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Sensores y Transductores
Biomédicos
Unidad III
Introducción
• Los sensores biomédicos son usados de forma rutinaria
en la medicina y en el campo de la investigación
biológica, con la finalidad de medir una gran variedad de
variables fisiológicas.
• Por lo general son llamados de transductores biomédicos
• El desarrollo de sensores biomédicos es de las áreas con
mayor crecimiento en la industria médica y está
impulsado por dos tendencias muy fuertes:
▫ El deseo del paciente y del médico para hacer diagnósticos
de forma instantánea
▫ El deseo de hacer pruebas de diagnóstico no solo en centros
de laboratorios clínicos si no en el centro de atención donde
está el paciente
Sensores y transductores
• A transducer is a devices that converts one kind
of energy into another kind of energy.
• A sensor converts a physical parameter (input)
into an electric output.
• An actuator converts an electrical energy into a
physical output (e.g. motors).
Clasificación
• Por lo general son clasificados en relación a la
cantidad a ser medida y típicamente son
categorizados como físicos, eléctricos y químicos
dependiendo específicamente de su aplicación
• Los biosensores, poseen dos componentes
distintivos:
▫ Un elemento de reconocimiento biológico
▫ Una estructura de soporte, que a su ve actúa como
transductor
Biosensor
Medición de Biopotenciales
• La Medición de biopotenciales usa una gran
variedad de electrodos
• La función de estos electrodos es acoplar los
potenciales iónicos generados en el cuerpo
humano a un instrumento electrónico
• Estos electrodos son clasificados como no-
invasivos (superficiales) o invasivos
(microelectrodos)
Interface electrolito/metal
• Cuando un metal es colocado en una solución
electrolítica, se crea una distribución de cargas
en la superficie de la interface
• Esta distribución de cargas causa una diferencia
de potencial (half cell potential)
• Tipos de electrodos:
▫ ECG
▫ EMG
▫ EEG
▫ Microelectrodos
Electrodos para ECG
ECG
• Los electrodos vistos en la diapositiva anterior
son los más comunes y tienen una composición
de Ag/AgCl (plata/plata cloruro) lo que les da un
buen contacto eléctrico con la piel.
EMG
• Para la grabación de señales eléctricas de
nervios y fibras musculares existen una variedad
de agujas percutáneas existen dos
configuraciones:
▫ Bipolar
▫ Unipolar
Medidas de Desplazamiento
Métodos para medidas de desplazamiento
• Resistivo
• Inductivo
• Capacitivo
• Piezoeléctrico
Transductores resistivos
• Potenciómetros
• Strain gauges (galgas de tensión, indicador de
deformación)
Potenciómetros
• Los potenciómetros convencionales pueden
utilizarse para medidas de desplazamiento. Así
la resistencia varía de acuerdo a la posición del
cursor. Los potenciómetros son instrumentos de
orden cero, es decir no siguen un
comportamiento de acuerdo a ninguna ecuación
diferencial
Potenciómetros
• R=(1−β)Rt
• Donde Rt es la resistencia total, β depende de la
posición del cursor del potenciómetro, y en base
a este número (que está entre 0 y 1) se obtiene
una resistencia R efectiva del potenciómetro
Potenciómetro
Tipos
• Existen 2 tipos básicos de potenciómetros:
rotacionales y traslacionales. Los rotacionales
pueden ser de espira simple o múltiples espiras.
Y un segundo tipo lo constituyen los
potenciómetros traslacionales donde el
desplazamiento es lineal.
tipos
Características
• Los potenciómetros se pueden alimentar con AC o DC.
Producen una salida lineal al desplazamiento y la
resolución depende de su construcción interna. Algunos
usan películas de carbón; bobinados sobre cerámica con
Níquel y Cobre; y otros usan partículas metálicas
depositadas de materiales preciosos como oro y plata.
Los potenciómetros son usados muy poco como
sensores, aún cuando tienen algunas ventajas como el
requerir una señal análoga para control, información de
posición absoluta y son de bajo costo. Sin embargo son
muy sensibles a la temperatura generalmente y se
afectan fácilmente en ambientes húmedos o con mucho
polvo.
