Este documento describe los diferentes sensores y actuadores que incluye el Robot Educador, incluyendo un sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica las características y funciones de cada uno de estos componentes y cómo pueden usarse para programar el comportamiento y movimiento del robot.
La Importancia de la Universidad como Institución Social.pdf
Sensores
1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Juan Sebastián Gómez Osorio 905 George André Guerrero Garzón
905
juangomez1026@gmail.com georgew132w@gmail.com
Ticjuansebastian905.blogspot.com ticgeorgeandre905.blogspot.com
TECKNO
3. Sensor Táctil
Características:
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil
Funcionamiento:
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver . Un cero significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
4. Sensor acústico
Características:
detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad
de un sonido.
Funcionamiento:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor acústico.
5. Sensor fotosensible
Características:
permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad
Funcionamiento:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
manera utilizando Ver . Al detectar la luz reflejada
se enciende el foco reflector en el sensor.
Aplicaciones:
Coloque el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y observe las
diferentes lecturas
6. Sensor Ultrasónico
Características:
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Funcionamiento: sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de
0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
7. Servomotor
Características:
le proporcionan al robot la capacidad de moverse.
disponen de un sensor de rotación integrado.
Funciones:
La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa.
Aplicaciones:
Da movimiento a la rueda.
8. Lámparas
Características:
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz.
Funciones:
Pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible,
para mostrar que un motor está encendido o para
indicar el estado de un sensor.
9. Bluetooh
Características:
esta ayuda sirve para que del robot al pc no hallan
cables y así poderlo configurar o desde celulares o otros
robots
Funcionamiento :
Se activa desde el robot y ya echo eso se sincroniza con
el pc o celular