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TEMA 6

               LOS CIRCUITOS RLC, LA RESONANCIA Y
                              LOS FILTROS PASIVOS
Introducción.
Al circular la corriente alterna por circuitos formados por resistencias, bobinas y condensadores, debido a efectos
especiales que tienen lugar como consecuencia de este tipo de corriente y de la frecuencia, el comportamiento
de estos componentes, y por tanto de estos circuitos, es diferente que cuando son recorridos por corriente
continua. De ahí que nos ocupemos en este tema del estudio de ellos.




                            CONOCIMIENTOS PREVIOS
1     Teorema de Pitágoras.                                 2      Trigonometría.
       Aunque trataremos de resolver los ejercicios                Para la resolución de los circuitos RLC nece-
de este tipo de circuitos mediante los números com-         sitamos de los conocimientos de la trigonometría.
plejos, debemos aclarar que cuando se trata de cir-         Con lo que se ha visto en el tema de corriente alter-
cuitos sencillos (una resistencia, una bobina y un          na, de momento, nos es suficiente.
condensador) éstos se pueden resolver por medio del
teorema de Pitágoras. Lo recordamos.
El teorema de Pitágoras dice que "el cuadrado
formado sobre la hipotenusa de un triángulo rectán-         3      Vectores.
gulo es igual a la suma de los cuadrados formados                  Como se recordará, un vector es un segmento
sobre los catetos".                                         orientado. Es decir, un segmento con una punta de
                                                            flecha en uno de sus extremos. Véase la figura 6.2.
Su expresión matemática es la siguiente:


                  h2 = c12 + c22
                                                                      y
                                                                      b                                B
En la figura 6.1 se muestra la interpretación.

                                                                                    v
                     h2                                             A              n
                                     2
                                    C1                              o                              x       a
                                                                                 Figura 6.2

                          2                                 Los vectores se nombran diciendo primero la letra
                         C2                                 del origen seguido de la del extremo; o también
                                                            diciendo la letra minúscula que lo designa. Así el
                                                            vector de la figura 6.2 se puede nombrar como el
                                                            vector AB o simplemente vector v.
                       Figura 6.1
2 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato
Se representa por una letra minúscula con un peque-       complejos se representan con el símbolo (a, b) siendo
ño vector encima de la letra.                             a y b números reales. Al número a se le llama prime-
                                                          ra componente o componente real y al b segunda
Todo vector se caracteriza por los parámetros:            componente o componente imaginaria.
• Magnitud o Módulo: es la longitud del vector o
   segmento. (longitud A-B). Se representa así: |v|

•     Dirección: es la dirección de la recta sobre la
      que está representado el vector; la dirección       4.2   Consideraciones sobre los números
      puede ser A-B o B-A.                                      complejos.
                                                          1ª     Todo número complejo de la forma (a, 0)
•     Sentido: es el sentido del vector. El sentido de           (segunda componente nula) es un número real.
      un vector viene dado por la punta de flecha. El     2ª     Los números complejos no reales se llaman
      vector representado posee un sentido A-B.                  imaginarios.
                                                          3ª     Todo número complejo de la forma (0, b)
•     Punto de aplicación u origen: es el lugar donde            (primera componente nula), se llama número
      comienza el vector. En la figura el punto A. En            imaginario puro.
      este caso coincide con el origen de coordenadas.    4ª     Toda unidad imaginaria se representa por "i"
                                                                 (nosotros en electricidad y electrónica utiliza-
Un vector se puede dar en función de sus coordena-               remos la letra "j") y corresponde al número
das y/o descomponerse en ellas. El vector que se                 complejo imaginario puro (0, 1) ó sea, a √-1;
adjunta tiene como abscisa el segmento oa y como                 luego
ordenada el segmento ob. Cada una de ellas se puede                          (0, 1) = i = √-1.
calcular en función del módulo y del ángulo φ.            por tanto:
Así,
        la componente horizontal oa = |v| cos φ                       i = √-1             i2 = -1
        la componente vertical ob = |v| sen φ

Si de un vector nos dan sus componentes, podemos
hallar el módulo por el Teorema de Pitágoras o
mediante la trigonometría.
También haremos uso de las operaciones con vecto-         4.3   Expresiones de los números complejos.
res; sobre todo de la suma y resta.                             Todo número complejo se puede expresar de
                                                                varias formas:

                                                          1ª    Forma compleja: se expresa por (a, b) cuyo
                                                                significado ya conocemos.
4       Números complejos
         El campo de los números complejos se creó
                                                          2ª    Forma binómica: se expresa por a + bi donde
para dar respuesta a ciertas cuestiones matemáticas
                                                                 a representa la parte real y b las unidades
que no solucionaban los números reales. Algunos de
                                                                imaginarias.
estos casos son: las raíces cuadradas (o de índice par)
de los números negativos como √-9; las potencias de
                                                          3ª    Forma factorial o trigonométrica: en este caso
exponente irracional de números negativos (-3)5/4; o
                                                                se dan las componentes a y b en función del
los logaritmos de los números negativos (log - 4).
                                                                ángulo y de sus razones trigonométricas. Estas
                                                                dos componentes son:
Se denominan números complejos al conjunto de los
números reales y los imaginarios.
                                                                         a = r cos φ
                                                                         b = r sen φ
                                                                y el módulo z = r (cos φ + sen φ)
4.1       Definición.                                     4ª    Forma módulo-argumental o polar: todo
        Un número complejo es un ente abstracto
                                                                número complejo queda determinado si se co-
representado por un par de números reales cuales-
                                                                nocen su módulo y su argumento o ángulo. En
quiera dados en un orden prefijado. Los números
                                                                esta forma se expresa así (rφ ).
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 3

4.4     Representación geométrica de un nú-                  b)    Dos números complejos son iguales cuando
        mero complejo.                                             tienen, respectivamente iguales, sus compo-
      Los números complejos se representan por los                 nentes reales e imaginarias.
puntos de un plano referidos a un sistema de coorde-
nadas, bien cartesianas o bien polares.                            Ejemplo: a + bi = c + di <==> a = c y b = d

Analicemos el caso de las coordenadas cartesianas.           c)    Dos números complejos dados en forma trigo-
Sea el número complejo representado por un punto                   nométrica son iguales cuando tienen iguales sus
P (figura 6.3).                                                    módulos y sus argumentos son iguales o difie-
Dicho punto se proyecta sobre los ejes. La proyec-                 ren en k x 360º o en 2kπ (si el ángulo viene da-
ción sobre el eje de abscisas representa la compo-                 do en radianes), siendo k un número entero.
nente real y la proyección sobre el eje de ordenadas
representa la componente imaginaria.
El punto P se llama afijo del complejo.
                                                             4.6     Números complejos nulos, opuestos y
                                                                     conjugados.
      y                                                              Nulos.
                                                                     a) en forma compleja: cuando sus dos com-
                                            P                            ponentes son nulas.
                                                                     b) en forma polar: basta con que sea nulo el
                                                                         módulo.

       b                 r                                           Opuestos.
                                                                     a) en forma compleja y binómica: cuando
                                                                        tienen sus dos componentes opuestas
                                                                        (a = - a´ y b = - b´). Así, el número com-
                                                                        plejo (7, 4) es opuesto al (-7, -4). Del
                                                                        mismo modo lo son los complejos: 3 + 4i
                    n                                                    y el -3 - 4i.
                                                                     b) en forma módulo argumental: cuando sus
       o                  a                   x                         módulos son iguales y sus ángulos o ar-
                                                                        gumentos difieren en 180º (o en π) o en
                      Figura 6.3
                                                                        un número impar de estos.
Módulo es la distancia OP de su afijo al origen de
coordenadas. Su valor se calcula por Pitágoras.                      Conjugados.
                                                                     a) en forma compleja o binómica: cuando
Argumento es el ángulo que forma el segmento OP                          sus componentes reales son iguales y sus
(módulo) con el eje horizontal. Este ángulo viene                        componentes imaginarias son opuestas.
dado por:                                                                El complejo conjugado a (3, 4) es (3, -4).
                                                                         De igual forma lo son -3 + 5i y -3 -5i.
     φ = arc sen b/r = arc cos a/r = arctg b/a                       b) en forma polar: si sus módulos son igua-
                                                                         les (r = r´) y sus argumentos opuestos
Vector asociado es el vector OP.                                         (φ = - φ).
Como se observará, los números complejos son, en
la práctica, vectores; sólo que su origen siempre está
situado en el origen de coordenadas.
                                                             4.7       Operaciones con números complejos.

                                                             4.7.1 En forma compleja y/o binómica.
4.5     Igualdad y desigualdad de números                           Suma y resta.
        complejos.                                                     La suma o resta de dos o más números com-
a)    Dos números complejos son iguales cuando                         plejos es otro número complejo cuya com-
      tienen el mismo afijo; es decir, cuando se repre-                ponente real es la suma o resta de las com-
      sentan geométricamente en el mismo punto.                        ponentes reales y cuya componente imagina-
4 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato
         ria es la suma o resta de las componentes            4.7.2   En forma polar.
         imaginarias de los números complejos a su-
         mar o restar.                                                Producto.
                                                                      Para multiplicar dos o más números com-
         (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i                     plejos se multiplican los módulos y se su-
                                                                      man los argumentos.
                                                                      Ejemplo: 530º x 6 42º x 2 20º = 60 92º
Ejemplos:
       (3, 5) - (2, -6) + (3, -1) = (4, 10)
                                                                      Cociente.
                                                                      Para dividir dos números complejos se divi-
         (5 + 3i) + (-2 + 7i) - (8 - 4i) =
                                                                      den los módulos y se restan los argumentos.
         [ (5 -2 -8) + (3 + 7 +4)i ] = - 5 + 14i
                                                                      Ejemplo: 28 35º /4 24º = 7 11º
Observaciones:
  a) la suma de dos números complejos opuestos
       es igual a cero.
  b) la suma de dos complejos conjugados es
       igual al duplo de su componente real.                  5       Leyes de Kirchhoff.
  c) la representación geométrica de la suma apa-                     Recordemos solamente los enunciados.
       rece en la figura 6.4.
                                                              La ley de los nudos dice que "en todo nudo eléctrico,
                                                              la suma vectorial de las corrientes que a él se acer-
                                                              can es igual a la suma vectorial de las corrientes que
                                                              de él se alejan".
     n
                                               P
    b                                                         La ley de mallas dice que "en toda malla o circuito
                                                              eléctrico cerrado, la suma vectorial de las fuerzas
                                                              electromotrices aplicadas es igual a la suma vecto-
                                                              rial de las caídas de tensión que en ella se produ-
                                                              cen".
d
                                                   eje real
o               a               c             m
                Figura 6.4
                                                              6       La reactancia inductiva.
                                                                        Cuando una bobina es recorrida por una co-
                                                              rriente variable (corriente alterna), en su interior se
         Producto.                                            crea un flujo magnético variable. Como consecuen-
         Para multiplicar dos números complejos se            cia, se inducirá en ella una f.e.m. inducida de sentido
         multiplican los binomios complejos como si           contrario (según la Ley de Lenz) a la variación de la
         fueran binomios algebraicos.                         corriente que la crea.
    Ejemplo.                                                  La f.e.m. inducida vale    v = - L ∆I / ∆t
    (a + bi) x (c + di) = (ac + adi + cbi + bd i2) =
                   (ac - bd) + (cb + ad)i                     (el signo "menos" es por la Ley de Lenz)
                                                              Por otro lado, en la bobina se almacena una energía
Nota: ojo, no olvidemos que i2 = -1.                          en forma electromagnética que vale:

         Cociente.                                                           E = L I2 / 2 en Julios.
         El cociente de dos números complejos (a +
         bi) y (c + di) es otro número complejo (m +          Se demuestra que el valor eficaz de le f.e.m inducida
         ni) tal que multiplicado por el complejo di-         en una bobina vale V = 2 π f L I
         visor (c + di) dé como resultado el complejo         Al coeficiente 2π f L, que hace el efecto de una
         dividendo (a + bi).                                  resistencia, se le llama reactancia inductiva, se
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 5

representa por XL y vendrá dada en ohmios, cuando               porque todas tienen una cierta resistencia debida al
la frecuencia venga en Hertzios y el coeficiente de             hilo con que están confeccionadas. Existen, pues, en
autoinducción en Henrios.                                       toda bobina conectada a una corriente alterna dos
Así pues, la reactancia inductiva de una bobina vale:           tipos de resistencia: una la debida al hilo conductor
                                                                 (RL = ρ l /S) y otra, la reactancia inductiva,
                      XL = 2 π f L                              (XL = 2πfL) debida a la inductancia de la propia
                                                                bobina y a la frecuencia de la fuente de energía.
En una bobina ideal (la que no tiene resistencia
óhmica ni capacidad, que por otra parte no existe) la           Debido a esto, el teórico ángulo de desfase de 90º
corriente sufre un retraso de 90º respecto de la ten-           entre la tensión y la corriente no es tal, sino menor.
sión aplicada.
                                                                La combinación de estos dos tipos de resistencia da
                                                                una resistencia, llamada aparente, y que se corres-
                                                                ponde, según la Ley de Ohm, con el valor de la
                                                                resistencia que presentaría el circuito si no hubiera
7        La reactancia capacitiva.                              efecto de inductancia.
        Cuando un condensador se conecta a una co-
rriente alterna, el condensador se va cargando y                Esta resistencia aparente que vale Veficaz /I eficaz recibe
descargando con la misma frecuencia que la de la                el nombre de impedancia. Se representa por Z. Su
tensión aplicada. Esto, a efectos prácticos, equivale           expresión en forma compleja o vectorial es:
a que por el circuito circula una corriente alterna
cuyo valor eficaz viene dado por la fórmula:                                        →      →       →
                     I = 2π f C V
                                                                                    Z = R + jX
siendo
    V el valor eficaz de la tensión aplicada al condensa-
      dor, en voltios,                                          donde R es la componente resistiva            y X es la
    f la frecuencia de la tensión aplicada, en Hertzios, y      componente reactiva.
    C la capacidad del condensador, en Faradios.
                                                                Otro tanto ocurre con los condensadores reales
Si despejamos la tensión, tenemos que:                          (aquellos que presentan algún tipo de pérdidas). O en
                  V=      I / 2π f C                            un circuito mixto (R-L-C).
                                                                Lo veremos más claro y con mayor detalle cuando
Por analogía con la Ley de Ohm (V = RI), tendre-                analicemos los circuitos RLC.
mos que 1/2π f C tiene carácter de resistencia.