Pros y contras de los potenciómetros
• Pros:
▫ Requieren una señal análoga para control
▫ Requieren información de posición absoluta
▫ Bajo costo
• Contras:
▫ Sensibles a la temperatura (variación)
▫ No sirven para ambientes húmedos o con mucho
polvo
Strain gauges (Galgas extensiométricas)
• Miden desplazamiento de hasta ± 1 mm/m
• Pequeñas y livianas
• Buena respuesta a altas frecuencias
• Amplio rango de respuesta lineal
• Calibración estable
• Flexibles para usar
• Bajo costo
Strain gauges
Circuitos en puente
Diagrama del puente de Wheastone. Se conocen 3 valores de resistencias y una
cuarta es desconocida, si el puente está balanceado no hay paso de corriente
por el voltímetro.
Transductores Inductivos
• Los transductores de desplazamiento inductivos está
basados en su factor de inductancia L dado por:
 L = n2 x G x μ
 G es una constante geométrica
 n es el número de vueltas de la bobina
 μ es la permeabilidad del medio magnético dentro de la
bobina.
▫ Los más comunes son los LVDT (linear variable
differential transformer)
▫ Ejemplos de aplicación: medición de cambios en
dimensiones de órganos internos
LVDT – Diagrama eléctrico
Los sensores inductivos usan un núcleo variable para generar cambios en la
inductancia, tal como se muestra en la figura
LVDT - transductores
LVDT
• Comercialmente es posible obtener LVDT de
pequeño tamaño y de una buena eficiencia, lo
que los hace idóneos para la medición de
eventos fisiológicos. Los LDVT son
relativamente insensibles a la temperatura y
tienen una buena respuesta para cambios
rápidos (altas frecuencias). De otro lado poseen
un alto rango de linealidad, una sensibilidad de
0.5 a 2 mV para un desplazamiento de 0.001
mm/V.
Sensores capacitivos
• Se basan en la variación de capacitancia de un
condensador al desplazarse una de sus placas
por la aplicación de presión
Sensores capacitivos
• Pequeño tamaño y construcción robusta, tienen
un pequeño desplazamiento volumétrico
• Señal de salida es débil por lo que necesitan de
amplificadores con el riesgo de introducir
errores en la medición
• Son sensible a variaciones de temperatura
• Utilizados para medir presión sanguínea,
presión plantar y otros
Tipos de transductores capacitivos
Sensores de Temperatura
Sensores de temperatura
• Qué es la temperatura en sistema fisiológico?
▫ Es el equilibrio entre mecanismos de producción
de calor y mecanismos de enfriamiento, bajo
regulación de centros nerviosos
termorreguladores hipotalámicos.
• La temperatura normal es de 37°C (±0.3°C)
• Puede medirse mediante un termómetro de
mercurio introducido en la cavidad rectal, en la
boca o en la axila, en cuyo caso la medida es
menos precisa.
Fisiología de la temperatura
• Termogénesis, es el producto del metabolismo
celular
• Termólisis, es la sudoración y la vasodilatación
• Termorregulación, equilibra la termogénesis y la
termólisis
Mediciones de temperatura
• Baja temperatura
▫ Pacientes en shock
▫ Anestesia
▫ Hipotermia inducida en cirugías
▫ Reduce el metabolismo
Mediciones de temperatura
• Alta temperatura
▫ Infecciones (fiebre), desnaturaliza enzimas y
proteínas
▫ Inflamación
▫ Artritis
• Otros
▫ Incubadoras
Medición de temperatura
• La medición de la temperatura se afecta
enormemente por factores ambientales y
métodos de medición.
• Controlar temperatura es complicado
• Métodos:
▫ Termocuplas (Termopares)
▫ Termo-resistores
▫ Detectores de radiación
▫ Detectores ópticos
Las termocuplas
• Consisten en la unión de dos materiales (metales
comúnmente) unidos en un extremo y producen
un pequeño y único voltaje según la
temperatura. Este voltaje se interpreta de
acuerdo a una tabla de calibración.
