteligencia distribuida, Visión Artificial
5. Integración de Sistemas
6. Aplicaciones
7. GRACIAS

Introducción
I- La automatización en la Industria
La automatización es aún un proceso embrionario en la INDUSTRIA
MINERA mundial, aunque ha habido ciertos avances en la parte de
plantas de preparación mecánica de minerales, plantas de molienda,
plantas concentradoras en general. Pero aún estamos lejos del nivel
de automatización conseguidos, por ejemplo en la industria
petrolífera, la industria química y, sobretodo, en la industria
automovilística; la más avanzada en cuanto a automatización se
refiere.

II.-La automatización en la minería
En la Industria Minera se ha avanzado en los últimos 35 años en lo
que respecta a la automatización de plantas; no obstante en lel
proceso de excavación, y especialmente en las minas subterráneas
las cosas no han evolucionado mucho.

II- La automatización en la minería…..
Podemos afirmar que la Industria Minera está solo en el inicio del
proceso de automatización: de la parte del proceso que comprende
desde el frente de excavación hasta la trituradora primaria. Esta
etapa es una de las más costosas en la mina y, por eso, debe ser la
primera en ser trabajada.

III.-MASTIN MINES: Sistema de automatización de
propósito general
Es en este sentido que venimos investigando desde hace varios años
en el desarrollo de un sistema automatizado de propósito general
de monitoreo, control y gestión de las operaciones mineras
subterráneas; que incluye desde el monitoreo de la carga y
transporte, la predicción de la curva de fragmentación de rocas y
minerales, la localización de equipos, flotas y personal, la
supervisión de los parámetros críticos de ventilación, el control y
mando de los equipos de perforación, voladura carga y transporte;
el telemando de instalaciones, hasta la aplicación de la visión
artificial para estudio de frentes inestables geomecanicamente o
diferenciar zonas mineralizadas de zonas estériles.

III- MASTIN MINES
El SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN de PROPÓSITO GENERAL que
hemos desarrollado es un sistema de arquitectura de sistemas
abiertos, que utiliza los estándares tecnológicos del mercado, a fin
de ir incorporando los diversos equipamientos de diversos
fabricantes, previa integración de sus protocolos de comunicaciones.

III- MASTIN MINES

III- MASTIN MINES: Cámara inteligente de visión artificial

IV- MASTIN MINES: Estructura HW y SW

IV.-Estructura SW
El software de gestión y monitorización
nos permite tener una visión completa
de la MINA SUBTERRÁNEA y de sus
operaciones críticas; pudiendo crecer
con el desarrollo e incorporación de
nuevas tecnologías o equipos.
La aplicación del sistema en áreas tan
importantes como:

VI.-Aplicaciones
-Las operaciones de perforación y voladura;
donde se incorporan el cálculo automático
de la malla de perforación, los parámetros
de los explosivos y las características
geomecánicas del macizo rocoso, permiten
realizar una predicción AUTOMÁTICA de la
CURVA DE FRAGMENTACIÓN a fin de tener
datos sobre los tamaños de rocas y
minerales que tendrán que cargar, mover y
tratar los equipos de transporte, carga y
trituración primaria.

VI.-Aplicaciones
-La supervisión con cámaras de
inteligencia distribuida y visión artificial
permiten monitorear el frente de
trabajo con fines de caracterización
geomecánica in situ

VI.-Aplicaciones
-El monitoreo y telemando de equipos
de perforación, jumbos, palas, etc..,
permite disponer del control inteligente
de las áreas de mayor coste de la
operación

VI.-Aplicaciones
-El monitoreo de parámetros de
ventilación de minas, zonas de peligro,
etc., nos permitirán monitorear y
controlar la seguridad minera de la
excavación

VI.-Aplicaciones
- La localización de la flota de equipos y
del personal vía inalámbrica nos
permitirá mejorar los niveles no solo de
seguridad de bienes, activos y personas,
sino la productividad de los mismos

VI.-Aplicaciones
- La integración de todos esos
subsistemas y su gestión a través del
SOFTWARE DE GESTIÓN Y CONTROL nos
ofrecen una visión general e integrada
de la MINA.

III- MASTIN MINES: Comunicaciones e integración de
sistemas

TECNOLOGIA CONTROL FLOTAS :
MASTIN MOVIL
ww.sps-sistemas.com
LOCALIZADOR

1 Controlador de
Accesos
UCM-MASTER
(4 Lectores de Antena)
ENTORNO
WINDOWS
(Base de Datos Accesos,
Imágenes, matrículas,
Usuarios, eventos, gestión
parking)
ETHERNET TCP /IP
1 Servidor y 1 Estación Cliente:
Gestión de Accesos,
Video, matrículas, explotación
Sistemas
Reconocimiento de
Matrículas
ANACONDA
Cámaras Fijas de Exterior
DN23HP-SPS en Color,
Día/Noche
Grabadores Digitales
de 16 Entradas de
video
Centrales de
Incendio y/o
Intrusión
(OPCIONAL)
Mandos sobre
automatismo,
entradas de
pulsadores, etc.
Volumétricos,
Barreras IR, etc.
(4 Lectores de Antena
Reisenthaler)
SW MASTIN MONITOR
SW CONTROL

RESUMEN:
Los datos que presentamos en este trabajo están referidos a MINAS
SUBTERRÁNEAS españolas, donde hemos realizado las primeras
implantaciones pilotos; ya que se trata de un SISTEMA ALTAMENTE
INNOVADOR, que se plantea como respuesta a la AUTOMATIZACIÓN
MINERA, desde la excavación hasta las operaciones de trituración y
molienda.
Sus aplicaciones son diversas

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