Pues bien, este término es lo que se llama reactancia
capacitiva; se representa por Xc y vale:                        9      Conceptos de Admitancia, con-
                  Xc =      1 / 2π f C                                 ductancia y susceptancia.
                                                                Admitancia. Es la expresión inversa de la impedan-
                                                                cia. Se representa por Y. Su unidad es el mho (Ohm
La reactancia capacitiva, o capacitativa, viene dada            al revés) o el Siemens.
en ohmios si la frecuencia viene dada en Hertzios y
la capacidad en Faradios.                                               Su expresión en forma compleja es:
Un condensador ideal retrasa la tensión 90 respecto                   →       →           →      →      →      →
de la intensidad; o lo que es igual, adelanta la co-
rriente 90º respecto a la tensión. Hace, pues, el efecto               Y = 1/Z = 1 / (R + jX) = G + jB
contrario a las bobinas.
                                                                Conductancia. Se llama así a la componente G de la
                                                                expresión compleja de la admitancia. Es decir, la
                                                                parte real de la admitancia.
8        Concepto de impedancia.                                Susceptancia. Se entiende como tal la componente B
       Cuando hablamos de la reactancia inductiva               de la expresión compleja de la admitancia. Es decir,
veíamos cómo no existía ninguna bobina ideal,                   la parte compleja o imaginaria de la admitancia.
6 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato

10 Conceptos de potencia aparente,                          Existe una unidad práctica de potencia que es el
                                                            caballo de vapor (HP -Horse Power- en inglés) que
   potencia activa y potencia reactiva.                     equivale a 736 watios).
                                                                   Se entiende por potencia reactiva al producto
     Recibe el nombre de potencia aparente el pro-          de la potencia aparente por el seno del ángulo que
ducto de los valores eficaces de la tensión aplicada a      forman la tensión y la corriente. Es debida a la
un circuito por la corriente que lo recorre.                componente reactiva de la carga. Se representa por
     Se representa por Pap y su unidad es el vol-           Preac y su unidad es el watio reactivo o voltiampe-
tiamperio o voltamperio.                                    rio reactivo.
Se denomina potencia activa o potencia real de un
circuito al producto de la potencia aparente por el         Nota: estos tipos de potencias se dan en aquellos
coseno del ángulo que forman la tensión y la co-            circuitos donde la carga no es puramente óhmica.
rriente. Es debida a la componente resistiva de la          Caso contrario, el único tipo de potencia que existe
carga. Se representa por Pac y su unidad es el watio.       es la activa.




11    Circuito con resistencia.                             Podemos decir, a la vista de los resultados, que al
        Supongamos una resistencia óhmicamente              alimentar una resistencia puramente óh-mica con una
pura (desprovista de autoinducción y de capacidad)          tensión de cc o con una tensión alterna senoidal con
a la que se aplica una tensión alterna senoidal. Esta       idéntico valor eficaz que el de la cc, los efectos son
tensión originará por el circuito una corriente, tam-       los mismos. Precisamente de aquí se obtiene la
bién senoidal, totalmente en fase con la tensión            definición de valor eficaz de una corriente alterna.
aplicada y de su misma frecuencia.

En la figura 6.5 se ha representado el circuito eléctri-
co (figura a), el diagrama vectorial formado por la         12         Circuito con inductancia pura.
tensión y la corriente (figura b) que se puede obser-              Sea la bobina, supuestamente ideal, de la figu-
var están en fase y, por último, las senoides de la         ra 6.6 a la que se aplica una tensión alterna senoidal.
tensión aplicada (o caída de tensión en la resistencia)     Ya dijimos que una bobina ideal retrasa 90º la co-
y la corriente que recorre el circuito (figura c).          rriente respecto de la tensión aplicada (figuras b y c).

         R                j                                                                            V
                                                                            L
 Í
 G                                                                                                  90º
                                                                   Í
                                                                   G                       I
                                      I     V
         I
                                                                             I            -j
  a) circuito             b) diagrama vectorial
                                                                       a) circuito             b) diagrama vectorial
                                           v = V 0 sen Tt        v/i
v/i
                                           i = I 0 sen Tt                                                 v L= V 0 sen Tt



                                                                             90º
 o                                     t
                                                                        o                                   t
                                                                 90º
                                                                                                     i=I   0
                                                                                                                sen (Tt - 90)

                c)   senoides                                               c) senoides
                     Figura 6.5                                                                 Figura 6.6
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 7

En este circuito la única "resistencia" que aparece es                   6.7,c- y que la cantidad de electricidad -en culombios
la reactancia inductiva, por lo que la corriente eficaz                  si C viene en Faradios y V en voltios- acumulada en
que circula por el circuito será:                                        cada armadura del condensador es Q = C x V, ten-
                                                                         dremos que al cabo de los 90º la cantidad de electri-
              I = V / XL (90º = V / j2π fL =                             cidad acumulada será:
         jV / j2 2πfL = -jV / 2πfL = -jV / j ωL                                                Q0 = C x V0

La corriente instantánea que circula por el circuito                     Por tanto, el valor medio de la intensidad será:
              es i = Io sen (ωt – 90º)
                                                                               Imed = Q0 / t = C V0 / T/ 4 = 4 C V0 / T
Observaciones:
La potencia (potencia activa o real) absorbida por                       Pero como 1/T = f, tendremos que:
una bobina ideal es cero, pues no existe resistencia                                    Imed = 4 f C V0
óhmica.
La tensión y la corriente están en cuadratura; o sea,                    Pasando a valores eficaces la corriente y la tensión
desfasadas 90º, por tanto, el factor de potencia o                       tendremos que:
coseno n es nulo.
                                                                              I = V / Xc (-90º = V / (-j) / ωC = V ωC / -j =
                                                                                   j V ωC / -j2 = j V ωC = jV 2π f C

                                                                         V = Xc (-90º = (-j) / ωC = -jI /ωC = -jI / 2π f C
13       Circuito con condensador ideal.
       Al conectar un condensador ideal (recordemos                      La corriente va 90º en adelanto respecto de la ten-
que es el que está totalmente desprovisto de resisten-                   sión, o lo que es lo mismo, la tensión va 90º en
cia) como el de la figura 6.7 a una fuente de tensión                    retraso respecto de la corriente.
alterna, ocurre que a medida que la tensión va au-                       Los condensadores hacen lo contrario que las bobi-
mentando, el condensador se va cargando, y cuando                        nas.
aquella va disminuyendo, el condensador se va                            La corriente instantánea circulante en el circuito es
descargando. Todo esto ocurre con la misma rapidez                                       i = Io sen (ωt + 90)
con que cambia el sentido de la tensión aplicada.
                                                                         Todo lo tratado se puede observar en la figura 6.7.
Como consecuencia, se establece en el circuito una
corriente alterna de la misma frecuencia que la de la
tensión de alimentación.

                                       I                                 14      Circuito con resistencia y autoin-
           C                          90º                                        ducción. Circuito R-L.
  Í
  G                                                                             Sea el circuito de la figura 6.8,a constituido
                                V                                        por una resistencia y una bobina. También se puede
              I                                                          considerar este circuito formado por una bobina real;
                                -j
     a) circuito
                                                                         es decir, considerando la resistencia óhmica de la
                                 b) diagrama vectorial                   misma. (Desconsideramos la capacidad de la bobina
   v/i                                                                   por ser la frecuencia de la tensión aplicada pequeña).

                                            i=I       sen (Tt + 90)
                                                  0                      Al aplicarle una tensión alterna senoidal, el circuito
                  90º
                                                                         será recorrido por una corriente también alterna
                                              t                          senoidal de la misma frecuencia.
  90º     o
                                                                         Esta corriente dará lugar a dos tipos de caídas de
                                           v C= V         sen Tt
                                                      0                  tensión diferentes en el circuito: una caída de tensión
                                                                         óhmica debida a la resistencia óhmica, R, del circuito
                  c) senoides
                                                                         cuyo valor es RI y que estará en fase con la corriente
                         Figura 6.7                                      y otra inductiva o reactiva debida a la reactancia de
                                                                         la bobina, XL, cuyo valor es XL I y desfasada 90º en
Teniendo en cuenta que el valor máximo de la ten-
                                                                         adelanto respecto a la "caída de tensión óhmica".
sión tiene lugar al cuarto de periodo (90º), -ver figura
8 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato
En todo momento, la suma de ambas caídas de                                 El factor de potencia o coseno de fi es:
tensión debe ser igual a la tensión aplicada, que a su                                        Cos n = R / Z
vez es igual a ZI, (Ley de Kirchhoff). Pero como no
están en fase, la suma debe ser vectorial o geométri-                       La corriente que circula por el circuito vale:
ca. Ver figura 6.8,b: triángulo de tensiones.                                             I = V(0º / Z (n = I ( -n

                                                                       El triángulo de resistencias o impedancias es el de la
                                            j                          figura 6.8,b sin más que dividir cada uno de los
               R           L
                                                                       vectores por la intensidad. También se puede obser-
      Í
      G                                                          XLI   var en las figuras 6.9,a (triángulo OAB) y 6.9,b
                    I                               n                I (triángulo ABC), que de las dos formas se suele
                                            o          RI              representar.
               a) circuito
                                            b) triángulo de tensiones
       v/i
                        v = V 0 sen (Tt + n)
                                                                            Tensiones. Triángulo de tensiones.
                                                                            Antes hemos visto las distintas caídas de tensión. El
                                                                   t        triángulo de tensiones es la propia figura 6.8,b.
          nº   o                                                            También lo es el triángulo OCD de la figura 6.9,a o
       90º                                          v = V 0 sen Tt          el triángulo DEF de la figura 6.9,b.
                                                     R

v L = V 0 sen (Tt + 90)                              i=I   0
                                                               sen Tt

                               c) senoides                                  j                                      Pap         E

                               Figura 6.8                                                 a)                  V    C           Preac
                                                                                                                    VL
Tenemos, por tanto:                                                                              Z        A
• caída de tensión en la resistencia:
        VR = R(0º I (en fase con la corriente)                                                            XL

•    caída de tensión en la bobina
    VL = XL (90º x I (90º en adelanto sobre la corriente)
                                                                                          n               B         D          F
                                                                                                                                       I
•    tensión total V = Z(n I (en adelanto n grados
                                                                                o                    R        VR         Pac
     respecto de la corriente)
                                                                                                                                       H
De la figura 6.8,b, conocida como triángulo de
tensiones, se deduce (por Pitágoras) que                                                                                           E

                        →
                         2
                            →    →
                        V = VR + VL2
                              2
                                                                                      b)                                       B


                                                                                                                    Z    XL

                                                                                                          nn        R
Impedancia. Triángulo de resistencias.                                                         n A                             C
                                                                                    n D                            VR              F
                                                                        G                                                              I
 La impedancia del circuito en forma compleja es:                                                        P ac
               →        →       →
                Z = R + j XL                                                                    Figura 6.9

El módulo de la impedancia es: | z |=                   R2 + X L
                                                                   2
                                                                            Sus valores son:
El argumento o ángulo de desfase es:                                                          V = Z(n I
       n = arc cos R / Z = arc tg XL / R                                                  VR = R(0º I = V cos n
                                                                                          VL = XL (90º I = V senn
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 9

Corrientes. Triángulo de corrientes.                           Nota final:
Ya hemos visto cómo la corriente queda retrasada un            Si se tratara de varias resistencias y autoinducciones,
ángulo n con respecto de la tensión.                           los triángulos de resistencias, tensiones y corrientes
Este valor queda descompuesto en dos componentes:              se constituirían por la composición de cada uno de
una, IR, en fase con la tensión y otra, IL, retrasada 90º      los correspondientes a cada célula R-L. Se comenza-
respecto de la anterior (figura 6.10).                         ría por el primero de ellos y a continuación se lleva-
                                                               ría el correspondiente a la segunda célula; luego se
                                                               llevaría el correspondiente a la tercera y así sucesi-
                              IR             v                 vamente.

        o            -n                                        Como ejemplo se propone la resolución del siguiente
                                                               ejercicio, cuyas soluciones se facilitan:

                                        IL                     Tenemos una resistencia de 0,628 ohmios y una
                                                               bobina de 2 mH. Le aplicamos una f.e.m. alterna
                                                               senoidal de 6,28v a una frecuencia de 50Hz. Hallar:
                                                                   a) la reactancia de la bobina,
     -j                                                            b) la impedancia total del circuito,
                                                                   c) el ángulo de desfase,
               triángulo de corrientes
                                                                   d) coseno de n,
                      Figura 6.10                                  e) la intensidad de corriente por el circuito, y
                                                                   f) las tensiones del circuito,
La IR se llama de corriente activa y su valor es
                                                                   g) potencias del circuito.
                   IR = I cos (-n)
                                                               Soluciones:
La IL se llama corriente magnetizante o reactiva y vale
                                                               a) XL = 0,628 (90ºA
                    IL = I sen (-n)
                                                               b) Zt = 0,885 (45ºΩ
                                                               c) n = 45º
La I total vale:                 2      2
                      | I |= IR + IL                           d) Cos n = 0,707
                                                               e) I = 7,1(- 45º A; IR = 5(0º A; IL = 5(-90ºA
                                                               f) V = 6,28V (45º ; VR = 4,45V(0º ; VL = 4,45(90ºV
                                                               g) Pap = 44,58 (45ºVA ; Pac = 31,65(0ºW ;
                                                                    Preac = 31,65(90ºWr
Potencias. Triángulo de potencias.
En este circuito aparecen tres tipos de potencia:

La potencia aparente representa la potencia total
suministrada por la fuente o la total absorbida por la
carga y vale:                                                  15    Circuito con resistencia y conden-
                                                                     sador. Circuito R-C.
         Pap = Z(n I2 en voltamperios.                         Sea el circuito de la figura 6.11 formado por la
                                                               resistencia pura R y el condensador C.
La potencia activa es la absorbida por la resistencia          Al aplicar al circuito una tensión alterna senoidal de
y vale:                                                        V voltios de valor eficaz y de frecuencia f en Hert-
                                                               zios, será recorrido por una corriente alterna senoidal
         Pac = R(0º I2 = Pap cos n en vatios.                  de la misma frecuencia que la de la tensión de ali-
                                                               mentación.
La potencia reactiva es la absorbida por la bobina y
vale:                                                          Esta corriente dará lugar a dos tipos de caídas de
            Preac = XL(90º I2 = Pap sen n                      tensión diferentes: una, VR, debida a la resistencia R,
en vatios reactivos o voltamperios reactivos.                  en fase con la corriente, cuyo valor es RI, y otra, Vc,
                                                               de valor XC I retrasada 90º respecto de la corriente.
El triángulo de potencias se puede observar en la              En todo momento, la suma vectorial o geométrica de
figura 6.9,a (triángulo OEF) y en la figura 6.9,b              ambas caídas de tensión debe ser igual a la tensión
(triángulo GHI).                                               aplicada.
10 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato
 Tenemos, por tanto:                                                        El triángulo de resistencias o impedancias es la
                                                                            propia figura 6.11,b sin más que dividir cada uno de
 •  caída de tensión en la resistencia                                      los vectores por la intensidad.
      VR = R(0º I (en fase con la corriente)                                También se puede observar en la figura 6.12,a
 • caída de tensión en el condensador                                       (triángulo OAB) y en la figura 6.11,b (triángulo
  Vc = Xc(-90º I (90º en retraso respecto de la corriente)                  ABC), que de las dos formas se suele representar.
 • tensión total
 V = Z(-nº I en retraso n grados sobre la corriente)
                                                                            Tensiones. Triángulo de tensiones.
 De la figura 6.11,b, conocida como triángulo de                            Ya hemos visto antes las distintas caídas de tensión.
 tensiones, se deduce (por Pitágoras) que:                                  El triángulo de tensiones es la propia figura 6.11,b.
                                                                            También lo es el triángulo OCD de la figura 6.12,a o
                          V2 = VR2 + VC2                                    el triángulo DEF de la figura 6.12,b. La tensión en el
                                                                            condensador va retrasada 90º respecto de la intensi-
                                                     RI               I     dad.
                 R         C
                                       o        -n
      Í
      G                                                        Xc I                   o                  R          VR           Pac              I
                                                                                            -n                 A             C            E

