Este documento introduce los sistemas de control y describe sus características y tipos. Explica que un sistema está compuesto de elementos que interactúan para cumplir una función determinada. Describe los sistemas de control manuales y automáticos, dando ejemplos de cada uno. También explica los lazos de control abiertos y cerrados, ilustrando la diferencia entre ellos con un ejemplo de hervir agua.

1. SISTEMAS DE CONTROL
INTRODUCCION
El hombre ha utilizadoherramientasparasatisfacernecesidades,porejemplo,descubrióquizápor
casualidad,comoobtenerfuegoparaproporcionarcalory cocinarsus alimentos.Lohizofrotando
enérgicamentedostrozosde ciertapiedra(Pedernal).
La piedraerasu herramientahoyendíase dispone de pequeñosy económicosencendedoresque
permitendisponerinmediatamente delfuego.
CARACTERISTICAS Y TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Un encendedor,unabicicletayunautomóvil sonsistemasque funcionansolosi cuentancontodos
sus componentesyestosdesarrollansusfuncionesenformasimultánea.
Un sistemaesun conjuntode elementosodispositivosque interactúanparacumplirunafunción
determinada.Se comportanenconjunto comounaunidadyno como un montónde piezas
sueltas.
ENCENDEDOR ENCENDEDOR COMO SISTEMA
AUTO AUTO COMO SISTEMA
BICICLETA BICICLETA COMO SISTEMA

2. Tipos de Control
El control de un sistemase efectúamedianteunconjuntode componentesmecánicoshidráulicos,
eléctricosyo electrónicos,que interconectadosrecogeninformaciónacercadel funcionamiento,
comparan este funcionamientocondatospreviosy,si esnecesario modificanel procesopara
alcanzar el resultadodeseado.Este conjuntode elementosconstituye,porlotanto,unsistemaen
sí mismoy se denominasistemade control.Paraestudiarlo,esnecesariocomprenderque sus
componentesformanconjuntos,que recibenunaordenoentraday producenunarespuestao
salida,Gráficamente lospodemosrepresentarde lasiguientemanera.
ENTRADA
DE
TEMPERATURA DESEADA
SISTEMA
DE
CONTROL
SALIDA
TEMPERATURA GENERADA
SISTEMAS DE CONTROL
RELOJ- Automático TELEFONO FIJO- Manual
ENCHUFE- Manual IMPRESORA- Automático

3. EQUIPO- Manual
INTERRUPTOR - Manual
VIDEO BEAM- Automático
VENTILADOR-Automático COMPUTADOR- Manual

4. Sistemasde Control Manual: Hablamosde control manual todavezque existe lapresenciayla
intervenciónde unapersonaenlaacción de controlary regularel comportamientodel sistema.
Esta personaparticipaenformaactiva,registrandolainspecciónatravésde sus sentidos(vista,
olfato,etc.) yactuandocon sus manosu otra parte del cuerpo,parallevaral sistemahacialos
valoresnormales.
Ejemplos:
Un hombre trabajandocon una herramienta,lainformaciónrequeridaparael mandola obtiene
directamente de susórganosque se relacionanconlossentidos,loscualesaportandatospara que
el cerebrorealice latomade decisiones.Finalmentesonsusmúsculos,susmanos,quienes
accionanlas herramientas.
Puede serun peaje oingresoa un bancou oficina,que se realice mediante unempleadoque
despuésde tomarlosdatosdel cliente le permitaingresarosalir,oque se haga automáticamente
habilitandoel dispositivode aperturasi el procesadorcompruebaque losdatosingresados
mediante unatarjetamagnéticasonválidos.
Sistemade Control Automático:Es unade lasdisciplinasque se hadesarrolladoaunavelocidad
vertiginosa,dandolasbasesaloque hoy algunosautoresllamanlasegundarevoluciónindustrial.
El usointensivode lastécnicasdel control automáticode procesostiene comoorigenlaevolución
y tecnificaciónde lastecnologíasde mediciónycontrol aplicadasal ambienteindustrial.Fuentede
energía:Es la que entregalaenergíanecesariapara generarcualquiertipode actividaddentrodel
sistema.
Ejemplos:
Son losque programaspara realizaruna funcióncomo aparece al llegara un límite encender
despuésde untiempoapagarse al llegaracierta temperaturaetc.
Sistema de Control Manual Sistema de Control Automático

6. LAZOS DE CONTROL.
Ya consideramosunade lascaracterísticas que presentanlossistemasde control,laque nos
permitiódiferenciarnosentremanualesyautomáticos.
Los sistemasde control,además,puedeser caracterizadosporloque se denominalasosde
control. Por ejemplo:
Supongamosque necesitamoshervirel aguafría que llenaunacacerola,enuna cocina a gas.
La primeraposibilidadesque encendamoslahornallade lacocina,regulemoslallamadel fuego,
coloquemoslacacerolasobre lahornallaynos retiremosarealizarotrasactividades.¿Qué ocurre,
entonces?El agua comienzaacalentarse,aumentandosutemperatura,hastaque comienzaa
hervir;cuandollegaa latemperaturade ebulliciónylallamade lahornallasigue encendidayel
agua, tal vez,se desborde de lacacerola,con el riesgode que se puede apagarla llamade la
hornallaycontinuarsaliendogas–.
La segundaposibilidadesque encendamoslahornallade gas,regulemoslallamadel fuego,
coloquemoslacacerolasobre lahornallaypermanezcamosfrente alacocinaobservandoel agua
de la cacerola.¿Qué ocurre,en estasituación?El agua comienzaacalentarse,aumentandosu
temperatura,hastaque comienzaahervir;cuandollegaa este punto,actuamossobre lallave de
la hornalladisminuyendo,pocoapoco,la llamadel gas,hasta que –llegadoel puntode ebullición
del agua– cerramostotalmente el paso de gas,apagándose así,la llamade la hornalla.
Podemosestablecerque enlaprimerasituaciónque el aguaque estáhirviendo(salidadel
sistema) notiene ningunaacciónsobre la llama(entradadel sistema).Encambio, enlasegunda
posibilidadobservamosque al iniciarseel procesode ebullición(salidadel sistema) lapersona
presente comienzaaactuar sobre la llave de gasdisminuyendolallama(entradadel sistema)
hasta apagarla.
En el primercaso estamosante unsistemade control de lazo abierto; mientrasque enel segundo
caso estamosante un sistemade control de lazocerrado.
SISTEMA DE LAZOS DE CONTROL ABIERTO
Se dice que el semáforoesun si temade control abiertoyaque este estáprogramadopara que su
colorde señal cambie enuntiempodeterminadosinimportarcomoeste el tránsitoenlascalles.
Un punto encontra vistoenun ejemploescuandose programaunrobot para que este se
encargue de laslabores;eneste caso seráponerel robota regar lasplantas.Lo que no se sabe es
si este cumplala funcióndebidamente correctayaque puede ono darlessuficiente aguaopor el
contrariohacer que lasplantasreciban ciertacantidadde agua nopermitida.

7. SISTEMAS DE LAZOS DE CONTROL CERRADO
Este caso es todolo contrarioa un semáforo,yaque este si tiene que adaptarse alas órdenesque
le demos,enel cómoqueremoslatemperaturade nuestroespacioyenel tiempoque deseemos
tenerlo.Al tenerunrobotregandonuestrasplantaseste nose detendráenuntiempo
determinadosinocuandoeste acercándoseal objetivodeterminadopermitiendoque laplanta
tengala cantidadde agua necesaria.