2. INTRODUCCION
Los actuales avances tecnológicos han hecho posible el desarrollo de
tecnologías autónomas, capaces de operar sin la necesidad de que un
operador humano intervenga. En el último tiempo y como una
herramienta para sobrellevar los desafíos que enfrenta la industria
minera, algunas empresas han decidido dar un salto tecnológico e
implementar soluciones autónomas en sus operaciones..
4. ¿QUÉ ES AUTOMATIZACIÓN?
La automatización es definida como la administración inteligente de un sistema que,
usando tecnología apropiada, es capaz de operar sin la necesidad de que un humano
intervenga directamente.
5. -La realización de tareas de manera
más eficaz, confiable y precisa que
un operador humano
-Un aumento en la seguridad, dada
principalmente por la mayor
confiabilidad del sistema.
-Además reduciría las malas
prácticas e ineficiencias y le
otorgaría consistencia al sistema.
-En ocasiones la implementación de una
tecnología autónoma no logra generar
los beneficios esperados.
-Otra causa de problemas con este tipo
de tecnologías es una sobre
dependencia de los operadores
-Los operadores pueden adaptarse
positiva o negativamente a las nuevas
tecnologías.
-El principal problema con las
mantenciones de los equipos autónomos
radica en el diagnóstico de la falla, ya
que al no haber operador nadie le puede
¿Por qué automatización?
6. Historia de la automatización en mineria
MANUAL:
Un operador está a cargo de
controlar el equipo en todas
sus funciones y durante todo
el ciclo de trabajo. Entra en la
categoría de nivel bajo de
automatización
TELECOMANDADO:
La operación del equipo está
a cargo por completo del
operador, pero este opera
des
Autónoma: Toda la operación
es realizada por medio de
software y hardware, sin la
necesidad de la intervención
directo de un humano. Por lo
que tiene un nivel de
automatización completa.
Semi-autónoma: Unión de las dos
anteriores. Una parte del proceso la realiza
un operador de forma tele-comandada y
otra se lleva a cabo de manera autónoma.
Por esta dualidad se considera de un nivel
medio de automatización.
7. CAMIÓN MINERO AUTÓNOMO
Este tipo de control funciona mediante un Sistema de Acarreo Autónomo,
es un sistema integral de administración de la flota para minas. Los
camiones volquete, que están equipados con controladores de vehículos,
un sistema de posicionamiento global (GPS) de alta precisión, un sistema
de detección de obstáculos y un sistema de red inalámbrica desarrollados
conjuntamente por Komatsu Ltd.
8. CAMIONES AUTONOMOS
-Basadas en GPS con señales de apoyo en tierra.
-No requiere operadores o tele comando remoto.
-Altos estándares de seguridad.
-Mayor continuidad operativa.
-Menor ancho de berma.
-Proximamente: carguío autónomo.
-
9.
10. EVOLUCIÓN COMERCIAL DE
OPERACIÓN AUTÓNOMA
En el año 2002 la empresa aceptó oficialmente el plan de desarrollo del
sistema de acarreo autónomo y su uso en grandes minas. En 2005,
Komatsu dio inicio a una prueba experimental del sistema AHS en la
mina de cobre perteneciente a Codelco, en Chile, logrando el primer
despliegue comercial de AHS en el mundo en enero de 2008. A fines
del mismo año se realizó un segundo despliegue exitoso en la mina de
mineral de hierro australiana de Rio Tinto, grupo minero que hoy
cuenta con camiones AHS en cuatro minas en la región de Pilbara, en el
oeste de Australia. Toda la operación de AHS se controla de forma
remota y eficiente desde el centro de operaciones de Rio Tinto en
Perth, aproximadamente a 1.500 km de las minas.
12. EXPERIENCIA COMPAÑÍA CODELCO –
DIVISIÓN GABRIELA MISTRAL
LA DIVISIÓN GABRIELA MISTRAL ES PIONERA
EN EL CONTINENTE EN EL USO DE CAMIONES
AUTONOMOS AL INTERIOR DE LA FAENA, LO
CUAL PERMITE UNA OPERACIÓN MAS
CONTÍNUA EN LOS DIVERSOS PROCESOS
MINEROS Y EN PARTICULAR DEL TRANSPORTE
DEL MINERAL, PRINCIPALMENTE EN LOS
TRAYECTOS DENTRO DE LA MINA.
TIENE UNA FLOTA DE 17 CAMIONES
AUTONOMOS KOMATSU 930 E-4AHT.
LOS CAMIONES OPERAN ALREDEDOR DE 15.2
O 15.3 HORAS EFECTIVAS POR DÍA.
SE DESTACA EL INCREMENTO DE LA
PRODUCTIVIDAD ES DE UN 25 %, DE
ACUERDO CON ESTUDIOS DE CODELCO.
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CAMION AUTONOMO KOMATSU 930 E-4AHT. CODELCO