                     I                -j
               a) circuito            b) triángulo de tensiones                                                Xc
                                                                                                     Z
v/i
                         v = V 0 sen (Tt - n)
                                                                                            a)                 B
                                                                                                                             Vc
                                                                                                                    V        D            Preac


                                                                        t         -   j                                  Pap              F


  o       nº                                                                                                 P ac
           90º                                   v = V 0 sen Tt                   G
                                                                                          -n D                          VR
                                                                                                                                              I
                                                     R                                                                                    F
                                                               sen Tt                             -n A                                C
 v c= V 0 sen (Tt - 90)                              i=I   0                                                             R
                                                                                                             -n
                                                                                                                         Z
                               c) senoides                                                                                       Xc

                                Figura 6.11
                                                                                             b)
                                                                                                                                      B

                                                                                                                                          E

                                                                                                                                              H
                                                                                            Figura 6.12
 Impedancia. Triángulo de resistencias.
 La impedancia del circuito en forma compleja es:                           Sus valores son:
                   → →         →
                   Z = R - j XC                                                       V = Z(-n I;
                                                                                      VR = R( 0 º I = V cos (-n);
 El módulo de la impedancia es:                                                       VC = XC (-90º I = V sen (-n)
                                                     2
                                 | Z |= R 2 + X C
 El argumento o ángulo de desfase es:
       n = - arc cos R / Z = - arc tg XC / R
                                                                            Corrientes. Triángulo de corrientes.
 El factor de potencia o coseno de n es:                                    Ya hemos visto como la corriente queda adelantada
                   cos n = R / Z                                            un ángulo n con respecto de la tensión.
                                                                            Este valor queda descompuesto en dos componentes:
 La corriente por el circuito vale:                                         una, IR, en fase con la tensión y otra, IC, adelantada
               I = V(0º / Z(-n = I (n                                       90º respecto de la anterior.
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 11

La IR se denomina corriente activa y su valor es:              Como ejemplo se propone la resolución del siguiente
                                                               ejercicio, cuyas soluciones se facilitan:
                     IR = I cos n
                                                               Una resistencia de 500 ohmios y un condensador de
           j                                                   16 µF en serie se alimentan con 220v/50Hz. Hallar:

                                                                         a)   la reactancia del condensador,
                                              Ic                         b)    la impedancia total del circuito,
                                                                         c)   el ángulo de desfase,
           o           n                                                 d)    coseno de n,
                                                                         e)   la intensidad de corriente por el circuito,
                               IR                  V                     f)   las tensiones del circuito, y
               trián gulo de corrientes                                  g)    potencias del circuito.
                    Figura 6.13
                                                                          Soluciones:
                                                                    a)    XC = 199(-90ºΩ
La IC se denomina corriente reactiva y vale
                                                                    b)    Zt = 538 (-21,70ºΩ
                     IC = I sen n
                                          2            2            c)    n = -21,70º = -21º 42’
La I total vale:          | I |= I R + IC
                                                                    d)    Cos n = 0,9291

                                                                    e)    I = 0,4(21º 42´ A;
Potencias. Triángulo de potencias.                                        IR = 0,379(0º A;
En este circuito aparecen tres tipos de potencia:                         IC = 0,150(90ºA
La potencia aparente representa la potencia total
suministrada por la fuente o la total absorbida por la              f)    V = 220 (- 21º 42´V ;
carga y vale:                                                             VR = 200(0º V;
        Pap = Z(-n I2 en voltamperios.                                    VC = 81,2(- 90º V

La potencia activa es la absorbida por la resistencia               g)    Pap = 88(- 21º 42´VA ;
y vale:                                                                   Pac = 81,75 (0ºW ;
        Pac = R(0º I2 = Pap cos (-n) en vatios.                           Preac = 32,53(- 90ºWr

La potencia reactiva es la absorbida por el condensa-
dor y vale:
          Preac = XC(-90º I2 = Pap sen (-n)

en vatios reactivos o voltamperios reactivos.                  16         Circuito con resistencia, induc-
                                                                          tancia y capacidad.
El triángulo de potencias se puede observar en la                         Circuito R-L-C.
figura 6.12,a (triángulo OEF) y en la figura 6.12,b                    Sea el circuito de la figura 6.14,a formado
(triángulo GHI).                                               por una resistencia R, una bobina o autoinducción L
                                                               y un condensador de capacidad C.
                                                               Como es fácil de intuir, este circuito es una síntesis
                                                               de los dos anteriores; por tanto, en él ocurrirán los
Nota final:                                                    fenómenos conjuntos de ambos.
Si se tratara de varias resistencias y capacidades, los
triángulos de resistencias, tensiones y corrientes se          Así, el triángulo de tensiones será el de la figura
constituirían por la composición de cada uno de los            6.14,b. En él se puede observar la caída de tensión en
correspondientes a cada célula R-C. Se comenzaría              la resistencia en fase con la corriente; la caída de
por el primero de ellos y a continuación se llevaría el        tensión en la bobina en adelanto 90º respecto de la
correspondiente a la segunda célula; luego se llevaría         corriente; y, por último, la caída de tensión en el
el correspondiente a la tercera y así sucesivamente.
12 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato
    condensador otros 90º en retraso sobre la corriente.                                 Tensiones. Triángulo de tensiones
    Como las caídas de tensión en la bobina y en el                                      De la figura 6.14,b se desprende que las caídas de
    condensador se encuentran desfasadas entre sí 180º                                   tensión son:
     (suponemos que es mayor la de la bobina), lo que                                    • caída de tensión en la resistencia
    hacemos es restarlas, con lo que queda como vector                                          VR = R(0º I (en fase con la corriente)
    resultante de tensiones reactivas el vector XLI - XCI.
                                                                                         • caída de tensión en la bobina
                                                                                         VL = XL(90º I = jω L I (en adelanto 90º respecto a I)

    Impedancia. Triángulo de resistencias.                                               • caída de tensión en el condensador
    Si en la figura 6.14 dividimos cada uno de los vecto-                                 VC = XC(-90º I (90º en retraso sobre la corriente)
    res por la intensidad, tenemos las resistencias y ese
    será el triángulo de resistencias o impedancias.                                     • tensión total
                                                                                         V = Z(nº I (en adelanto nº si XL es mayor que XC
    La impedancia total en forma compleja vale:
                                                                                          -en retraso en caso contrario- sobre la corriente).
                → →           →
                Z = R + j(XL - XC)
                                                                                         En la figura 6.14 se muestran las distintas tensiones
                                                                                         así como la corriente, tomando como referencia la
                                             j                XL I                       corriente (figura 6.14,b) ya que ésta es común por
                                                                          Xc I
                                                                                         tratarse de un circuito serie.

            R            L       c
                                                                         X L I -Xc I
Í
G
                                                         n
                                                                                         Corrientes. Triángulo de corrientes.
                     I                      o                RI                      I
                                                                                         Antes vimos como la corriente queda retrasada un
                a) circuito                                              Xc I            ángulo n con respecto de la tensión.
                                                                                         Este valor queda descompuesto en dos componentes:
                                                    b) triángulo de tensiones
                                                                                         una, IR, en fase con la tensión, otra, IC, adelantada
                                                                                         90º respecto de IR, una tercera, IL, retrasada 90º
      v/i                    v = V 0 sen (Tt + n)                                        respecto de la de la resistencia; y, finalmente, IL -IC.
                              v R = V 0 sen Tt                                           Ver figura 6.15.

                                                                                                                                      Ic
                                                                                 t                                            IR
        o
       nº
                                                                                                        o           -n
                                                                                                                                    I L- I c
      90º          90º
                                                             i=I     0
                                                                         sen Tt
                                                                                                                                       Ic
vL= V0 sen (Tt + 90)                                 v c= V0 sen (Tt - 90)
                                                                                                       -j                      IL
                                     Figura 6.14                                                            triángulo de corrientes
El módulo de la impedancia es:                                                                                 Figura 6.15

                        | Z |= R2 + ( X L − X C )2                                      La IR se llama corriente activa y su valor es
                                                                                                           IR = I cos (-n)
El argumento o ángulo de desfase vale:
         n = arc tangte de (XL - XC)/R
                                                                                         La (IL - IC ) se denomina corriente reactiva total y
                                                                                         vale
    El factor de potencia o cos n es                    cos n = R / Z
                                                                                                          (IL - IC ) = I sen (-n)
La corriente eficaz por el circuito vale:
                                                                                         La I total vale:                 2
                I = V(0º /Z(nº = I(-n                                                                        | I | = I R + (I L − I C ) 2
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 13

Potencias. Triángulo de potencias.                                            *   VC = XC (-90º I = 100(-90ºV
En este circuito aparecen tres tipos de potencia:                             *   V = Zt (n It (-n = 12,2(35º 20 = 244(35º V
                                                                              *   Pact = R I2 = 4.000(0ºW
La potencia aparente representa la potencia total                             *   Preac capacitiva = XC I2 = 2.000(-90ºVAR
suministrada por la fuente o la total absorbida por la                        *   Preac inductiva = XL I2 = 4.800(90ºVAR
carga y vale:                                                                 *   Preac total = (XL - XC) I2 = 4.800 - 2.000 =
        Pap = Z(nº I2 en voltamperios.                                            2800(90ºVAR
                                                                              *   Pap = Z I2 = 4.880(35º VA
La potencia activa es la absorbida por la resistencia
y vale:
                                                                         Si se trata de un circuito más complejo, su resolución
                                                                         mediante los números complejos facilita enorme-
          Pac = R(0º I2 = Pap cos (n) en vatios
                                                                         mente la labor. Veamos el siguiente circuito, cuyas
                                                                         soluciones se aportan.
La potencia reactiva capacitiva es la absorbida por el
condensador y vale:
                                                                         En el circuito de la figura 6.16, hallar:
                                                                                  a) Zt (módulo y argumento);
Preac cap = XC(-90º I2 = en vatios reactivos o voltam-
                                                                                  b) cos n total;
perios reactivos.
                                                                                  c) I total;
                                                                                  d) Potencia activa total;
La potencia reactiva inductiva es la absorbida por la
                                                                                  e) Potencia reactiva total;
bobina y vale:
                                                                                  f) Potencia aparente total;
Preac ind = XL(90º I2 = en vatios reactivos o voltampe-                                         2 mF        7 mF         60 mH         4 mF
                                                                                   2S
rios reactivos.
                                                                                         2 mH          4 mH        10S           12S
La potencia reactiva total es la absorbida por el
                                                                                                                                      0,1H
condensador y la bobina juntas y vale:                                    100v/50Hz

                                                                                                       3S                         5 mF
Preac total = (XL - Xc )(90º I2 = en vatios reactivos o                                                              30 mH

voltamperios reactivos.                                                           3 mF   4 mH                 1 mF               8S

                                                                                                  Figura 6.16

Como ejemplo se propone el siguiente ejercicio cuya
resolución se facilita:                                                           Solución:
                                                                                  → →           −−−−−−−−→
Una R = 10 ohmios, una L = 38,2mH y un conden-                           a)       Zt = Σ R + j (ΣXL - ΣXc)
sador de 637 µF se conectan en serie a una red de
244v/50Hz. Hallar: Zt , It , VR , VL , VC , Cos n, así                              Σ R = 35(0º Ω
como las distintas potencias.                                                       Σ XL = 2 π 50 0,2 = 62,8(90º Ω
Soluciones:                                                                        Σ Xc = 7,65(-90º Ω (ojo que todos los conden-
                                                                                                         sadores están en serie)
  | Z | = R 2 + ( X L − X C ) 2 = 10 2 + (12 − 10) 2 = 12,2( 35° Ω                  n = 57,6º = 57º 36´
                                                                                    Zt = 65,31(57º 36´ Ω
Ángulo de desfase                                                        b) Cos n = 0,5358
n = arc tang (XL - XC)/ R = 34,95º ≈ 35º                                 c) It =100(0º / 65,3(57,6º = 1,53(-57,6 Amperios
Factor de potencia: Cos n = (XL - XC)/ Z = 0,8196                        d) Potencia activa total:
   * It = 244(0º V / 2,2(35ºΩ = 20(-35º A                                       Pac = R(0º I2 = 35 1,532 = 81,93(0ºwatios
   * IR = 20A (0º                                                        e) Potencia reactiva total:
   * IL = 20A(-90º                                                       Preac = 55,15(90º 1,53 2 = 129,1(90º Wr (watios
   * IC = 20A(90º                                                        reactivos)
   * VR = R (0º It = 200 V                                               f) Potencia aparente:
   * VL = XL (90º I = 240(90ºV                                              Zt(57º 36´ I2 = 65,3(57º 36´ 1,532 = 152,86(57º 36´ VA
14   Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato



                                               RESONANCIA
17      Resonancia                                        representar por f0. Como 2πf = ω tenemos que ω0 es
         Se dice que un circuito está, o entra en reso-   la pulsación de resonancia en radianes/segundo.
nancia cuando la tensión aplicada a él y la corriente
que lo recorre están en fase. De aquí se deduce que,      De esta expresión se puede observar que para dis-
en resonancia, la impedancia del circuito es igual a      tintos valores de f las reactancias inductiva y capa-
su resistencia óhmica; o lo que es igual: la reactancia   citiva toman diferentes valores: la XL aumentará con
del circuito es nula, por lo que la reactancia inducti-   la frecuencia, y la XC disminuirá a medida que la
va debe ser igual a la reactancia capacitiva,. Como       frecuencia aumenta. Ver figura 6.18.
consecuencia, el cos φ = 1. Vista la impedancia en
forma compleja, en resonancia la parte compleja de        Al existir dos variables independientes, L y C, son
la impedancia debe ser nula. Esto ocurre para un          múltiples las combinaciones para conseguir una
determinado valor de la frecuencia -llamada frecuen-      frecuencia de resonancia determinada (basta jugar
cia de resonancia- de la tensión alterna aplicada.        con los valores de L y C).