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  • 2. Introducción • Los sensores biomédicos son usados de forma rutinaria en la medicina y en el campo de la investigación biológica, con la finalidad de medir una gran variedad de variables fisiológicas. • Por lo general son llamados de transductores biomédicos • El desarrollo de sensores biomédicos es de las áreas con mayor crecimiento en la industria médica y está impulsado por dos tendencias muy fuertes: ▫ El deseo del paciente y del médico para hacer diagnósticos de forma instantánea ▫ El deseo de hacer pruebas de diagnóstico no solo en centros de laboratorios clínicos si no en el centro de atención donde está el paciente
  • 3. Sensores y transductores • A transducer is a devices that converts one kind of energy into another kind of energy. • A sensor converts a physical parameter (input) into an electric output. • An actuator converts an electrical energy into a physical output (e.g. motors).
  • 4. Clasificación • Por lo general son clasificados en relación a la cantidad a ser medida y típicamente son categorizados como físicos, eléctricos y químicos dependiendo específicamente de su aplicación • Los biosensores, poseen dos componentes distintivos: ▫ Un elemento de reconocimiento biológico ▫ Una estructura de soporte, que a su ve actúa como transductor
  • 6. Medición de Biopotenciales • La Medición de biopotenciales usa una gran variedad de electrodos • La función de estos electrodos es acoplar los potenciales iónicos generados en el cuerpo humano a un instrumento electrónico • Estos electrodos son clasificados como no- invasivos (superficiales) o invasivos (microelectrodos)
  • 7. Interface electrolito/metal • Cuando un metal es colocado en una solución electrolítica, se crea una distribución de cargas en la superficie de la interface • Esta distribución de cargas causa una diferencia de potencial (half cell potential) • Tipos de electrodos: ▫ ECG ▫ EMG ▫ EEG ▫ Microelectrodos
  • 9. ECG • Los electrodos vistos en la diapositiva anterior son los más comunes y tienen una composición de Ag/AgCl (plata/plata cloruro) lo que les da un buen contacto eléctrico con la piel.
  • 10. EMG
  • 11. • Para la grabación de señales eléctricas de nervios y fibras musculares existen una variedad de agujas percutáneas existen dos configuraciones: ▫ Bipolar ▫ Unipolar
  • 13. Métodos para medidas de desplazamiento • Resistivo • Inductivo • Capacitivo • Piezoeléctrico
  • 14. Transductores resistivos • Potenciómetros • Strain gauges (galgas de tensión, indicador de deformación)
  • 15. Potenciómetros • Los potenciómetros convencionales pueden utilizarse para medidas de desplazamiento. Así la resistencia varía de acuerdo a la posición del cursor. Los potenciómetros son instrumentos de orden cero, es decir no siguen un comportamiento de acuerdo a ninguna ecuación diferencial
  • 16. Potenciómetros • R=(1−β)Rt • Donde Rt es la resistencia total, β depende de la posición del cursor del potenciómetro, y en base a este número (que está entre 0 y 1) se obtiene una resistencia R efectiva del potenciómetro
  • 18. Tipos • Existen 2 tipos básicos de potenciómetros: rotacionales y traslacionales. Los rotacionales pueden ser de espira simple o múltiples espiras. Y un segundo tipo lo constituyen los potenciómetros traslacionales donde el desplazamiento es lineal.
  • 19. tipos
  • 20. Características • Los potenciómetros se pueden alimentar con AC o DC. Producen una salida lineal al desplazamiento y la resolución depende de su construcción interna. Algunos usan películas de carbón; bobinados sobre cerámica con Níquel y Cobre; y otros usan partículas metálicas depositadas de materiales preciosos como oro y plata. Los potenciómetros son usados muy poco como sensores, aún cuando tienen algunas ventajas como el requerir una señal análoga para control, información de posición absoluta y son de bajo costo. Sin embargo son muy sensibles a la temperatura generalmente y se afectan fácilmente en ambientes húmedos o con mucho polvo.
