El documento habla sobre la administración de proyectos y los recursos humanos involucrados. Explica que la administración de proyectos combina sistemas, técnicas y personas para completar un proyecto dentro del tiempo, presupuesto y calidad establecidos. También describe que los recursos humanos consideran los procesos relacionados con la organización, gestión y conducción del equipo de proyecto.

1. Administración de proyectos
• Es el proceso de combinar sistemas, técnicas y personas para completar un
proyecto dentro de la metas establecidas de tiempo, presupuesto y calidad.

3. Áreas del conocimiento

4. Recursos humanos
• Se consideran los procesos relacionados con la organización, gestión y conducción del equipo del
proyecto. Este equipo esta conformado por las personas a quienes se les asigna roles y
responsabilidades para completar el proyecto.

5. • La estructura organizacional es la forma como se asignan las funciones y responsabilidades que
tiene que cumplir cada miembro dentro de una empresa para alcanzar los objetivos propuestos.

6. Inicio
Se da la información del proyecto
Datos del patrocinador
Propósito y justificación del proyecto
En la actualidad un sinfín de procesos se desarrollan de manera automática,
en el día a día las maquinas desarrollan procesos de manera rápida y
efectiva, pero, ¿Que hace a estos aparatos funcionar de manera tan
autónoma?.
Los sistemas PID son una manera sencilla y sistematizada de llevar a cabo el
control de procesos en lazo cerrado.
Descripción del proyecto
El presente proyecto demuestra la aplicación de un control PID sobre un
sistema no lineal de péndulo invertido.
El péndulo invertido representa un fenómeno común dentro de los mecanismo
no lineales y como proyecto, demuestra el uso del PID en sistemas que se
comportan de manera caótica y que pueden ser controlados mediante el uso
de este algoritmo de control.
Requerimientos del proyecto
• El sistema permanece dentro del ángulo especificado en el setpoint.
• El sistema no presenta perturbaciones importantes durante su
funcionamiento.
Objetivos

7. Mediante un control PID controlar el angulo
de inclinación de un robot balancín.
Alcance del proyecto
PLANIFICACION
Materiales Cantidad Costo
Arduino
Uno
1 300
Giroscopio 1 40
12 cm x 22
cm MDF
2 20
L298N
Puente H
1 40
Motores
DC
2 100
Pila 5V 3 100
Cables 5 m 30
Sub total 630
Determinar el presupuesto

8. Analisis de riesgos

10. Desarrollo

11. Control

12. Nombre del proyecto: PID Auto balancín
Fecha de cierre: 3/agosto/2022
Razón de cierre
Por medio de la presente se da cierre al proyecto por la razón especificada en el siguiente recuadro
Marcar con una “X” la razón de cierre
Aceptación de los productos entregables:
Aprobaciones
Se detalla el equipo de trabajo que participo en el proyecto y que con esta documentación se da por
entendido que queda liberado:
Entrega de todos los productos de conformidad con los requerimientos del usuario
Entrega parcial de productos y eliminación de otros de conformidad con los
requerimientos del usuario
Eliminación de todos los productos asociados con el proyecto X
Entregable Aceptación (Si o No) Observaciones
NA No …….
Nombre Dependencia Rol en el proyecto Firma
Juan Méndez
Villegas
…….. Técnico …….
Acta de cierre del proyecto
CIERRE