17.1 Resonancia serie o resonancia de                     17.1.2     Tensiones parciales en resonancia
     tensión                                               z
17.1.1 Frecuencia de resonancia                                                               Z
       Sea el circuito de la figura 6.17.En él tene-
mos que la impedancia total es:

→ →       →     −−−→      →     −−−−−−−→
Z = R + j ωL - (j/ ω C) = R + j (ωL - 1/ ω C)
                                                                                                       R
                                                                                                                       f
                 R                                          0   f1          f0             f2
                               L           C



       Í
       G   V/f        circuito R - L - C
                                                                                          Impedancia en un circuito
                                                                                          RLC serie en función de la
                          I                                                               frecuencia.
                                                                                 Xc
                      Figura 6.17
                                                                                   Figura 6.18
Si denominamos ωL - (1/ ω C) = X tenemos que:
              → →         →                                         Si un circuito serie RLC como el de la fi-
              Z = R +jX                                   gura 6.17 se alimenta con una tensión alterna con
                                                          una frecuencia de resonancia, f0, por él circulará una
Para que exista resonancia, pues, debe ser nula la        corriente I0 = V/R que dará lugar a las caídas de
componente compleja; por tanto: X = 0; esto implica       tensión parciales siguientes:
que: ωL - (1/ ω C) = 0.
O sea que ωL = 1/ ω C; o lo que es lo mismo:              La VR = R(0º I0        es igual a la tensión aplicada y
                                                                                 está en fase con ella.
                 2π f L = 1/2π f C
                                                          La VL = XL0 (90º I0 es Q0 veces la tensión aplicada
                                               1                     y está 90º en adelanto respecto a ella.
Despejando f, tenemos:             f0 =
                                     2 π LC
Siendo f0 la frecuencia de resonancia (en Hertzios si     La VC = XC0 (-90º0 I0 es Q0 veces la aplicada y está,
L está dada en Henrios y C en Faradios). Se suele                               respecto a ella, 90º retrasada.
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato          15

17.1.3      Distribución de la energía almacenada                          Observemos que es máxima a la frecuencia de reso-
            en un circuito resonante serie                                 nancia. En efecto, si la impedancia es mínima en
         Si cada una de las tensiones calculadas an-                       resonancia, la admitancia, como es inversa a la
teriormente la multiplicamos por la intensidad, y por                      impedancia (Y = 1/Z), será máxima.
el tiempo, tendremos las energías absorbidas por                           Como, por otra parte, la corriente es proporcional a
cada elemento. Dichas energías son:                                        la admitancia, se puede representar en la misma
                                                                           figura, cosa que así puede observarse.
       La   εR = R(0º I2 t
       La   εL = XL0 (90º I2 t = ½ L I2
       La   εC = XC0 (-90º I2 t = ½ CV2
                                                                           17.1.5    Coeficiente o factor de calidad
"La energía que pierde la bobina es, en todo instante,                               Se denomina coeficiente o factor de cali-
igual a la que gana el condensador; y viceversa"                           dad o de sobretensión a la frecuencia de resonancia
                                                                           de un circuito (o de una bobina), al producto de la
                                                                           pulsación ω por el cociente entre la máxima energía
                                                                           almacenada y la potencia media disipada.
                                                                           Se designa por Q y vale:
17.1.4      Curva de respuesta en frecuencia
          En la figura 6.18 hemos representado las                                       Lω            f0        1       L
curvas de las distintas resistencias (resistencia,                              Q =            0
                                                                                                   =         =
reactancias e impedancia -en ésta su módulo) en                                           R            ∆f        R       C
función de la frecuencia. En ella vemos que la R es
siempre la misma; ya que su valor es independiente                         Siendo ∆f el ancho de banda, que veremos seguida-
de la frecuencia.                                                          mente.
La XL crece linealmente con la frecuencia y en                             Asimismo se define Q como la relación entre la caída
definitiva con la pulsación.                                               de tensión en la bobina (o en el condensador) y la de
La XC también crece -exponencialmente- con la                              la resistencia. Se suele tomar un valor mayor que 10.
frecuencia desde "menos infinito" (para cero hert-
zios) hasta llegar a valor cero para una frecuencia                        Vemos, pues, que la calidad de un circuito es tanto
infinita. Asimismo se puede observar cómo el mó-                           mayor cuanto menor es la resistencia a la frecuencia
dulo de la impedancia total va decreciendo hasta el                        de resonancia, y como quiera que la resistencia es la
valor propio de la resistencia (cosa que sucede para                       de la bobina, el circuito tendrá más calidad cuanto
la frecuencia de resonancia) para volver luego a                           más pura sea la bobina.
crecer rápidamente.
En dicha figura se ve, pues, el comportamiento de la
"resistencia" de los tres componentes en función de
la frecuencia, así como del módulo de la impedancia                        17.1.6 Frecuencias de corte y ancho de banda
total.                                                                              Las frecuencias de corte también se conocen
                                                                           como frecuencias límite. Son aquellas para las cuales
La fig. 6.19 muestra la curva de la admitancia (inver-                     la intensidad de corriente es 0,707 veces (70,7%) el
sa de la impedancia) en función de la frecuencia.                          valor de la corriente a la frecuencia de resonancia; o
                                                                           bien aquellas para las cuales la potencia se reduce a
Y oI                                                                       la mitad de la de resonancia (puntos de media poten-
                                                                           cia).
                                      baja R
                                                                           En efecto: si la potencia en resonancia es W0 = R I02
                                                                           y la corriente cae a 0,707 veces la de resonancia,
                                                                           tenemos que Wf 2 = Wf1 = R (0,707 I0)2 = 0,5 RI02
                                            alta R                         que, es la mitad de la potencia que en resonancia.
                                                                           O de otra forma: aquellas que cumplen la condición:
                                                                                         If2 / Ifo = If1 / Ifo = 0,707.
                                                                  f
   0                                                 frecuencia            Así pues, la frecuencia de corte o límite superior f2
                         f0                                                es la frecuencia mayor que la de resonancia, para la
       Curva de la admitancia o corriente según la frecuencia
                                                                           cual se obtiene una potencia mitad que la que sumi-
                       Figura 6.19                                         nistra al circuito a la frecuencia de resonancia.
16   Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato

A su vez la frecuencia de corte o límite inferior f1       donde la ordenada es el módulo de Y/Y0 (admitan-
es la frecuencia menor que la de resonancia, para la       cias), o I/I0 (corrientes) o Z0/Z (impedancias) y
cual se obtiene una potencia mitad que la que sumi-        donde la Abscisa x = Q0 ε (factor de calidad por la
nistra al circuito a la frecuencia de resonancia.          desintonía relativa) = Q0 (ω - ω0)/ω0 o también a
                                                           ∆ωL/R.
Conociendo la frecuencia de resonancia, el ancho de
banda y el factor de calidad se tiene:                     La curva es simétrica respecto del eje y que pasa por
                                                           x = 0; esto es: en resonancia. El origen de coordena-
f2 = f0 + (∆f /2) = Q ∆f + (∆f / 2) = f0 + (f0 /2Q)        das, punto 0, corresponde a un valor de
                                                                          x = Q0 ε = Q0 (ω - ω0)/ω0
f1 = f0 - (∆f /2) = Q ∆f - (∆f / 2) = f0 + (f0 /2Q)
                                                                    Y I
También podemos decir que las frecuencias de                         I máx
corte son aquellas para las cuales se produce un
desfase entre la corriente y la tensión comprendi-                                     A                        B
do entre –45º (intensidad en adelanto para la f1) y          0,707 I máx
+45º (intensidad en retraso para la f2).

Se llama ancho de banda, anchura de banda, banda
de paso, o banda pasante, al número de ciclos a uno
y otro lado de la frecuencia de resonancia compren-                                                                                f
didos entre las frecuencias de corte superior e infe-
                                                                          0             f1    f0           f2
rior.                                                                                              f



También se denomina así a la diferencia de frecuen-                                     Figura 6.20
cias, en las cuales la potencia disipada por el circuito
es la mitad de la disipada a la frecuencia de resonan-
                                                           pero para la resonancia ω - ω0 = 0; por tanto, x = 0.
cia por dicho circuito.
Se suele representar por f2 - f1, o bien por ∆f siendo
                                                           La curva universal se suele representar en un entorno
f2 la frecuencia de corte superior, y f1 la frecuencia
                                                           de x entre + 2 y - 2.
de corte inferior, por lo que cabe una nueva defini-
ción de banda de paso, diciendo que es el número
de frecuencias comprendido entre ambas frecuen-
                                                                                             y = Y = ZO = I
cias de corte.                                                                                     YO           Z        IO
                                                                                        1

El ancho de banda vale                                                                 0,9
     ∆f = f0/Q = R /2π L (para frecuencias)                                            0,8
                                                                                                       B
                                                                                A
     ∆ω = ω0/Q = R / L (para pulsaciones)                   Curva univer sa l          0,7                      de resonancia
                                                                                       0,6
                                                                                       0,5
Para hallar el ancho de banda gráficamente, una vez                                    0,4
dibujada la curva de respuesta-frecuencia, se toma el                                  0,3

valor 0,707 Imax (figura 6.20) y se traza una línea                                    0,2
                                                                                       0,1
paralela al eje de abscisas o de frecuencias hasta que                                                                        x = QO
corte a la curva en los puntos A y B. Las perpendi-                -2           -0,5    0      +0,5                 +2
culares trazadas desde ellos determinan las frecuen-                                Figura 6.21
cias de corte f2 y f1.
       El ancho de banda (zona sombreada); es f2 - f1
                                                           Consecuencia de la observación de la figura es que
                                                           para un determinado valor de x = Q0 ε cuanto mayor
17.1.7    Curva universal de resonancia                    sea el coeficiente (o factor) de calidad, menor es la
           La curva universal de resonancia para el        desintonía relativa, ε, y menor es el ancho de banda.
circuito serie es la representada en la figura 6.21.       Del mismo modo, para un determinado valor de ε,
                                                           cuanto mayor sea el Q0 mayor será x, por lo que
Tiene por ecuación matemática                  1           "pasan" peor las frecuencias que correspondan a ε.
                                      y=
                                            1 + 4x 2
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato               17

Por último, cuanto mayor sea el valor del Q0, más            El ancho de banda vale
selectivo es el circuito                                     ∆f = f2 - f1 = f0 / Q = 398.089 / 50 = 7.960 Hertzios,

El ancho de banda corresponde al entorno x = ±0,5            correspondiendo 7960/2 = 3.980 Hertzios a cada lado
(puntos A y B, llamados puntos de media potencia).           de la frecuencia de resonancia.

En electrónica se considera que la banda de paso está        Las frecuencias de corte son:
definida a uno u otro lado de la frecuencia de reso-              f2 = 398.089 + 3.980 = 402.069 Hertzios
nancia por la pérdida de 3dB en el valor de la inten-             f1 = 398.089 - 3.980 = 394.069 Hertzios
sidad respecto de la de resonancia; en tal caso:

 -3 dB = 20 log (I / I0) => -3 / 20 = log (I / I0) =>
        anti log (-3 / 20) = I / I0 = 0,707
                                                             17.1.8    Consecuencias del circuito a la fre-
                                                                       cuencia de resonancia.
                   1                                         a)         Al tratarse de un circuito serie, y anularse las
     0,707 =                 de donde x = ±0,5                    reactancias inductiva y capacitiva, el circuito pre-
                1 + 4x   2
                                                                  senta una impedancia resistiva pura, y ésta será la de
LLevando este valor de la ordenada a la ecuación de               la resistencia óhmica del circuito, que a su vez será
la curva universal de resonancia, tenemos que:                    mínima. O sea: Z0 = R.

                                                             b)   Como la impedancia es mínima, la intensidad de la
Para analizar todo lo tratado, veamos el siguiente                corriente, que según la ley de Ohm generalizada vale
ejemplo.                                                          I = V/Z, será máxima; es decir I0 = V/Z0 = V/R.
Sea el circuito de la figura 6.17 en que R = 100Ω,
                                                             c)   Para frecuencias superiores a la de resonancia, el
L = 2 mH y C = 80 pF. Apliquémosle una tensión
                                                                  circuito se comporta inductivamente, pues XL=2π fL,
                     1                                            y para frecuencias inferiores a la de resonancia, el
  f0 =                               = 398.089 Hz                 circuito se comporta capacitivamente; pues
         2π 2 ∗ 10 ∗ 80 ∗ 10 −12
                   −3
                                                                  XC = /2π f C.
alterna de 300 voltios y veamos qué ocurre.
                                                             d)   Ya hemos visto cómo la reactancia, a la frecuencia
La frecuencia de resonancia f0 vale:                              de resonancia, es nula y la impedancia total es sola-
                                                                  mente la de la resistencia óhmica, la cual puede ser,
                                                                  a su vez, la resistencia óhmica de la bobina, -circuito
La corriente que circula por el circuito,
                                                                  L-C con bobina real- por lo que si la bobina fuera
         I0 = V/R = 300/100 = 3 Amperios                          ideal (resistencia nula) tendríamos en el circuito una
                                                                  corriente infinita.
Las reactancias inductiva y capacitiva son                        En la practica esto es imposible, ya que es imposible
                                                                  anular la resistencia óhmica de la bobina; esta impo-
    XL = XC = 2π f L = 1/2π f C = 5.000 Ω                         sibilidad da lugar al concepto de factor de calidad y
                                                                  selectividad del circuito.
Las caídas de tensión que origina la corriente tanto
en la bobina como en el condensador son:                     e)   A pesar de que el circuito sea alimentado con una
        VL = VC = 5.000 x 3 = 15.000 voltios.                     tensión pequeña, en los extremos de la bobina y del
                                                                  condensador podemos tener tensiones elevadas o
                                                                  muy elevadas, (éste es el fenómeno de la resonancia)
La ganancia en tensión es                                         o sea, mucha ganancia de tensión; sin embargo, a
              Av = 15.000/300 = 50                                frecuencias distintas a la de resonancia las tensiones
                                                                  en la bobina y el condensador son despreciables.
El factor de calidad es
          Q = XL / R = 5.000 / 100 = 50
18       Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato




     El análisis de los circuitos paralelo o derivados es más complicado que el de los circuitos serie. No obstante, al igual
     que los circuitos serie se resuelven por medio de las impedancias, los circuitos derivados se resuelven, generalmente,
     mediante las admitancias.


18         Circuito con resistencia y induc-                       Corrientes. Triángulo de corrientes
           tancia. Circuito R-L                                    Antes quedó expuesto que la corriente total queda
        Sea el circuito de la figura 6.22,a constituido            retrasada un ángulo φ con respecto de la tensión.
por una resistencia y una bobina.                                  Este valor queda descompuesto en dos componentes:
                                                                   una, IR, en fase con la tensión y otra, IL, retrasada 90º
                                                                   respecto de la anterior. (Ver figura 6.22,b).
              It
                    IR        IL                   IR      v       La IR o corriente activa vale:
                                     o       -n                        IR = It cos (-φ) = V(0º / R(0º = V (0º /YR (0º
  -  G        R          L
                                                           I   L
                                                                   La IL o corriente reactiva vale:
                                                                      IL = It sen (-φ ) = V(0º / XL(90º = V (0º /YL ( -90º

          a) circuito              b) triángulo de intensidades    La corriente total It, en forma compleja, vale:
                                                                                    → → →
                             Figura 6.22                                             It = IR - jIL

Al aplicarle una tensión alterna senoidal, los dos                 El módulo de la It es:
componentes, resistencia y bobina, estarán sometidos
a la misma tensión, por lo que cada uno de ellos será                                            2
                                                                                     | It |= I R + I L
                                                                                                         2

recorrido por una corriente senoidal diferente: por la
resistencia circulará una corriente IR que estará en
                                                                   El argumento o ángulo de desfase es:
fase con la tensión aplicada, y por la bobina circulará
                                                                        φ = arc tg - (IL / IR) = arc tg - (B/G) = - φ
una corriente IL que estará retrasada 90º respecto de
la tensión. Ver figura 6.22,b).
                                                                   El factor de potencia o coseno de fi es:
La suma vectorial o geométrica de ambas corrientes
                                                                                     Cos φ = IR / It
 (Ley de Kirchhoff) dará lugar a la corriente total It
que recorre el circuito y que estará retrasada un
ángulo φ.
                                                                   Como ejemplo se propone resolver un circuito R-L
                                                                   paralelo donde R = 1000Ω y L es tal que su reactan-
                                                                   cia inductiva XL = 1.884Ω. El circuito se alimenta
Admitancia                                                         con una tensión de 110 voltios de c. a. senoidal.
Ya sabemos que la admitancia es la inversa de la
impedancia. Por tanto (en forma compleja):                         Solución:
       → → → →                →    → →                             Yt = YR + YL = 1 / 1.000 + (1 / 1.884j) =
       Y = YR + YL = 1 - j 1 = G - jB                              1 / 1.000(0º + (1 / 1.884(90º) = 0,001 - 0,00053j
                         R    XL
                                                                   φ = arc tg - (0,00053/0,001) = -27,92º = -27º 55´55''
El módulo de la admitancia es:
                                                                   | Y | = 0,0012 + 0,00053 2 = 0,00113 mhos
                | Y |= G 2 + B 2                                   Z = 1 / Yt = 1 / 0,00113(-27,92º = 884(27,92º Ω
                                                                   IR = V YR = 110(0º 0,001(0º = 0,11(0º A
El argumento o ángulo φ = arc tg - B/ G                            IL = V YL = 110(0º 0,00053(-90º = 0,0583(-90º A
                                                                   It = V Yt = 110(0º 0,00113(-27,92º = 0,124(-27,92ºA
Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato             19

18      Circuito con resistencia y con-                       Corrientes. Triángulo de corrientes
        densador. Circuito R-C                                La corriente total queda adelantada un ángulo φ con
         Sea el circuito de la figura 6.23,a formado          respecto de la tensión. Este valor queda descom-
por la resistencia pura R y el condensador C.                 puesto en dos componentes: una, IR, en fase con la
                                                              tensión y otra, IC, adelantada 90º respecto de la
                       It                                     anterior. (Ver figura 6.23,b).