  • 21. Pros y contras de los potenciómetros • Pros: ▫ Requieren una señal análoga para control ▫ Requieren información de posición absoluta ▫ Bajo costo • Contras: ▫ Sensibles a la temperatura (variación) ▫ No sirven para ambientes húmedos o con mucho polvo
  • 22. Strain gauges (Galgas extensiométricas) • Miden desplazamiento de hasta ± 1 mm/m • Pequeñas y livianas • Buena respuesta a altas frecuencias • Amplio rango de respuesta lineal • Calibración estable • Flexibles para usar • Bajo costo
  • 24. Circuitos en puente Diagrama del puente de Wheastone. Se conocen 3 valores de resistencias y una cuarta es desconocida, si el puente está balanceado no hay paso de corriente por el voltímetro.
  • 25. Transductores Inductivos • Los transductores de desplazamiento inductivos está basados en su factor de inductancia L dado por:  L = n2 x G x μ  G es una constante geométrica  n es el número de vueltas de la bobina  μ es la permeabilidad del medio magnético dentro de la bobina. ▫ Los más comunes son los LVDT (linear variable differential transformer) ▫ Ejemplos de aplicación: medición de cambios en dimensiones de órganos internos
  • 26. LVDT – Diagrama eléctrico Los sensores inductivos usan un núcleo variable para generar cambios en la inductancia, tal como se muestra en la figura
  • 28. LVDT • Comercialmente es posible obtener LVDT de pequeño tamaño y de una buena eficiencia, lo que los hace idóneos para la medición de eventos fisiológicos. Los LDVT son relativamente insensibles a la temperatura y tienen una buena respuesta para cambios rápidos (altas frecuencias). De otro lado poseen un alto rango de linealidad, una sensibilidad de 0.5 a 2 mV para un desplazamiento de 0.001 mm/V.
  • 29. Sensores capacitivos • Se basan en la variación de capacitancia de un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión
  • 30. Sensores capacitivos • Pequeño tamaño y construcción robusta, tienen un pequeño desplazamiento volumétrico • Señal de salida es débil por lo que necesitan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medición • Son sensible a variaciones de temperatura • Utilizados para medir presión sanguínea, presión plantar y otros
  • 31. Tipos de transductores capacitivos
  • 33. Sensores de temperatura • Qué es la temperatura en sistema fisiológico? ▫ Es el equilibrio entre mecanismos de producción de calor y mecanismos de enfriamiento, bajo regulación de centros nerviosos termorreguladores hipotalámicos. • La temperatura normal es de 37°C (±0.3°C) • Puede medirse mediante un termómetro de mercurio introducido en la cavidad rectal, en la boca o en la axila, en cuyo caso la medida es menos precisa.
  • 34. Fisiología de la temperatura • Termogénesis, es el producto del metabolismo celular • Termólisis, es la sudoración y la vasodilatación • Termorregulación, equilibra la termogénesis y la termólisis
  • 35. Mediciones de temperatura • Baja temperatura ▫ Pacientes en shock ▫ Anestesia ▫ Hipotermia inducida en cirugías ▫ Reduce el metabolismo
  • 36. Mediciones de temperatura • Alta temperatura ▫ Infecciones (fiebre), desnaturaliza enzimas y proteínas ▫ Inflamación ▫ Artritis • Otros ▫ Incubadoras
  • 37. Medición de temperatura • La medición de la temperatura se afecta enormemente por factores ambientales y métodos de medición. • Controlar temperatura es complicado • Métodos: ▫ Termocuplas (Termopares) ▫ Termo-resistores ▫ Detectores de radiación ▫ Detectores ópticos
  • 38. Las termocuplas • Consisten en la unión de dos materiales (metales comúnmente) unidos en un extremo y producen un pequeño y único voltaje según la temperatura. Este voltaje se interpreta de acuerdo a una tabla de calibración.