Este documento proporciona una reseña histórica de los sistemas de control inteligente. Explica que estos sistemas se originaron a partir del desarrollo de herramientas y máquinas que ampliaron la capacidad humana, y que ahora los humanos equipan a las máquinas con cerebros artificiales. Los sistemas de control inteligente son capaces de adoptar comportamientos inteligentes al analizar y organizar datos para generar conocimiento y tomar decisiones racionales en entornos inciertos.

1. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL ECUADOR SEDE ESMERALDAS
P.U.C.E.S.E
ESCUELA: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN.
MATERIA: APLICACIONES DIFUSAS.
TEMA: SISTEMAS DE CONTROL.
ESTUDIANTE: BONE KEVIN.
NIVEL: NOVENO.
DOCENTE: ING. NEVÁREZ ROBINZÓN RONNIE E.

2. SISTEMAS DE CONTROL
INTELIGENTE
1. RESEÑA HISTORICA
ANTECEDENTES
Estamos atravesando actualmente un periodo histórico especial, hace 2 millones de años, una cierta especie
de mamíferos (seres humanos) usó por primera vez una rama como herramienta. Aquel mamífero descubrió
que una rama es una especie de brazo, pero que es más efectiva para golpear. Se inventaron las
herramientas, comenzando con brazos artificiales (palos) y puños artificiales (piedras). Con las herramientas,
las personas pudieron actuar con mayor eficiencia. Empezaron a tener una vida mejor y más fácil. Pero estas
herramientas todavía eran movidas por un músculo natural y las guiaba un cerebro natural. El segundo evento
histórico, que se produjo hace 200años aproximadamente, es el que conocemos como la revolución
industrial. La fuerza biológica fue reemplazada por el movimiento realizado por una fuerza artificial (vapor);
nació la máquina. Las herramientas, ahora movidas por una fuerza manufacturada, resultaron ser más fuertes
y más rápidas que las que eran movidas por músculos. De esta manera, la habilidad de actuar del hombre
resultó muchísimo mayor que antes, tanto en calidad como en cantidad. El estándar de vida avanzó en forma
importante. Pero aún esta combinación de brazo artificial y de fuerza artificial era dirigida por un cerebro
natural.

3. 1. RESEÑA HISTORICA
CREACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
Hoy en día, los seres humanos están equipando a las máquinas
con cerebros artificiales. Estas máquinas trabajarán para
nosotros; esta fuerza de trabajo masiva es la que causará una
disminución de las horas de trabajo y un considerable
incremento de la calidad de vida. Existen tres tipos de
máquinas inteligentes: máquinas para tareas específicas para
robots, y cerebros de computadoras.………………………………………….

4. 1. RESEÑA HISTORICA
Génesis (1943-1955)
• McCulloch y Pitts (1943) proponen un modelo constituido por
neuronas artificiales. Mostraron,
entre otras cosas, que los conectores lógicos podrían
implementarse usando redes sencillas
• Hebb (1949) propuso y demostró una sencilla regla que permitía
que redes adecuadamente definidas pudiesen aprender
• Turing (1950) introduce el test que debería pasar un computador
para considerarse inteligente: la prueba de Turing
• Minsky y Edwards (1951) construyen el SNARC, el primer
hardware neuronal

5. PENSANDO COMO HUMANOS
• ¿Cómo piensan los humanos?
Introspección
Experimentos psicológicos
• Ciencia cognitiva
Combina técnicas de IA y psicología para construir teorías
sobre el modo de pensar de los humanos
• Una vez establecidas teorías sobre la forma de pensar humana, se traduce a
un programa
GPS (General Problem Solver)
Los pasos del razonamiento del GPS deberían ser análogos a la traza
del pensamiento humano cuando resuelve los mismos problemas.

6. ACTUANDO RACIONALMENTE
• Concepto de Agente Inteligente
• Deben cumplir dos objetivos:
° Ser capaces de percibir su entorno.
° actuar racionalmente de acuerdo con el entorno percibido
»Requiere razonar (lógicamente)
»Actuar a partir de las conclusiones obtenidas
»No siempre usan inferencia lógica (actos reflejos)

7. ¿QUÉ SON ?
“Sistemas de Control Inteligente son
sistemas capaces de adoptar
comportamientos que, si fuesen
realizados por seres humanos no
dudaríamos en calificar de inteligentes”

8. FUNDAMENTOS

9. CONTROL INTELIGENTE
– Sistema que tiene la habilidad para actuar de
forma apropiada en un entorno incierto
– Inteligencia=Proceso de análisis, organización y
conversión de datos en información estructurada
(conocimiento)
– Sustitución a la mente humana en la toma de
decisiones, planificación y aprendizaje.
– Utiliza de forma combinada técnicas de
Inteligencia Artificial, Investigación Operativa y
Control.
– Capacidad del sistema de asemejar el
comportamiento de alguno de sus elementos a
alguna de las cualidades cognoscitivas del
comportamiento humano, como el aprendizaje,
el razonamiento simbólico, la planificación o la
adaptación a un medio cambiante.

10. Características de los sistemas de
Control Inteligente
Nacen de la interacción directa con el proceso que evoluciona en el tiempo: Sistema de tiempo
real. Tiempo de respuesta garantizado
– Operación continua
– Gestión de eventos asíncronos
– Razonamiento temporal
– Razonamiento no monotónico
– Razonamiento con incertidumbre y datos incompletos
– Eficiencia computacional
– Interfaz con otros componentes: Acceso a datos de E/S, acceso a bases de
datos, interfaz de usuario, etc.

11. TÉCNICAS DEL CONTROL
INTELIGENTE
Sistemas expertos en tiempo real
– Sistemas de control basados en reglas
– Control basado en modelos
– Diagnóstico de fallos
– Planificación
• Control borroso o difuso (fuzzy control)
• Control con redes neuronales
• Técnicas de optimización no convencionales
– Algoritmos genéticos
• Aprendizaje

12. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS EXPERTOS
• Enseñanza asistida: aprendizaje de la operación de un proceso
• Control de proceso: directo o supervisor (principalmente)
• Ejecución de planes de emergencia, mantenimiento o seguridad
• Asistencia a la toma de decisiones
• Detección de averías
• Control de calidad
• Industrias
– Plantas nucleares
– Plantas petrolíferas e industrias químicas
– Plantas de fermentación
– Análisis de sensores

13. CONTROL DIFUSO (FUZZY CONTROL)
• Modelado de conceptos ambiguos o que no están bien definidos
• Pretende incorporar la experiencia del operador.
• Tipo especial de sistema basado en el conocimiento.
• Utilización de lógica específica.
• Multitud de aplicaciones
– Control de hornos de cemento
– Control de procesos de depuración de aguas
– Control de tráfico
– Conducción automática de trenes
– Productos domésticos: aire acondicionado, lavadoras, cámaras de video,
cámaras fotográficas, etc.

14. Control con Redes Neuronales
• Inspirado en redes biológicas.
• Aprendizaje implícito
• Ajuste de los parámetros para minimizar una cierta función de coste
• Utilizadas inicialmente para modelos experimentales
• Utilización de topologías específicas de control