                             IR        IC                     La IR o corriente activa vale:
                                                                    IR = It cos (φ) = V(0º / R(0º = V(0º YR (0º
                                                              La IC o corriente reactiva vale:
             G
             -        R          C                                 IC = It sen (φ) = V(0º /XC(-90º = V(0º YC (90º
                                                              La corriente total It vale:
                                                                                         2       2
                                                                             | It |= I R + I C
                   a) circuito                                El argumento o ángulo de desfase es:
                                                                        φ = rc tg (IC / IR) = arc tg (B/G)
              j                                               El factor de potencia o Cos φ = IR / It

                                       IC
                                                              Como ejemplo se propone la resolución del siguiente
                      n                                       ejercicio.
                                       v
            o                     IR                          Sea una resistencia de 100 ohmios y un condensador
                                                              de 16 microfaradios en paralelo. Se alimentan con
            b) triángulo de intensidades
                                                              una tensión de 200v/50Hz. Hallar:
                    Figura 6.23                                    a) la reactancia del condensador
Al aplicar al circuito una tensión alterna senoidal de             b) la admitancia e impedancia total del circuito;
V voltios de valor eficaz y de frecuencia f en Hert-               c) el ángulo de desfase;
zios, cada componente será recorrido por una co-                   d) coseno de φ;
rriente alterna senoidal de la misma frecuencia que la             e) las intensidades de corriente por el circuito.
de la tensión de alimentación: por la resistencia
circulará una corriente IR que estará en fase con la          Resolución:
tensión aplicada, y por el condensador circulará una              a) Xc = 1/ 2 π f C = 199(-90º Ω
corriente IC 90º en adelanto respecto de la tensión.              b) Yt=YR+YC =1/100(0º +1/199(-90º =0,01+0,005j
Figura 6.23,b).                                                     | Y | = 0,012 + 0,005 2 = 0,0011( 26,56 º mhos
La suma vectorial o geométrica de ambas corrientes                   Z = 1/Yt = 1/0,011(26,56º = 90,9(-26,56ºΩ
(Ley de Kirchhoff) dará lugar a la corriente total It              c) φ = arc tg (0,005/0,01)=26,56º = 26º,33´,54´´
que recorre el circuito y que estará adelantada un                 d) Cos φ = 0,8944
ángulo φ .                                                         e) IR = V YR = 200(0º 0,01(0º = 2(0º A
                                                                       IL = V YC = 200(0º 0,005(90º = 1(90º A
                                                                       It = V Yt = 200(0º 0,011(26,56º =2,23(26,56º A
Admitancia
La admitancia es la inversa de la impedancia. Por
tanto (en forma compleja):
   → → → → → → →
   Y = YR + YC = 1 + j 1 = G + jB                             19      Circuito L-C. El circuito osci-
                  R XC                                                lante o circuito tanque
                                                                       En general toda combinación L-C recibe el
El módulo de la admitancia es:                                nombre de circuito tanque por su facultad de alma-
                                                              cenar energía, especialmente cuando ambas reactan-
            | Y |= G 2 + B 2                                  cias aparecen concentradas solas, sin resistencia ni
                                                              fuente de alimentación. También se conoce como
El argumento o ángulo φ = arc tg B/ G                         circuito oscilante.
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Circuitos rlc pri[1]

