Este documento describe los componentes principales del robot LEGO Mindstorms Education NXT. Incluye instrucciones para construir, programar y probar el robot. Explica los siete sensores principales que ayudan al robot a cumplir funciones básicas como responder a sonidos, luz y obstáculos. También describe cómo conectar y programar servomotores, lámparas y Bluetooth para controlar el movimiento y comunicación del robot.

1. Colegio Nacional Nicolás esguerra
Kevin David Delgado Álvarez
Juan pablo Díaz Vanegas
903
ACTIVIDAD # 2

2. 1. Introducción pág. 2
2 .Construir – programar – poner a prueba pág. 4
3 .Componentes pág.5
4 .Baterías pág. 7 y 8
5 .Conexiones pág. 9 – 10
6 .Interfaz pág. 11
7 .Ladrillo NXT pág. 12
8 .Especificaciones pág. 13
9 .Sensores:
9.1 Táctil pág. 26
9.2 Acústico pág. 28
9.3 Fotosensible pág. 30
9.4 Ultrasónico pág. 32
9.5Servomotor pág. 34
9.6 Lámpara pág. 36
9.7 Bluetooth pág. 38
Trabajo cartilla

3. 
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva
generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
1.INTRODUCION

4. 
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT uiren el equipo de base n
2.Construir Programar
Poner a prueba:2.1
construir

5. 
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
2.2 programar

6. 
Ejecute su programa. ¿Su robot actuó como
lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
2.3 Poner a prueba

7. 
Son los que le ayudan al robot a cumplir con
sus funciones básicas
1. Ladrillo NXT
2. Sensores táctiles
3. Sensor acústico
4. Sensor fotosensible
5. Sensor ultrasónico
3.componentes

8. 
El sensor táctil es un interruptor: que puede presionarse o liberarse
le permite al robot responder a obstáculos que hayan por hay.
puede añadirle al sensor táctil a un NXT y luego programe el
comportamiento del robot para que cambie cuando se presione el sensor táctil
4.Sencores:4 táctil

9. 
le permite al robot responder a sonidos ya sean suaves o fuertes
El sensor acústico detecta dB y dBA
dBA: sonidos que es capa de oír el oído humano
dB:todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos muy altos y muy bajos para
el oído
Puede agregar el sensor acústico a un NXT y luego programar el comportamiento
del robot para que cundo se active el sensor acústico siga su programación
4.2 sensor acústico

10. 
Le permite al robot responder a las variaciones de luz y color
También le permite diferenciar entre luz y oscuridad
Puede añadir el sensor fotosensible a un NXT y luego programe su comportamiento
para que cuando se active el sensor el robot actué
4.3 sensor fotosensible

11. 
Le permita al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
también esquiva obstáculos y detecta movimiento
Utiliza el mismo métodos los murciélagos el sensor ultrasónico
Calcula el tiempo que demora una honda de sonido chocar contra un objeto y
devolverse es como un eco
Puede agregar el sensor ultrasónico programar el robot para cuando se active el
sensor el responda
4.4 sensor ultrasónico

12. 
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse
El bloque se mueve alinea sus velocidades para que el robot se mueva suave
Puede conectar el servomotor a la NXT y luego prográmelo para que cuando se
active el servomotor el robot ande
4.5 servomotor

13. 
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables para conectarlo y para que se vean mejor los ojos del robot
4.6 lámpara

14. 
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, celulares y computadores
4.7 bluetooth

15. 
fin