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Clase 2 PADROB

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  • 11.
  • 12.
  • 13. Esto implica que además de la ubicación del extremo de una articulación, hay que pensar en su orientación también
  • 14.
  • 15. Los grados de libertad Es por las ideas anteriormente discutidas que, por ejemplo, los robots tienen distintos tipos de articulaciones: torsional, rotacional y lineal (o prismática)
  • 16. Las uniones en Padrob Articulación lineal o prismática
  • 17. Las uniones en Padrob Articulación Rotacional
  • 18. La manipulación mecánica Articulación Torsional
  • 19.
  • 20.
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