  • 1. TEMA 6 LOS CIRCUITOS RLC, LA RESONANCIA Y LOS FILTROS PASIVOS Introducción. Al circular la corriente alterna por circuitos formados por resistencias, bobinas y condensadores, debido a efectos especiales que tienen lugar como consecuencia de este tipo de corriente y de la frecuencia, el comportamiento de estos componentes, y por tanto de estos circuitos, es diferente que cuando son recorridos por corriente continua. De ahí que nos ocupemos en este tema del estudio de ellos. CONOCIMIENTOS PREVIOS 1 Teorema de Pitágoras. 2 Trigonometría. Aunque trataremos de resolver los ejercicios Para la resolución de los circuitos RLC nece- de este tipo de circuitos mediante los números com- sitamos de los conocimientos de la trigonometría. plejos, debemos aclarar que cuando se trata de cir- Con lo que se ha visto en el tema de corriente alter- cuitos sencillos (una resistencia, una bobina y un na, de momento, nos es suficiente. condensador) éstos se pueden resolver por medio del teorema de Pitágoras. Lo recordamos. El teorema de Pitágoras dice que "el cuadrado formado sobre la hipotenusa de un triángulo rectán- 3 Vectores. gulo es igual a la suma de los cuadrados formados Como se recordará, un vector es un segmento sobre los catetos". orientado. Es decir, un segmento con una punta de flecha en uno de sus extremos. Véase la figura 6.2. Su expresión matemática es la siguiente: h2 = c12 + c22 y b B En la figura 6.1 se muestra la interpretación. v h2 A n 2 C1 o x a Figura 6.2 2 Los vectores se nombran diciendo primero la letra C2 del origen seguido de la del extremo; o también diciendo la letra minúscula que lo designa. Así el vector de la figura 6.2 se puede nombrar como el vector AB o simplemente vector v. Figura 6.1
  • 2. 2 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato Se representa por una letra minúscula con un peque- complejos se representan con el símbolo (a, b) siendo ño vector encima de la letra. a y b números reales. Al número a se le llama prime- ra componente o componente real y al b segunda Todo vector se caracteriza por los parámetros: componente o componente imaginaria. • Magnitud o Módulo: es la longitud del vector o segmento. (longitud A-B). Se representa así: |v| • Dirección: es la dirección de la recta sobre la que está representado el vector; la dirección 4.2 Consideraciones sobre los números puede ser A-B o B-A. complejos. 1ª Todo número complejo de la forma (a, 0) • Sentido: es el sentido del vector. El sentido de (segunda componente nula) es un número real. un vector viene dado por la punta de flecha. El 2ª Los números complejos no reales se llaman vector representado posee un sentido A-B. imaginarios. 3ª Todo número complejo de la forma (0, b) • Punto de aplicación u origen: es el lugar donde (primera componente nula), se llama número comienza el vector. En la figura el punto A. En imaginario puro. este caso coincide con el origen de coordenadas. 4ª Toda unidad imaginaria se representa por "i" (nosotros en electricidad y electrónica utiliza- Un vector se puede dar en función de sus coordena- remos la letra "j") y corresponde al número das y/o descomponerse en ellas. El vector que se complejo imaginario puro (0, 1) ó sea, a √-1; adjunta tiene como abscisa el segmento oa y como luego ordenada el segmento ob. Cada una de ellas se puede (0, 1) = i = √-1. calcular en función del módulo y del ángulo φ. por tanto: Así, la componente horizontal oa = |v| cos φ i = √-1 i2 = -1 la componente vertical ob = |v| sen φ Si de un vector nos dan sus componentes, podemos hallar el módulo por el Teorema de Pitágoras o mediante la trigonometría. También haremos uso de las operaciones con vecto- 4.3 Expresiones de los números complejos. res; sobre todo de la suma y resta. Todo número complejo se puede expresar de varias formas: 1ª Forma compleja: se expresa por (a, b) cuyo significado ya conocemos. 4 Números complejos El campo de los números complejos se creó 2ª Forma binómica: se expresa por a + bi donde para dar respuesta a ciertas cuestiones matemáticas a representa la parte real y b las unidades que no solucionaban los números reales. Algunos de imaginarias. estos casos son: las raíces cuadradas (o de índice par) de los números negativos como √-9; las potencias de 3ª Forma factorial o trigonométrica: en este caso exponente irracional de números negativos (-3)5/4; o se dan las componentes a y b en función del los logaritmos de los números negativos (log - 4). ángulo y de sus razones trigonométricas. Estas dos componentes son: Se denominan números complejos al conjunto de los números reales y los imaginarios. a = r cos φ b = r sen φ y el módulo z = r (cos φ + sen φ) 4.1 Definición. 4ª Forma módulo-argumental o polar: todo Un número complejo es un ente abstracto número complejo queda determinado si se co- representado por un par de números reales cuales- nocen su módulo y su argumento o ángulo. En quiera dados en un orden prefijado. Los números esta forma se expresa así (rφ ).
  • 3. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 3 4.4 Representación geométrica de un nú- b) Dos números complejos son iguales cuando mero complejo. tienen, respectivamente iguales, sus compo- Los números complejos se representan por los nentes reales e imaginarias. puntos de un plano referidos a un sistema de coorde- nadas, bien cartesianas o bien polares. Ejemplo: a + bi = c + di <==> a = c y b = d Analicemos el caso de las coordenadas cartesianas. c) Dos números complejos dados en forma trigo- Sea el número complejo representado por un punto nométrica son iguales cuando tienen iguales sus P (figura 6.3). módulos y sus argumentos son iguales o difie- Dicho punto se proyecta sobre los ejes. La proyec- ren en k x 360º o en 2kπ (si el ángulo viene da- ción sobre el eje de abscisas representa la compo- do en radianes), siendo k un número entero. nente real y la proyección sobre el eje de ordenadas representa la componente imaginaria. El punto P se llama afijo del complejo. 4.6 Números complejos nulos, opuestos y conjugados. y Nulos. a) en forma compleja: cuando sus dos com- P ponentes son nulas. b) en forma polar: basta con que sea nulo el módulo. b r Opuestos. a) en forma compleja y binómica: cuando tienen sus dos componentes opuestas (a = - a´ y b = - b´). Así, el número com- plejo (7, 4) es opuesto al (-7, -4). Del mismo modo lo son los complejos: 3 + 4i n y el -3 - 4i. b) en forma módulo argumental: cuando sus o a x módulos son iguales y sus ángulos o ar- gumentos difieren en 180º (o en π) o en Figura 6.3 un número impar de estos. Módulo es la distancia OP de su afijo al origen de coordenadas. Su valor se calcula por Pitágoras. Conjugados. a) en forma compleja o binómica: cuando Argumento es el ángulo que forma el segmento OP sus componentes reales son iguales y sus (módulo) con el eje horizontal. Este ángulo viene componentes imaginarias son opuestas. dado por: El complejo conjugado a (3, 4) es (3, -4). De igual forma lo son -3 + 5i y -3 -5i. φ = arc sen b/r = arc cos a/r = arctg b/a b) en forma polar: si sus módulos son igua- les (r = r´) y sus argumentos opuestos Vector asociado es el vector OP. (φ = - φ). Como se observará, los números complejos son, en la práctica, vectores; sólo que su origen siempre está situado en el origen de coordenadas. 4.7 Operaciones con números complejos. 4.7.1 En forma compleja y/o binómica. 4.5 Igualdad y desigualdad de números Suma y resta. complejos. La suma o resta de dos o más números com- a) Dos números complejos son iguales cuando plejos es otro número complejo cuya com- tienen el mismo afijo; es decir, cuando se repre- ponente real es la suma o resta de las com- sentan geométricamente en el mismo punto. ponentes reales y cuya componente imagina-
  • 4. 4 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato ria es la suma o resta de las componentes 4.7.2 En forma polar. imaginarias de los números complejos a su- mar o restar. Producto. Para multiplicar dos o más números com- (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i plejos se multiplican los módulos y se su- man los argumentos. Ejemplo: 530º x 6 42º x 2 20º = 60 92º Ejemplos: (3, 5) - (2, -6) + (3, -1) = (4, 10) Cociente. Para dividir dos números complejos se divi- (5 + 3i) + (-2 + 7i) - (8 - 4i) = den los módulos y se restan los argumentos. [ (5 -2 -8) + (3 + 7 +4)i ] = - 5 + 14i Ejemplo: 28 35º /4 24º = 7 11º Observaciones: a) la suma de dos números complejos opuestos es igual a cero. b) la suma de dos complejos conjugados es igual al duplo de su componente real. 5 Leyes de Kirchhoff. c) la representación geométrica de la suma apa- Recordemos solamente los enunciados. rece en la figura 6.4. La ley de los nudos dice que "en todo nudo eléctrico, la suma vectorial de las corrientes que a él se acer- can es igual a la suma vectorial de las corrientes que de él se alejan". n P b La ley de mallas dice que "en toda malla o circuito eléctrico cerrado, la suma vectorial de las fuerzas electromotrices aplicadas es igual a la suma vecto- rial de las caídas de tensión que en ella se produ- cen". d eje real o a c m Figura 6.4 6 La reactancia inductiva. Cuando una bobina es recorrida por una co- rriente variable (corriente alterna), en su interior se Producto. crea un flujo magnético variable. Como consecuen- Para multiplicar dos números complejos se cia, se inducirá en ella una f.e.m. inducida de sentido multiplican los binomios complejos como si contrario (según la Ley de Lenz) a la variación de la fueran binomios algebraicos. corriente que la crea. Ejemplo. La f.e.m. inducida vale v = - L ∆I / ∆t (a + bi) x (c + di) = (ac + adi + cbi + bd i2) = (ac - bd) + (cb + ad)i (el signo "menos" es por la Ley de Lenz) Por otro lado, en la bobina se almacena una energía Nota: ojo, no olvidemos que i2 = -1. en forma electromagnética que vale: Cociente. E = L I2 / 2 en Julios. El cociente de dos números complejos (a + bi) y (c + di) es otro número complejo (m + Se demuestra que el valor eficaz de le f.e.m inducida ni) tal que multiplicado por el complejo di- en una bobina vale V = 2 π f L I visor (c + di) dé como resultado el complejo Al coeficiente 2π f L, que hace el efecto de una dividendo (a + bi). resistencia, se le llama reactancia inductiva, se
  • 5. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 5 representa por XL y vendrá dada en ohmios, cuando porque todas tienen una cierta resistencia debida al la frecuencia venga en Hertzios y el coeficiente de hilo con que están confeccionadas. Existen, pues, en autoinducción en Henrios. toda bobina conectada a una corriente alterna dos Así pues, la reactancia inductiva de una bobina vale: tipos de resistencia: una la debida al hilo conductor (RL = ρ l /S) y otra, la reactancia inductiva, XL = 2 π f L (XL = 2πfL) debida a la inductancia de la propia bobina y a la frecuencia de la fuente de energía. En una bobina ideal (la que no tiene resistencia óhmica ni capacidad, que por otra parte no existe) la Debido a esto, el teórico ángulo de desfase de 90º corriente sufre un retraso de 90º respecto de la ten- entre la tensión y la corriente no es tal, sino menor. sión aplicada. La combinación de estos dos tipos de resistencia da una resistencia, llamada aparente, y que se corres- ponde, según la Ley de Ohm, con el valor de la resistencia que presentaría el circuito si no hubiera 7 La reactancia capacitiva. efecto de inductancia. Cuando un condensador se conecta a una co- rriente alterna, el condensador se va cargando y Esta resistencia aparente que vale Veficaz /I eficaz recibe descargando con la misma frecuencia que la de la el nombre de impedancia. Se representa por Z. Su tensión aplicada. Esto, a efectos prácticos, equivale expresión en forma compleja o vectorial es: a que por el circuito circula una corriente alterna cuyo valor eficaz viene dado por la fórmula: → → → I = 2π f C V Z = R + jX siendo V el valor eficaz de la tensión aplicada al condensa- dor, en voltios, donde R es la componente resistiva y X es la f la frecuencia de la tensión aplicada, en Hertzios, y componente reactiva. C la capacidad del condensador, en Faradios. Otro tanto ocurre con los condensadores reales Si despejamos la tensión, tenemos que: (aquellos que presentan algún tipo de pérdidas). O en V= I / 2π f C un circuito mixto (R-L-C). Lo veremos más claro y con mayor detalle cuando Por analogía con la Ley de Ohm (V = RI), tendre- analicemos los circuitos RLC. mos que 1/2π f C tiene carácter de resistencia. Pues bien, este término es lo que se llama reactancia capacitiva; se representa por Xc y vale: 9 Conceptos de Admitancia, con- Xc = 1 / 2π f C ductancia y susceptancia. Admitancia. Es la expresión inversa de la impedan- cia. Se representa por Y. Su unidad es el mho (Ohm La reactancia capacitiva, o capacitativa, viene dada al revés) o el Siemens. en ohmios si la frecuencia viene dada en Hertzios y la capacidad en Faradios. Su expresión en forma compleja es: Un condensador ideal retrasa la tensión 90 respecto → → → → → → de la intensidad; o lo que es igual, adelanta la co- rriente 90º respecto a la tensión. Hace, pues, el efecto Y = 1/Z = 1 / (R + jX) = G + jB contrario a las bobinas. Conductancia. Se llama así a la componente G de la expresión compleja de la admitancia. Es decir, la parte real de la admitancia. 8 Concepto de impedancia. Susceptancia. Se entiende como tal la componente B Cuando hablamos de la reactancia inductiva de la expresión compleja de la admitancia. Es decir, veíamos cómo no existía ninguna bobina ideal, la parte compleja o imaginaria de la admitancia.
  • 6. 6 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato 10 Conceptos de potencia aparente, Existe una unidad práctica de potencia que es el caballo de vapor (HP -Horse Power- en inglés) que potencia activa y potencia reactiva. equivale a 736 watios). Se entiende por potencia reactiva al producto Recibe el nombre de potencia aparente el pro- de la potencia aparente por el seno del ángulo que ducto de los valores eficaces de la tensión aplicada a forman la tensión y la corriente. Es debida a la un circuito por la corriente que lo recorre. componente reactiva de la carga. Se representa por Se representa por Pap y su unidad es el vol- Preac y su unidad es el watio reactivo o voltiampe- tiamperio o voltamperio. rio reactivo. Se denomina potencia activa o potencia real de un circuito al producto de la potencia aparente por el Nota: estos tipos de potencias se dan en aquellos coseno del ángulo que forman la tensión y la co- circuitos donde la carga no es puramente óhmica. rriente. Es debida a la componente resistiva de la Caso contrario, el único tipo de potencia que existe carga. Se representa por Pac y su unidad es el watio. es la activa. 11 Circuito con resistencia. Podemos decir, a la vista de los resultados, que al Supongamos una resistencia óhmicamente alimentar una resistencia puramente óh-mica con una pura (desprovista de autoinducción y de capacidad) tensión de cc o con una tensión alterna senoidal con a la que se aplica una tensión alterna senoidal. Esta idéntico valor eficaz que el de la cc, los efectos son tensión originará por el circuito una corriente, tam- los mismos. Precisamente de aquí se obtiene la bién senoidal, totalmente en fase con la tensión definición de valor eficaz de una corriente alterna. aplicada y de su misma frecuencia. En la figura 6.5 se ha representado el circuito eléctri- co (figura a), el diagrama vectorial formado por la 12 Circuito con inductancia pura. tensión y la corriente (figura b) que se puede obser- Sea la bobina, supuestamente ideal, de la figu- var están en fase y, por último, las senoides de la ra 6.6 a la que se aplica una tensión alterna senoidal. tensión aplicada (o caída de tensión en la resistencia) Ya dijimos que una bobina ideal retrasa 90º la co- y la corriente que recorre el circuito (figura c). rriente respecto de la tensión aplicada (figuras b y c). R j V L Í G 90º Í G I I V I I -j a) circuito b) diagrama vectorial a) circuito b) diagrama vectorial v = V 0 sen Tt v/i v/i i = I 0 sen Tt v L= V 0 sen Tt 90º o t o t 90º i=I 0 sen (Tt - 90) c) senoides c) senoides Figura 6.5 Figura 6.6
