Esta es la presentación de mi proyecto de sustentacion acerca de un carrito que es alimentado por energía renovable en este caso me refiero a los rayos del sol, la parte lógica se encuentra formada en su esencia por un PIC y como sus ojos utilizo sensores ultrasonicos. Espero les guste pronto colgare los pasos de mi proyecto completo espero sus críticas constructivas, gracias.

1. MICRO-ROBOT CON ENERGÍA
SOLAR

2. DIAGRAMADEBLOQUES
Las seis subsistemas
Subsistema de captación de energía
fotovoltaica
Subsistema de regulación y
almacenamiento de voltaje para la
locomoción
Subsistema de alimentación de los
subsistemas de control, navegación y
presentación en display
Subsistema de navegación por sensor
ultrasónico
Subsistema de locomoción
Subsistema de control

4. DESCRIPCIÓNGENERALDEL
FUNCIONAMIENTODELMICRO-ROBOT
el propósito del micro-robot es el de
desplazarse evitando obstáculos.
Tiene intercalado un circuito de
multiplicación de voltaje entre el panel y
el sistema de locomoción
Utiliza tracción diferencial de dos ruedas
con motores independientes y una
tercera rueda tipo bola de equilibrio
Todo el sistema es controlado por un
microcontrolador PIC16F876A corriendo a
4 MHz. Para controlar el micro-robot utiliza
su interface de entradas y salidas

5. DESCRIPCIÓN DE LAS PARTES DEL
MICRO-ROBOT
Subsistema de captación de energía
fotovoltaica
Subsistema de regulación y
almacenamiento de voltaje para la
locomoción
Subsistema de alimentaciónde
los subsistemas de control,
navegación y presentación en display
Subsistema de navegación por sensor
ultrasónico
Subsistema de presentación de
mensajes por pantalla LCD
Líneas de conexión del
display LCD
Memoria del display LCD
Subsistema de locomoción
Subsistema de control
Interrupción temporizada
por Timer0
Módulo CCP1 en modo
captura
Módulo CCP2 en modo
PWM
Programa de control
mencionaremos algunas partes
del micro-robot

7. CONCLUSIONES
 1. La Robótica es un área de aplicación de la
Electrónica Industrial que está evolucionando
rápidamente a nivel mundial. Las perspectivas a
futuro de la Robótica son inmensas y posiblemente
en algunos años presenciaremos la aparición de
robots para todo tipo de actividades.

8.  2. El empleo de fuentes de energía limpia y renovable
es una necesidad imperiosa y su promoción una
obligación de cada uno de nosotros. La
conservación de nuestro planeta exige que tomemos
conciencia respecto al uso racional de los recursos de
la tierra y la necesidad de evitar su contaminación y
destrucción.

9.  3. El desarrollo de proyectos de innovación
tecnológica es muy importante. Con un solo proyecto
se pueden aprender múltiples cosas y desarrollar
muchas capacidades. Es una gran manera de aplicar
lo aprendido durante nuestra formación profesional.

10. RECOMENDACIONES
 1. Sugerimos que se potencie la Unidad Didáctica de
Robótica en el sistema modular actual. Entendemos que
hace poco se han adquirido algunos módulos para
estudiar aplicaciones prácticas de Robótica. Sin embargo,
no es suficiente y pedimos que se invierta más en
recursos tecnológicos para apoyar la labor de nuestros
docentes.

11.  2. Proponemos que se promueva el estudio de
fuentes de energía limpia y su utilización. La carrera
de Electrónica tiene las condiciones para aplicar
tecnología en el aprovechamiento de diferentes
fuentes de energía, por lo que nuestra carrera
puede ser un baluarte en la promoción del uso
de fuentes energía renovable.

12.  3. Recomendamos que no se suprima del todo la
realización de proyectos de innovación tecnológica
como alternativa de titulación. Los proyectos de
innovación estimulan la creatividad y la inventiva y
promueven la correcta aplicación de normas técnicas
y decalidad cuyoconocimiento es indispensable para
un buen ejercicio profesional.

13. GRACIAS POR LA ATENCIÓN
PRESTADA
 QUE DIOS LOS BENDIGA Y GUARDE