Este documento describe tres tipos de sensores para el robot Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, que puede presionarse o liberarse; el sensor acústico, que detecta los niveles de decibeles; y el sensor fotosensible, que permite al robot responder a las variaciones de luz y color. Cada sensor tiene una característica, función y aplicación específica para programar el comportamiento del robot.

1. SENSORES
• Táctil:
característica: El sensor táctil es un
interruptor: puede presionarse o
liberarse.
• Función: se agrega a un modelo nxt
; y luego programar el
comportamiento de un modelo para
que cambie cuando se presiona y se
deja de presionar el sensor táctil.
• Aplicación: se agrega a un modelo
nxt. Poder programarlo.

2. • Acústico:
• característica:El sensor acústico
detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido.
• Función: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
• Aplicación: Puede agregar el sensor
acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se
activa el sensor acústico. En el Robot
Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
acústico.

3. • Fotosensible:
característica:Le permite al robot
responder a las variaciones del
nivel de luz y de color.
• Función: El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
• Aplicación: Esto es lo que ven sus
ojos. Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor fotosensible.