El documento describe el sensor ultrasónico para robots, explicando que permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento mediante el cálculo del tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y regresar. También indica que el sensor ultrasónico se puede agregar a un modelo NXT y programar su comportamiento para que cambie cuando se activa el sensor.