Este documento compara cuatro sensores que se pueden agregar y programar en un modelo NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Describe brevemente la función de cada sensor y cómo se puede programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor. También menciona que el Robot Educator incluye la posibilidad de programar ideas utilizando estos sensores.