valvulas

1. VARIABLES DE DESVIACIÓN
Nosotros encontraremos de mucha utilidad en prácticamente todos los
casos de estudio de dinámica y control de sistemas lineales tomar la
variable de desviación del estado estacionario en lugar de las variables
absolutas
Fig. 6.3 Variables de desviación
Como las variables totales son funciones del tiempo, x(t), su desviación
de los valores del estado estacionario xs también serán funciones del
tiempo como muestra la Fig. 6.3.
Esta desviación del estado estacionario se
denomina desviación o variables de desviación. Nosotros usaremos
letras mayúsculas para denotar las variables de desviación. Entonces, la
variable de desviación X es definida como:
X = x(t) – x s
Las ecuaciones que describen al sistema lineal pueden ser ahora
expresadas en términos de estas variables de desviación. Cuando se
hace esto, dos resultados muy útiles ocurren
1. Los términos en la ecuación diferencial ordinaria tienen las constantes
fuera
2. las condiciones iniciales para las variables de desviación son todas
iguales a cero si el punto de inicio es la condición de operación al estado
estacionario.

2. Variables Controladas, son los parámetros que indican la calidad del producto o las
condiciones de operación del proceso, tales como:
 Presión
 Temperatura
 Nivel
 Caudal
 Velocidad
 Humedad
 Posición, etc.
Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.
Variables de Carga, son todas aquellas variables que afectan a la variable
controlada, menos la que está siendo manipulada.
Ejemplos:
- Temperatura ambiente
- Suciedad en el intercambiado
Desde el punto de vista del control, el significado es más específico. Un proceso se
identifica como una o más variables asociadas cuyos valores es importante
conocer y controlar. Para comprender más claramente estos conceptos nos
apoyaremos en un proceso industrial simple, un Intercambiador de Calor. En este
proceso, para mantener la temperatura del producto (agua caliente) se debe
disponer de otra variable capaz de afectar la variable que está siendo controlada y
que pueda ser manipulada por el sistema de control.
En este ejemplo, el sistema de control manipula la posición de una válvula de vapor.
Sin embargo, la temperatura del agua depende no sólo de la posición de esta
válvula, sino también del caudal de agua, su temperatura de entrada, el grado de

3. ensuciamiento del intercambiador y la temperatura ambiente. Este simple ejemplo
muestra las variables controlada, manipulada y de carga