  • 7. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 7 En este circuito la única "resistencia" que aparece es 6.7,c- y que la cantidad de electricidad -en culombios la reactancia inductiva, por lo que la corriente eficaz si C viene en Faradios y V en voltios- acumulada en que circula por el circuito será: cada armadura del condensador es Q = C x V, ten- dremos que al cabo de los 90º la cantidad de electri- I = V / XL (90º = V / j2π fL = cidad acumulada será: jV / j2 2πfL = -jV / 2πfL = -jV / j ωL Q0 = C x V0 La corriente instantánea que circula por el circuito Por tanto, el valor medio de la intensidad será: es i = Io sen (ωt – 90º) Imed = Q0 / t = C V0 / T/ 4 = 4 C V0 / T Observaciones: La potencia (potencia activa o real) absorbida por Pero como 1/T = f, tendremos que: una bobina ideal es cero, pues no existe resistencia Imed = 4 f C V0 óhmica. La tensión y la corriente están en cuadratura; o sea, Pasando a valores eficaces la corriente y la tensión desfasadas 90º, por tanto, el factor de potencia o tendremos que: coseno n es nulo. I = V / Xc (-90º = V / (-j) / ωC = V ωC / -j = j V ωC / -j2 = j V ωC = jV 2π f C V = Xc (-90º = (-j) / ωC = -jI /ωC = -jI / 2π f C 13 Circuito con condensador ideal. Al conectar un condensador ideal (recordemos La corriente va 90º en adelanto respecto de la ten- que es el que está totalmente desprovisto de resisten- sión, o lo que es lo mismo, la tensión va 90º en cia) como el de la figura 6.7 a una fuente de tensión retraso respecto de la corriente. alterna, ocurre que a medida que la tensión va au- Los condensadores hacen lo contrario que las bobi- mentando, el condensador se va cargando, y cuando nas. aquella va disminuyendo, el condensador se va La corriente instantánea circulante en el circuito es descargando. Todo esto ocurre con la misma rapidez i = Io sen (ωt + 90) con que cambia el sentido de la tensión aplicada. Todo lo tratado se puede observar en la figura 6.7. Como consecuencia, se establece en el circuito una corriente alterna de la misma frecuencia que la de la tensión de alimentación. I 14 Circuito con resistencia y autoin- C 90º ducción. Circuito R-L. Í G Sea el circuito de la figura 6.8,a constituido V por una resistencia y una bobina. También se puede I considerar este circuito formado por una bobina real; -j a) circuito es decir, considerando la resistencia óhmica de la b) diagrama vectorial misma. (Desconsideramos la capacidad de la bobina v/i por ser la frecuencia de la tensión aplicada pequeña). i=I sen (Tt + 90) 0 Al aplicarle una tensión alterna senoidal, el circuito 90º será recorrido por una corriente también alterna t senoidal de la misma frecuencia. 90º o Esta corriente dará lugar a dos tipos de caídas de v C= V sen Tt 0 tensión diferentes en el circuito: una caída de tensión óhmica debida a la resistencia óhmica, R, del circuito c) senoides cuyo valor es RI y que estará en fase con la corriente Figura 6.7 y otra inductiva o reactiva debida a la reactancia de la bobina, XL, cuyo valor es XL I y desfasada 90º en Teniendo en cuenta que el valor máximo de la ten- adelanto respecto a la "caída de tensión óhmica". sión tiene lugar al cuarto de periodo (90º), -ver figura
  • 8. 8 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato En todo momento, la suma de ambas caídas de El factor de potencia o coseno de fi es: tensión debe ser igual a la tensión aplicada, que a su Cos n = R / Z vez es igual a ZI, (Ley de Kirchhoff). Pero como no están en fase, la suma debe ser vectorial o geométri- La corriente que circula por el circuito vale: ca. Ver figura 6.8,b: triángulo de tensiones. I = V(0º / Z (n = I ( -n El triángulo de resistencias o impedancias es el de la j figura 6.8,b sin más que dividir cada uno de los R L vectores por la intensidad. También se puede obser- Í G XLI var en las figuras 6.9,a (triángulo OAB) y 6.9,b I n I (triángulo ABC), que de las dos formas se suele o RI representar. a) circuito b) triángulo de tensiones v/i v = V 0 sen (Tt + n) Tensiones. Triángulo de tensiones. Antes hemos visto las distintas caídas de tensión. El t triángulo de tensiones es la propia figura 6.8,b. nº o También lo es el triángulo OCD de la figura 6.9,a o 90º v = V 0 sen Tt el triángulo DEF de la figura 6.9,b. R v L = V 0 sen (Tt + 90) i=I 0 sen Tt c) senoides j Pap E Figura 6.8 a) V C Preac VL Tenemos, por tanto: Z A • caída de tensión en la resistencia: VR = R(0º I (en fase con la corriente) XL • caída de tensión en la bobina VL = XL (90º x I (90º en adelanto sobre la corriente) n B D F I • tensión total V = Z(n I (en adelanto n grados o R VR Pac respecto de la corriente) H De la figura 6.8,b, conocida como triángulo de tensiones, se deduce (por Pitágoras) que E → 2 → → V = VR + VL2 2 b) B Z XL nn R Impedancia. Triángulo de resistencias. n A C n D VR F G I La impedancia del circuito en forma compleja es: P ac → → → Z = R + j XL Figura 6.9 El módulo de la impedancia es: | z |= R2 + X L 2 Sus valores son: El argumento o ángulo de desfase es: V = Z(n I n = arc cos R / Z = arc tg XL / R VR = R(0º I = V cos n VL = XL (90º I = V senn
  • 9. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 9 Corrientes. Triángulo de corrientes. Nota final: Ya hemos visto cómo la corriente queda retrasada un Si se tratara de varias resistencias y autoinducciones, ángulo n con respecto de la tensión. los triángulos de resistencias, tensiones y corrientes Este valor queda descompuesto en dos componentes: se constituirían por la composición de cada uno de una, IR, en fase con la tensión y otra, IL, retrasada 90º los correspondientes a cada célula R-L. Se comenza- respecto de la anterior (figura 6.10). ría por el primero de ellos y a continuación se lleva- ría el correspondiente a la segunda célula; luego se llevaría el correspondiente a la tercera y así sucesi- IR v vamente. o -n Como ejemplo se propone la resolución del siguiente ejercicio, cuyas soluciones se facilitan: IL Tenemos una resistencia de 0,628 ohmios y una bobina de 2 mH. Le aplicamos una f.e.m. alterna senoidal de 6,28v a una frecuencia de 50Hz. Hallar: a) la reactancia de la bobina, -j b) la impedancia total del circuito, c) el ángulo de desfase, triángulo de corrientes d) coseno de n, Figura 6.10 e) la intensidad de corriente por el circuito, y f) las tensiones del circuito, La IR se llama de corriente activa y su valor es g) potencias del circuito. IR = I cos (-n) Soluciones: La IL se llama corriente magnetizante o reactiva y vale a) XL = 0,628 (90ºA IL = I sen (-n) b) Zt = 0,885 (45ºΩ c) n = 45º La I total vale: 2 2 | I |= IR + IL d) Cos n = 0,707 e) I = 7,1(- 45º A; IR = 5(0º A; IL = 5(-90ºA f) V = 6,28V (45º ; VR = 4,45V(0º ; VL = 4,45(90ºV g) Pap = 44,58 (45ºVA ; Pac = 31,65(0ºW ; Preac = 31,65(90ºWr Potencias. Triángulo de potencias. En este circuito aparecen tres tipos de potencia: La potencia aparente representa la potencia total suministrada por la fuente o la total absorbida por la carga y vale: 15 Circuito con resistencia y conden- sador. Circuito R-C. Pap = Z(n I2 en voltamperios. Sea el circuito de la figura 6.11 formado por la resistencia pura R y el condensador C. La potencia activa es la absorbida por la resistencia Al aplicar al circuito una tensión alterna senoidal de y vale: V voltios de valor eficaz y de frecuencia f en Hert- zios, será recorrido por una corriente alterna senoidal Pac = R(0º I2 = Pap cos n en vatios. de la misma frecuencia que la de la tensión de ali- mentación. La potencia reactiva es la absorbida por la bobina y vale: Esta corriente dará lugar a dos tipos de caídas de Preac = XL(90º I2 = Pap sen n tensión diferentes: una, VR, debida a la resistencia R, en vatios reactivos o voltamperios reactivos. en fase con la corriente, cuyo valor es RI, y otra, Vc, de valor XC I retrasada 90º respecto de la corriente. El triángulo de potencias se puede observar en la En todo momento, la suma vectorial o geométrica de figura 6.9,a (triángulo OEF) y en la figura 6.9,b ambas caídas de tensión debe ser igual a la tensión (triángulo GHI). aplicada.
  • 10. 10 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato Tenemos, por tanto: El triángulo de resistencias o impedancias es la propia figura 6.11,b sin más que dividir cada uno de • caída de tensión en la resistencia los vectores por la intensidad. VR = R(0º I (en fase con la corriente) También se puede observar en la figura 6.12,a • caída de tensión en el condensador (triángulo OAB) y en la figura 6.11,b (triángulo Vc = Xc(-90º I (90º en retraso respecto de la corriente) ABC), que de las dos formas se suele representar. • tensión total V = Z(-nº I en retraso n grados sobre la corriente) Tensiones. Triángulo de tensiones. De la figura 6.11,b, conocida como triángulo de Ya hemos visto antes las distintas caídas de tensión. tensiones, se deduce (por Pitágoras) que: El triángulo de tensiones es la propia figura 6.11,b. También lo es el triángulo OCD de la figura 6.12,a o V2 = VR2 + VC2 el triángulo DEF de la figura 6.12,b. La tensión en el condensador va retrasada 90º respecto de la intensi- RI I dad. R C o -n Í G Xc I o R VR Pac I -n A C E I -j a) circuito b) triángulo de tensiones Xc Z v/i v = V 0 sen (Tt - n) a) B Vc V D Preac t - j Pap F o nº P ac 90º v = V 0 sen Tt G -n D VR I R F sen Tt -n A C v c= V 0 sen (Tt - 90) i=I 0 R -n Z c) senoides Xc Figura 6.11 b) B E H Figura 6.12 Impedancia. Triángulo de resistencias. La impedancia del circuito en forma compleja es: Sus valores son: → → → Z = R - j XC V = Z(-n I; VR = R( 0 º I = V cos (-n); El módulo de la impedancia es: VC = XC (-90º I = V sen (-n) 2 | Z |= R 2 + X C El argumento o ángulo de desfase es: n = - arc cos R / Z = - arc tg XC / R Corrientes. Triángulo de corrientes. El factor de potencia o coseno de n es: Ya hemos visto como la corriente queda adelantada cos n = R / Z un ángulo n con respecto de la tensión. Este valor queda descompuesto en dos componentes: La corriente por el circuito vale: una, IR, en fase con la tensión y otra, IC, adelantada I = V(0º / Z(-n = I (n 90º respecto de la anterior.
  • 11. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 11 La IR se denomina corriente activa y su valor es: Como ejemplo se propone la resolución del siguiente ejercicio, cuyas soluciones se facilitan: IR = I cos n Una resistencia de 500 ohmios y un condensador de j 16 µF en serie se alimentan con 220v/50Hz. Hallar: a) la reactancia del condensador, Ic b) la impedancia total del circuito, c) el ángulo de desfase, o n d) coseno de n, e) la intensidad de corriente por el circuito, IR V f) las tensiones del circuito, y trián gulo de corrientes g) potencias del circuito. Figura 6.13 Soluciones: a) XC = 199(-90ºΩ La IC se denomina corriente reactiva y vale b) Zt = 538 (-21,70ºΩ IC = I sen n 2 2 c) n = -21,70º = -21º 42’ La I total vale: | I |= I R + IC d) Cos n = 0,9291 e) I = 0,4(21º 42´ A; Potencias. Triángulo de potencias. IR = 0,379(0º A; En este circuito aparecen tres tipos de potencia: IC = 0,150(90ºA La potencia aparente representa la potencia total suministrada por la fuente o la total absorbida por la f) V = 220 (- 21º 42´V ; carga y vale: VR = 200(0º V; Pap = Z(-n I2 en voltamperios. VC = 81,2(- 90º V La potencia activa es la absorbida por la resistencia g) Pap = 88(- 21º 42´VA ; y vale: Pac = 81,75 (0ºW ; Pac = R(0º I2 = Pap cos (-n) en vatios. Preac = 32,53(- 90ºWr La potencia reactiva es la absorbida por el condensa- dor y vale: Preac = XC(-90º I2 = Pap sen (-n) en vatios reactivos o voltamperios reactivos. 16 Circuito con resistencia, induc- tancia y capacidad. El triángulo de potencias se puede observar en la Circuito R-L-C. figura 6.12,a (triángulo OEF) y en la figura 6.12,b Sea el circuito de la figura 6.14,a formado (triángulo GHI). por una resistencia R, una bobina o autoinducción L y un condensador de capacidad C. Como es fácil de intuir, este circuito es una síntesis de los dos anteriores; por tanto, en él ocurrirán los Nota final: fenómenos conjuntos de ambos. Si se tratara de varias resistencias y capacidades, los triángulos de resistencias, tensiones y corrientes se Así, el triángulo de tensiones será el de la figura constituirían por la composición de cada uno de los 6.14,b. En él se puede observar la caída de tensión en correspondientes a cada célula R-C. Se comenzaría la resistencia en fase con la corriente; la caída de por el primero de ellos y a continuación se llevaría el tensión en la bobina en adelanto 90º respecto de la correspondiente a la segunda célula; luego se llevaría corriente; y, por último, la caída de tensión en el el correspondiente a la tercera y así sucesivamente.
  • 12. 12 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato condensador otros 90º en retraso sobre la corriente. Tensiones. Triángulo de tensiones Como las caídas de tensión en la bobina y en el De la figura 6.14,b se desprende que las caídas de condensador se encuentran desfasadas entre sí 180º tensión son: (suponemos que es mayor la de la bobina), lo que • caída de tensión en la resistencia hacemos es restarlas, con lo que queda como vector VR = R(0º I (en fase con la corriente) resultante de tensiones reactivas el vector XLI - XCI. • caída de tensión en la bobina VL = XL(90º I = jω L I (en adelanto 90º respecto a I) Impedancia. Triángulo de resistencias. • caída de tensión en el condensador Si en la figura 6.14 dividimos cada uno de los vecto- VC = XC(-90º I (90º en retraso sobre la corriente) res por la intensidad, tenemos las resistencias y ese será el triángulo de resistencias o impedancias. • tensión total V = Z(nº I (en adelanto nº si XL es mayor que XC La impedancia total en forma compleja vale: -en retraso en caso contrario- sobre la corriente). → → → Z = R + j(XL - XC) En la figura 6.14 se muestran las distintas tensiones así como la corriente, tomando como referencia la j XL I corriente (figura 6.14,b) ya que ésta es común por Xc I tratarse de un circuito serie. R L c X L I -Xc I Í G n Corrientes. Triángulo de corrientes. I o RI I Antes vimos como la corriente queda retrasada un a) circuito Xc I ángulo n con respecto de la tensión. Este valor queda descompuesto en dos componentes: b) triángulo de tensiones una, IR, en fase con la tensión, otra, IC, adelantada 90º respecto de IR, una tercera, IL, retrasada 90º v/i v = V 0 sen (Tt + n) respecto de la de la resistencia; y, finalmente, IL -IC. v R = V 0 sen Tt Ver figura 6.15. Ic t IR o nº o -n I L- I c 90º 90º i=I 0 sen Tt Ic vL= V0 sen (Tt + 90) v c= V0 sen (Tt - 90) -j IL Figura 6.14 triángulo de corrientes El módulo de la impedancia es:  Figura 6.15   | Z |= R2 + ( X L − X C )2 La IR se llama corriente activa y su valor es IR = I cos (-n) El argumento o ángulo de desfase vale: n = arc tangte de (XL - XC)/R La (IL - IC ) se denomina corriente reactiva total y vale El factor de potencia o cos n es cos n = R / Z (IL - IC ) = I sen (-n) La corriente eficaz por el circuito vale: La I total vale: 2 I = V(0º /Z(nº = I(-n | I | = I R + (I L − I C ) 2
  • 13. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 13 Potencias. Triángulo de potencias. * VC = XC (-90º I = 100(-90ºV En este circuito aparecen tres tipos de potencia: * V = Zt (n It (-n = 12,2(35º 20 = 244(35º V * Pact = R I2 = 4.000(0ºW La potencia aparente representa la potencia total * Preac capacitiva = XC I2 = 2.000(-90ºVAR suministrada por la fuente o la total absorbida por la * Preac inductiva = XL I2 = 4.800(90ºVAR carga y vale: * Preac total = (XL - XC) I2 = 4.800 - 2.000 = Pap = Z(nº I2 en voltamperios. 2800(90ºVAR * Pap = Z I2 = 4.880(35º VA La potencia activa es la absorbida por la resistencia y vale: Si se trata de un circuito más complejo, su resolución mediante los números complejos facilita enorme- Pac = R(0º I2 = Pap cos (n) en vatios mente la labor. Veamos el siguiente circuito, cuyas soluciones se aportan. La potencia reactiva capacitiva es la absorbida por el condensador y vale: En el circuito de la figura 6.16, hallar: a) Zt (módulo y argumento); Preac cap = XC(-90º I2 = en vatios reactivos o voltam- b) cos n total; perios reactivos. c) I total; d) Potencia activa total; La potencia reactiva inductiva es la absorbida por la e) Potencia reactiva total; bobina y vale: f) Potencia aparente total; Preac ind = XL(90º I2 = en vatios reactivos o voltampe- 2 mF 7 mF 60 mH 4 mF 2S rios reactivos. 2 mH 4 mH 10S 12S La potencia reactiva total es la absorbida por el 0,1H condensador y la bobina juntas y vale: 100v/50Hz 3S 5 mF Preac total = (XL - Xc )(90º I2 = en vatios reactivos o 30 mH voltamperios reactivos. 3 mF 4 mH 1 mF 8S Figura 6.16 Como ejemplo se propone el siguiente ejercicio cuya resolución se facilita: Solución: → → −−−−−−−−→ Una R = 10 ohmios, una L = 38,2mH y un conden- a) Zt = Σ R + j (ΣXL - ΣXc) sador de 637 µF se conectan en serie a una red de 244v/50Hz. Hallar: Zt , It , VR , VL , VC , Cos n, así Σ R = 35(0º Ω como las distintas potencias. Σ XL = 2 π 50 0,2 = 62,8(90º Ω Soluciones: Σ Xc = 7,65(-90º Ω (ojo que todos los conden- sadores están en serie) | Z | = R 2 + ( X L − X C ) 2 = 10 2 + (12 − 10) 2 = 12,2( 35° Ω n = 57,6º = 57º 36´ Zt = 65,31(57º 36´ Ω Ángulo de desfase b) Cos n = 0,5358 n = arc tang (XL - XC)/ R = 34,95º ≈ 35º c) It =100(0º / 65,3(57,6º = 1,53(-57,6 Amperios Factor de potencia: Cos n = (XL - XC)/ Z = 0,8196 d) Potencia activa total: * It = 244(0º V / 2,2(35ºΩ = 20(-35º A Pac = R(0º I2 = 35 1,532 = 81,93(0ºwatios * IR = 20A (0º e) Potencia reactiva total: * IL = 20A(-90º Preac = 55,15(90º 1,53 2 = 129,1(90º Wr (watios * IC = 20A(90º reactivos) * VR = R (0º It = 200 V f) Potencia aparente: * VL = XL (90º I = 240(90ºV Zt(57º 36´ I2 = 65,3(57º 36´ 1,532 = 152,86(57º 36´ VA
