Este documento describe cuatro sensores del Mindstorm NXT: el sensor táctil, el sensor fotosensible, el sensor ultrasónico y el sensor acústico. El sensor táctil detecta el impacto, el sensor fotosensible mide la luminosidad, el sensor ultrasónico mide distancias y detecta movimiento usando ecos de sonido, y el sensor acústico detecta niveles de decibeles de sonido.

1. MINDSTORM NXT
NICOLAS FELIPE DUARTE PATIÑO
901 JM

2. • SENSOR TACTIL
El sensor tactil incorpora un pequeños
impulsador, con lo que, por ejemplo, se
podria crear un pequeño parachoques
que detectara si el robot ha impactado
con algo que tiene adelante.

3. Presentacion

4. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad
sobre
superficies de colores.

5. Presentacion

6. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia
calculando el tiempo que demora una
onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual
que un eco

7. sensor acústico
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el
oído humano