1. UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE SAN MIGUELITO
EXTENSIÓN JUAN DÍAZ
TÉCNICO EN INFORMATICA EDUCATIVA
TÓPICO DE INFORMÁTICA
PROFESORA: ODESSA ARANDA
MARANATHA BARRIA
8-744-456
PROYECTO BLOG
2. LA ROBÓTICA
• La Robótica es la ciencia de ingeniería
y la tecnología de los robots que trata
del diseño y la implementación de
máquinas capaces de imitar el
comportamiento de un ser vivo.
• Se sirve de otras áreas como la
inteligencia artificial, la mecánica,
electrónica, la lógica, el álgebra, y el
software. Para poder hacer la
complicada tarea de resolver
problemas de la mejor manera
posible.
3. EVOLUCIÓN
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas
móviles autónomos, que son aquellos que son
capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy
limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-
Sensitiva Interna-Externa), construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz
utilizando un sistema mecánico realimentado sin
incorporar inteligencia adicional.
4. CARACTERÍSTICAS
Características de la robótica son:
• -MOVIMIENTO
• -ENERGIA
• -GRADOS DE LIBERTAD
• -CAPTACION DE INFORMACION
• -AUTONOMIA
• Flexibilidad
5. COMPONENTES
Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el
movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo
humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.
Transmisiones
Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por
ejemplo, una válvula.
Sistema sensorial
Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores
externos).
Sistema de control
Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.
Efectores finales
Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo
de trabajo.
7. APLICACIONES
• En el sector industrial
• Vehículos submarinos
• En la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y
mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas
oceánicas; en el tendido e inspección del cableado apara comunicaciones, para
investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.
• Educación
• Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma. Primero, los
programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de
enseñanza.
• En laboratorios de investigación, recientemente científicos de la Universidad de Aberystwyth,
en Gales, logró crear al colega perfecto, un robot “con conocimiento científico” capaz de
realizar cientos de experimentos repetitivos sin aburrirse
• En medicina, aunque en esta área ya hay varias aplicaciones, como la gran cantidad de
robots quirúrgicos aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica, General y
Torácica.
• En exploración, es donde los robots están reemplazando a los humanos, especialmente en la
exploración del fondo oceánico y en exploración espacial.
• Industria Nuclear : La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria
nuclear con el desarrollo de tele operadores para manejar material radiactivo