  • 14. 14 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato RESONANCIA 17 Resonancia representar por f0. Como 2πf = ω tenemos que ω0 es Se dice que un circuito está, o entra en reso- la pulsación de resonancia en radianes/segundo. nancia cuando la tensión aplicada a él y la corriente que lo recorre están en fase. De aquí se deduce que, De esta expresión se puede observar que para dis- en resonancia, la impedancia del circuito es igual a tintos valores de f las reactancias inductiva y capa- su resistencia óhmica; o lo que es igual: la reactancia citiva toman diferentes valores: la XL aumentará con del circuito es nula, por lo que la reactancia inducti- la frecuencia, y la XC disminuirá a medida que la va debe ser igual a la reactancia capacitiva,. Como frecuencia aumenta. Ver figura 6.18. consecuencia, el cos φ = 1. Vista la impedancia en forma compleja, en resonancia la parte compleja de Al existir dos variables independientes, L y C, son la impedancia debe ser nula. Esto ocurre para un múltiples las combinaciones para conseguir una determinado valor de la frecuencia -llamada frecuen- frecuencia de resonancia determinada (basta jugar cia de resonancia- de la tensión alterna aplicada. con los valores de L y C). 17.1 Resonancia serie o resonancia de 17.1.2 Tensiones parciales en resonancia tensión z 17.1.1 Frecuencia de resonancia Z Sea el circuito de la figura 6.17.En él tene- mos que la impedancia total es: → → → −−−→ → −−−−−−−→ Z = R + j ωL - (j/ ω C) = R + j (ωL - 1/ ω C) R f R 0 f1 f0 f2 L C Í G V/f circuito R - L - C Impedancia en un circuito RLC serie en función de la I frecuencia. Xc Figura 6.17 Figura 6.18 Si denominamos ωL - (1/ ω C) = X tenemos que: → → → Si un circuito serie RLC como el de la fi- Z = R +jX gura 6.17 se alimenta con una tensión alterna con una frecuencia de resonancia, f0, por él circulará una Para que exista resonancia, pues, debe ser nula la corriente I0 = V/R que dará lugar a las caídas de componente compleja; por tanto: X = 0; esto implica tensión parciales siguientes: que: ωL - (1/ ω C) = 0. O sea que ωL = 1/ ω C; o lo que es lo mismo: La VR = R(0º I0 es igual a la tensión aplicada y está en fase con ella. 2π f L = 1/2π f C La VL = XL0 (90º I0 es Q0 veces la tensión aplicada 1 y está 90º en adelanto respecto a ella. Despejando f, tenemos: f0 = 2 π LC Siendo f0 la frecuencia de resonancia (en Hertzios si La VC = XC0 (-90º0 I0 es Q0 veces la aplicada y está, L está dada en Henrios y C en Faradios). Se suele respecto a ella, 90º retrasada.
  • 15. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 15 17.1.3 Distribución de la energía almacenada Observemos que es máxima a la frecuencia de reso- en un circuito resonante serie nancia. En efecto, si la impedancia es mínima en Si cada una de las tensiones calculadas an- resonancia, la admitancia, como es inversa a la teriormente la multiplicamos por la intensidad, y por impedancia (Y = 1/Z), será máxima. el tiempo, tendremos las energías absorbidas por Como, por otra parte, la corriente es proporcional a cada elemento. Dichas energías son: la admitancia, se puede representar en la misma figura, cosa que así puede observarse. La εR = R(0º I2 t La εL = XL0 (90º I2 t = ½ L I2 La εC = XC0 (-90º I2 t = ½ CV2 17.1.5 Coeficiente o factor de calidad "La energía que pierde la bobina es, en todo instante, Se denomina coeficiente o factor de cali- igual a la que gana el condensador; y viceversa" dad o de sobretensión a la frecuencia de resonancia de un circuito (o de una bobina), al producto de la pulsación ω por el cociente entre la máxima energía almacenada y la potencia media disipada. Se designa por Q y vale: 17.1.4 Curva de respuesta en frecuencia En la figura 6.18 hemos representado las Lω f0 1 L curvas de las distintas resistencias (resistencia, Q = 0 = = reactancias e impedancia -en ésta su módulo) en R ∆f R C función de la frecuencia. En ella vemos que la R es siempre la misma; ya que su valor es independiente Siendo ∆f el ancho de banda, que veremos seguida- de la frecuencia. mente. La XL crece linealmente con la frecuencia y en Asimismo se define Q como la relación entre la caída definitiva con la pulsación. de tensión en la bobina (o en el condensador) y la de La XC también crece -exponencialmente- con la la resistencia. Se suele tomar un valor mayor que 10. frecuencia desde "menos infinito" (para cero hert- zios) hasta llegar a valor cero para una frecuencia Vemos, pues, que la calidad de un circuito es tanto infinita. Asimismo se puede observar cómo el mó- mayor cuanto menor es la resistencia a la frecuencia dulo de la impedancia total va decreciendo hasta el de resonancia, y como quiera que la resistencia es la valor propio de la resistencia (cosa que sucede para de la bobina, el circuito tendrá más calidad cuanto la frecuencia de resonancia) para volver luego a más pura sea la bobina. crecer rápidamente. En dicha figura se ve, pues, el comportamiento de la "resistencia" de los tres componentes en función de la frecuencia, así como del módulo de la impedancia 17.1.6 Frecuencias de corte y ancho de banda total. Las frecuencias de corte también se conocen como frecuencias límite. Son aquellas para las cuales La fig. 6.19 muestra la curva de la admitancia (inver- la intensidad de corriente es 0,707 veces (70,7%) el sa de la impedancia) en función de la frecuencia. valor de la corriente a la frecuencia de resonancia; o bien aquellas para las cuales la potencia se reduce a Y oI la mitad de la de resonancia (puntos de media poten- cia). baja R En efecto: si la potencia en resonancia es W0 = R I02 y la corriente cae a 0,707 veces la de resonancia, tenemos que Wf 2 = Wf1 = R (0,707 I0)2 = 0,5 RI02 alta R que, es la mitad de la potencia que en resonancia. O de otra forma: aquellas que cumplen la condición: If2 / Ifo = If1 / Ifo = 0,707. f 0 frecuencia Así pues, la frecuencia de corte o límite superior f2 f0 es la frecuencia mayor que la de resonancia, para la Curva de la admitancia o corriente según la frecuencia cual se obtiene una potencia mitad que la que sumi- Figura 6.19 nistra al circuito a la frecuencia de resonancia.
  • 16. 16 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato A su vez la frecuencia de corte o límite inferior f1 donde la ordenada es el módulo de Y/Y0 (admitan- es la frecuencia menor que la de resonancia, para la cias), o I/I0 (corrientes) o Z0/Z (impedancias) y cual se obtiene una potencia mitad que la que sumi- donde la Abscisa x = Q0 ε (factor de calidad por la nistra al circuito a la frecuencia de resonancia. desintonía relativa) = Q0 (ω - ω0)/ω0 o también a ∆ωL/R. Conociendo la frecuencia de resonancia, el ancho de banda y el factor de calidad se tiene: La curva es simétrica respecto del eje y que pasa por x = 0; esto es: en resonancia. El origen de coordena- f2 = f0 + (∆f /2) = Q ∆f + (∆f / 2) = f0 + (f0 /2Q) das, punto 0, corresponde a un valor de x = Q0 ε = Q0 (ω - ω0)/ω0 f1 = f0 - (∆f /2) = Q ∆f - (∆f / 2) = f0 + (f0 /2Q) Y I También podemos decir que las frecuencias de I máx corte son aquellas para las cuales se produce un desfase entre la corriente y la tensión comprendi- A B do entre –45º (intensidad en adelanto para la f1) y 0,707 I máx +45º (intensidad en retraso para la f2). Se llama ancho de banda, anchura de banda, banda de paso, o banda pasante, al número de ciclos a uno y otro lado de la frecuencia de resonancia compren- f didos entre las frecuencias de corte superior e infe- 0 f1 f0 f2 rior. f También se denomina así a la diferencia de frecuen- Figura 6.20 cias, en las cuales la potencia disipada por el circuito es la mitad de la disipada a la frecuencia de resonan- pero para la resonancia ω - ω0 = 0; por tanto, x = 0. cia por dicho circuito. Se suele representar por f2 - f1, o bien por ∆f siendo La curva universal se suele representar en un entorno f2 la frecuencia de corte superior, y f1 la frecuencia de x entre + 2 y - 2. de corte inferior, por lo que cabe una nueva defini- ción de banda de paso, diciendo que es el número de frecuencias comprendido entre ambas frecuen- y = Y = ZO = I cias de corte. YO Z IO 1 El ancho de banda vale 0,9 ∆f = f0/Q = R /2π L (para frecuencias) 0,8 B A ∆ω = ω0/Q = R / L (para pulsaciones) Curva univer sa l 0,7 de resonancia 0,6 0,5 Para hallar el ancho de banda gráficamente, una vez 0,4 dibujada la curva de respuesta-frecuencia, se toma el 0,3 valor 0,707 Imax (figura 6.20) y se traza una línea 0,2 0,1 paralela al eje de abscisas o de frecuencias hasta que x = QO corte a la curva en los puntos A y B. Las perpendi- -2 -0,5 0 +0,5 +2 culares trazadas desde ellos determinan las frecuen- Figura 6.21 cias de corte f2 y f1. El ancho de banda (zona sombreada); es f2 - f1 Consecuencia de la observación de la figura es que para un determinado valor de x = Q0 ε cuanto mayor 17.1.7 Curva universal de resonancia sea el coeficiente (o factor) de calidad, menor es la La curva universal de resonancia para el desintonía relativa, ε, y menor es el ancho de banda. circuito serie es la representada en la figura 6.21. Del mismo modo, para un determinado valor de ε, cuanto mayor sea el Q0 mayor será x, por lo que Tiene por ecuación matemática 1 "pasan" peor las frecuencias que correspondan a ε. y= 1 + 4x 2
  • 17. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 17 Por último, cuanto mayor sea el valor del Q0, más El ancho de banda vale selectivo es el circuito ∆f = f2 - f1 = f0 / Q = 398.089 / 50 = 7.960 Hertzios, El ancho de banda corresponde al entorno x = ±0,5 correspondiendo 7960/2 = 3.980 Hertzios a cada lado (puntos A y B, llamados puntos de media potencia). de la frecuencia de resonancia. En electrónica se considera que la banda de paso está Las frecuencias de corte son: definida a uno u otro lado de la frecuencia de reso- f2 = 398.089 + 3.980 = 402.069 Hertzios nancia por la pérdida de 3dB en el valor de la inten- f1 = 398.089 - 3.980 = 394.069 Hertzios sidad respecto de la de resonancia; en tal caso: -3 dB = 20 log (I / I0) => -3 / 20 = log (I / I0) => anti log (-3 / 20) = I / I0 = 0,707 17.1.8 Consecuencias del circuito a la fre- cuencia de resonancia. 1 a) Al tratarse de un circuito serie, y anularse las 0,707 = de donde x = ±0,5 reactancias inductiva y capacitiva, el circuito pre- 1 + 4x 2 senta una impedancia resistiva pura, y ésta será la de LLevando este valor de la ordenada a la ecuación de la resistencia óhmica del circuito, que a su vez será la curva universal de resonancia, tenemos que: mínima. O sea: Z0 = R. b) Como la impedancia es mínima, la intensidad de la Para analizar todo lo tratado, veamos el siguiente corriente, que según la ley de Ohm generalizada vale ejemplo. I = V/Z, será máxima; es decir I0 = V/Z0 = V/R. Sea el circuito de la figura 6.17 en que R = 100Ω, c) Para frecuencias superiores a la de resonancia, el L = 2 mH y C = 80 pF. Apliquémosle una tensión circuito se comporta inductivamente, pues XL=2π fL, 1 y para frecuencias inferiores a la de resonancia, el f0 = = 398.089 Hz circuito se comporta capacitivamente; pues 2π 2 ∗ 10 ∗ 80 ∗ 10 −12 −3 XC = /2π f C. alterna de 300 voltios y veamos qué ocurre. d) Ya hemos visto cómo la reactancia, a la frecuencia La frecuencia de resonancia f0 vale: de resonancia, es nula y la impedancia total es sola- mente la de la resistencia óhmica, la cual puede ser, a su vez, la resistencia óhmica de la bobina, -circuito La corriente que circula por el circuito, L-C con bobina real- por lo que si la bobina fuera I0 = V/R = 300/100 = 3 Amperios ideal (resistencia nula) tendríamos en el circuito una corriente infinita. Las reactancias inductiva y capacitiva son En la practica esto es imposible, ya que es imposible anular la resistencia óhmica de la bobina; esta impo- XL = XC = 2π f L = 1/2π f C = 5.000 Ω sibilidad da lugar al concepto de factor de calidad y selectividad del circuito. Las caídas de tensión que origina la corriente tanto en la bobina como en el condensador son: e) A pesar de que el circuito sea alimentado con una VL = VC = 5.000 x 3 = 15.000 voltios. tensión pequeña, en los extremos de la bobina y del condensador podemos tener tensiones elevadas o muy elevadas, (éste es el fenómeno de la resonancia) La ganancia en tensión es o sea, mucha ganancia de tensión; sin embargo, a Av = 15.000/300 = 50 frecuencias distintas a la de resonancia las tensiones en la bobina y el condensador son despreciables. El factor de calidad es Q = XL / R = 5.000 / 100 = 50
  • 18. 18 Capítulo 6. Circuitos RLC. César Sánchez Norato El análisis de los circuitos paralelo o derivados es más complicado que el de los circuitos serie. No obstante, al igual que los circuitos serie se resuelven por medio de las impedancias, los circuitos derivados se resuelven, generalmente, mediante las admitancias. 18 Circuito con resistencia y induc- Corrientes. Triángulo de corrientes tancia. Circuito R-L Antes quedó expuesto que la corriente total queda Sea el circuito de la figura 6.22,a constituido retrasada un ángulo φ con respecto de la tensión. por una resistencia y una bobina. Este valor queda descompuesto en dos componentes: una, IR, en fase con la tensión y otra, IL, retrasada 90º respecto de la anterior. (Ver figura 6.22,b). It IR IL IR v La IR o corriente activa vale: o -n IR = It cos (-φ) = V(0º / R(0º = V (0º /YR (0º - G R L I L La IL o corriente reactiva vale: IL = It sen (-φ ) = V(0º / XL(90º = V (0º /YL ( -90º a) circuito b) triángulo de intensidades La corriente total It, en forma compleja, vale: → → → Figura 6.22 It = IR - jIL Al aplicarle una tensión alterna senoidal, los dos El módulo de la It es: componentes, resistencia y bobina, estarán sometidos a la misma tensión, por lo que cada uno de ellos será 2 | It |= I R + I L 2 recorrido por una corriente senoidal diferente: por la resistencia circulará una corriente IR que estará en El argumento o ángulo de desfase es: fase con la tensión aplicada, y por la bobina circulará φ = arc tg - (IL / IR) = arc tg - (B/G) = - φ una corriente IL que estará retrasada 90º respecto de la tensión. Ver figura 6.22,b). El factor de potencia o coseno de fi es: La suma vectorial o geométrica de ambas corrientes Cos φ = IR / It (Ley de Kirchhoff) dará lugar a la corriente total It que recorre el circuito y que estará retrasada un ángulo φ. Como ejemplo se propone resolver un circuito R-L paralelo donde R = 1000Ω y L es tal que su reactan- cia inductiva XL = 1.884Ω. El circuito se alimenta Admitancia con una tensión de 110 voltios de c. a. senoidal. Ya sabemos que la admitancia es la inversa de la impedancia. Por tanto (en forma compleja): Solución: → → → → → → → Yt = YR + YL = 1 / 1.000 + (1 / 1.884j) = Y = YR + YL = 1 - j 1 = G - jB 1 / 1.000(0º + (1 / 1.884(90º) = 0,001 - 0,00053j R XL φ = arc tg - (0,00053/0,001) = -27,92º = -27º 55´55'' El módulo de la admitancia es: | Y | = 0,0012 + 0,00053 2 = 0,00113 mhos | Y |= G 2 + B 2 Z = 1 / Yt = 1 / 0,00113(-27,92º = 884(27,92º Ω IR = V YR = 110(0º 0,001(0º = 0,11(0º A El argumento o ángulo φ = arc tg - B/ G IL = V YL = 110(0º 0,00053(-90º = 0,0583(-90º A It = V Yt = 110(0º 0,00113(-27,92º = 0,124(-27,92ºA
  • 19. Capítulo 6 Circuitos RLC. César Sánchez Norato 19 18 Circuito con resistencia y con- Corrientes. Triángulo de corrientes densador. Circuito R-C La corriente total queda adelantada un ángulo φ con Sea el circuito de la figura 6.23,a formado respecto de la tensión. Este valor queda descom- por la resistencia pura R y el condensador C. puesto en dos componentes: una, IR, en fase con la tensión y otra, IC, adelantada 90º respecto de la It anterior. (Ver figura 6.23,b). IR IC La IR o corriente activa vale: IR = It cos (φ) = V(0º / R(0º = V(0º YR (0º La IC o corriente reactiva vale: G - R C IC = It sen (φ) = V(0º /XC(-90º = V(0º YC (90º La corriente total It vale: 2 2 | It |= I R + I C a) circuito El argumento o ángulo de desfase es: φ = rc tg (IC / IR) = arc tg (B/G) j El factor de potencia o Cos φ = IR / It IC Como ejemplo se propone la resolución del siguiente n ejercicio. v o IR Sea una resistencia de 100 ohmios y un condensador de 16 microfaradios en paralelo. Se alimentan con b) triángulo de intensidades una tensión de 200v/50Hz. Hallar: Figura 6.23 a) la reactancia del condensador Al aplicar al circuito una tensión alterna senoidal de b) la admitancia e impedancia total del circuito; V voltios de valor eficaz y de frecuencia f en Hert- c) el ángulo de desfase; zios, cada componente será recorrido por una co- d) coseno de φ; rriente alterna senoidal de la misma frecuencia que la e) las intensidades de corriente por el circuito. de la tensión de alimentación: por la resistencia circulará una corriente IR que estará en fase con la Resolución: tensión aplicada, y por el condensador circulará una a) Xc = 1/ 2 π f C = 199(-90º Ω corriente IC 90º en adelanto respecto de la tensión. b) Yt=YR+YC =1/100(0º +1/199(-90º =0,01+0,005j Figura 6.23,b). | Y | = 0,012 + 0,005 2 = 0,0011( 26,56 º mhos La suma vectorial o geométrica de ambas corrientes Z = 1/Yt = 1/0,011(26,56º = 90,9(-26,56ºΩ (Ley de Kirchhoff) dará lugar a la corriente total It c) φ = arc tg (0,005/0,01)=26,56º = 26º,33´,54´´ que recorre el circuito y que estará adelantada un d) Cos φ = 0,8944 ángulo φ . e) IR = V YR = 200(0º 0,01(0º = 2(0º A IL = V YC = 200(0º 0,005(90º = 1(90º A It = V Yt = 200(0º 0,011(26,56º =2,23(26,56º A Admitancia La admitancia es la inversa de la impedancia. Por tanto (en forma compleja): → → → → → → → Y = YR + YC = 1 + j 1 = G + jB 19 Circuito L-C. El circuito osci- R XC lante o circuito tanque En general toda combinación L-C recibe el El módulo de la admitancia es: nombre de circuito tanque por su facultad de alma- cenar energía, especialmente cuando ambas reactan- | Y |= G 2 + B 2 cias aparecen concentradas solas, sin resistencia ni fuente de alimentación. También se conoce como El argumento o ángulo φ = arc tg B/ G circuito oscilante.