..

1. SISTEMAS DE CONTROL
INTRODUCCION
El hombre ha utilizadoherramientaspara satisfacer sus necesidadesporejemplo,descubrió,
quizá por casualidad como obtenerfuegopara proporcionar calor y cocinar sus alimentos.Lo
hizo frotando enérgicamente dostrozosde cierta piedra(pedernal)
La piedraera su herramienta. Hoy en día se dispone de pequeñosyeconómicosencendedores
que permitendisponerinmediatamente de fuego
CARACTERISTICAS Y TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:
Un encendedor,unabicicletay un automóvil son sistemasque funcionan solo si cuentan con
todos sus componentesy estosdesarrollansus funcionesenforma simultánea.
Un sistemaes un conjuntode elementosodispositivosque interactúan para cumplir una
funcióndeterminada.Se comportan en conjunto como una unidad y no como un montón de
piezassueltas.
encendedor Encendedor como sistema
auto Auto como sistema
cicla Cicla como sistema

2. Tipos de control
El control de un sistemase efectúamediante unconjunto de componentesmecánicos,
hidráulicos,eléctricosy o electrónicos,que interconectadosrecogeninformaciónacerca del
funcionamiento,comparan este funcionamientocondatos previosy, si es necesario,modifican
el proceso para alcanzar el resultadodeseado.Este conjuntode elementosconstituyen,porlo
tanto, un sistema ensí mismo y se denominasistema de control. Para estudiarlo,esnecesario
comprenderque suscomponentesforman conjuntos,que recibenuna orden o entrada y
producenuna respuestao salida. Gráficamente lospodemosrepresentarde la siguiente manera

3. Sistemas de control
automatico
automatico
manual
manual

4. automatico
automatico

5. Sistemas de control manual
 Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de
una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus
sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo,
para llevar al sistema hacia los valores normales.
Ejemplo
 Un hombre trabajando con una herramienta, la información requerida para el mando la
obtiene directamente de sus órganos que se relacionan con los sentidos, los cuales aportan
datos para que el cerebro realice la toma de decisiones. Finalmente son sus músculos, sus
manos, quienes accionan las herramientas.
2. sistemas de control automático
 El control automáticode procesosesuna de lasdisciplinasque se hadesarrolladoauna
velocidadvertiginosa,dandolasbasesalo que hoy algunosautoresllamanlasegunda
revoluciónindustrial.El usointensivode lastécnicasdel control automáticode procesos
tiene comoorigenlaevoluciónytecnificaciónde lastecnologíasde mediciónycontrol
aplicadasal ambiente industrial.
Ejemplo
 un sistema de refrigeracion en donde uno ingresa algun producto y el refrigerador nivela la
temperautra, si ingresas algo caliente el refrigerador tendra que producir mas frio hasta
conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.
El sistema de iluminacion de un invernadero, a medida que la luz aumente o diminuya el
techo se abrira o se cerrara manteniendo constante el nivel de luz dentro del invernadero

6. automatico manual

7. LAZOS DE CONTROL
1. echarle agua a la olla y ponerla en la estufa

8. ya consideramos una de las características que presentan los sistemas de control, la que
nos permitio diferenciarlos entre manuales y automáticos.
Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se denomina
LAZOS DE CONTROL. Por ejemplo
Supongamos que necesitamos hervirel agua fría que llena una cacerola, en una cocina a
gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la llama
del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a realizar otras
actividades. ¿Qué ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su
temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la temperatura de ebullición y
la llama de la hornalla sigue encendida y el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con
el riesgo de que se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas–.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama del
fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornallay permanezcamos frente a la cocina
observando el agua de la cacerola. ¿Qué ocurre, en esta situación? El agua comienza a
calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuandollega a
este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla disminuyendo, pocoa poco, la llama
del gas, hasta que –llegado el punto de ebullición del agua– cerramos totalmente el
paso de gas, apagándose así, la llama de la hornalla.
Podemos establecer que en la primera situación, el agua que esta hirviendo(salida del
sistema) no tiene ninguna acción sobre la llama (salida del sistema)
En cambio en la segunda posibilidad, observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullición (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de
gas, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla
En el primer caso estamos ante un sistema de control de LAZO ABIERTO; mientras que
en el segundo caso estamos ante un sistema de control

9. SISTEMAS DE CONTROL LAZO ABIERTO
El sistema de lazo abierto es el sistema de control que no tiene realimentación, es decir
el controlador envía señal para que se ejecute una acción sin que le llegue señal de que
ha sido realizado
SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO
El sistema de lazo cerrado con realimentación. La toma de decisiones del sistema no
depende sola de la entrado sino también de la salida
EJEMPLO LAZO ABIERTO SEMAFORO
El sistema cambia las luces según el tiempo indicado para cada calle
EJEMPLO LAZO CERRADO AIRE ACONDICIONADO
El aire cuenta con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y
un comparador, que determina si la temperatura es la deseada
ESQUEMA LAZO ABIERTO
ESQUEMA LAZO CERRADO

10. LAZOS DE REALIMENTACION
En los sistemas de control existen dos tipos de lazos de realimentación:
1 Realimentación positiva
Conocido como efecto “bola de nieve”. Para comprender este caso se debe analizar el
ejemplo de las poblaciones y las basuras que ellas producen.
2 Realimentacion negativa
Este sistema es el utilizado en los sistemas de control automatico pues se pretende que
el sistema tienda al equilibrio
SENSORES
Son los que permiten medir o detectar cambios que se producen en el entorno respecto
a ciertas magnitudes como: temperatura, posición, velocidad, presión, etc

11. CONSULTAR
1 Sensores ópticos
2 Sensores de posición
3 Sensores de contacto
4 Sensores de temperatura
5 Sensores de humedad
6 Sensores infrarrojos
7 Sensores de humo
8 Sensores de viento
9 Sensores de lluvia