Se hace el levantamiento del catasto de un sector de la ciudad de Abancay.

1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LOS ANDES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
LEVANTAMIENTO CON DRON
ESTUDIANTES :
DOCENTE : HOLGUER CAYO BACA
ASIGNATURA :
 TOPOGRAFIA II
2018

2. Contenido
INTRODUCCION..................................................................................................................................3
OBJETIVOS..........................................................................................................................................4
OBJETIVOGENERAL............................................................................................................................4
OBJETIVOSESPECÍFICOS......................................................................................................................4
1. GENERALIDADES..............................................................................................................................5
1.1 ¿QUE ES UN DRONE?.....................................................................................................................5
2. CARACTERÍSTICASPRINCIPALESDELOS DRONES............................................................................5
3. CLASIFICACION DELOS DRONES.....................................................................................................6
4. VENTAJASY DESVENTAJASDELOS DRONES...................................................................................6
4.1 Ventajasde losDRONE..................................................................................................................6
4.2 Desventajasde losDRONE...........................................................................................................7
5. APLICACIONESTECNOLOGÍA DRONEEN LA TOPOGRAFIA..............................................................7
6. METODOLOGIA............................................................................................................................. 7
7. CONCEPTODE FOTOGRAMETRIA....................................................................................................8
8. PRECISION……………….………………………………………………………………………………………………………………… 8
8.1 INTERNA O RELATICA…………………………………………………………………………………………………………….. 8
8.2 ABSOLUTA………………………………………………………………………………………………………………………………. 8
9.GALERIA FOTOGRAFICA………………………………………………………………………………………………………………9

3. INTRODUCCION
La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el desarrollo de sus
procesos metodológicos, para la toma de datos y medición en las áreas de las ciencias exactas
podemos observar la creación de nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y
nuevos campos de estudio hasta el momento desconocidos o difíciles de alcanzar.
Al unir la tecnología Drone con los nuevos conceptos de modelación de terrenos y espacios
en conjunto con los nuevos software y existentes se logra un gran avance, debido a la
versatilidad y economía de los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad
y comodidad, la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de reconocimiento.
En general la mayor parte de las nuevas tecnologías y descubrimientos del ser humano han
sido impulsadas y financiadas con fines militares o de defensa, es así como La fotografía o
escáner, la cartografía, la fotogrametría, han ido implementando nuevas tecnologías para
incrementar su rendimiento en labores en campo que aminoren los costos y el riesgo humano
al poner tripulantes en una aeronave. Uno de los inventos de esta época es el DRONE o
VANT (Vehículo aéreo no tripulado).

4. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL.
 Conocer acerca de las nuevas tecnologías y hacer una descripción de los DRONE), sus
orígenes, sus aplicaciones, sus objetivos,sus ventajas y sus desventajas en el área de la
topografía e ingeniería civil.
 Reconocer la Importancia de la capacitación brindada donde el dron es una pieza
fundamental de la topografía, conjuntamente con los distintos programas de
procesamiento de datos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
 Identificarvariosde losmétodosutilizadosparahacerreconocimientostopográficos.
 Mostrar cómose hanunidolosconceptosde la topografía,lacartografía, la
fotogrametríayla tecnologíaDrone para ofrecermás agilidadycomodidadenla
representaciónde unsitiode estudio.
 Conocerde qué manera afectaestanuevatecnologíalosdiferentesprocesosde la
topografíay la representacióndel terreno:encuantoa rendimientos,economía,
velocidadyel medioambiente.
 Conocerlosnombresyaplicaciónde este tipode aparatosmodernos,usadoscomo
herramientasparavigilancia,lafotogrametríaylaproducciónde cartografías entre
otras másciencias.
 Indagar acerca de nuevasyrecientestecnologíasalternasala fotogrametríacomo
medioparadefinirlascaracterísticasde objetosenel espacioyparticularmentesobre
latierra.
 Lograr una nota significativaenestaactividadcomorequisitoparaaprobaciónde la
materiaTopografíacursada actualmente enlaESING.

5. 1. GENERALIDADES
1.1 ¿QUE ES UN DRONE?
La sigla DRONE que traduce: (zángano) Aeronave no tripulada, robot aéreoentre otros, el
términose adaptópara el lenguaje Español,peroenrealidadsunombre original enidioma
Ingleses:UAV “UnmannedAerial Vehicle”o UAS “UnmannedAerial System”.Inicialmente
estos dispositivos fueron diseñados para uso militar, ya que permiten hacer misionesde
vuelosintripulantesguiadosacontrol remotodesde tierrasinsacrificarla seguridadde un
piloto.
Fig 1. Drone en vuelo
2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES.
Un DRONE es clasificado como un vehículo aerodinámicamente con características
especiales y muy parecidas a un avión, algunos por ejemplo los de uso militar tienen
dimensionesrelativamentegrandessimilaresalasde avionesde combate,estolespermite
tenerlarigidezycapacidadpara portar armamento,equiposde comunicaciones,hardware
especializado y combustible. En la siguiente se muestran gráficamente las características
esenciales q lleva un drone:

6. Fig2. Características esenciales de un drone
3. CLASIFICACION DE LOS DRONES.
1- Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de
defensa de tierra o aire.
2- Reconocimiento: enviando información militar. Entre estos destacan los MUAV
(Micro Unmanned Aerial Vehicle) tipo avión o helicóptero.
3- Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy
Peligrosas.
4- Logística: diseñados para llevar carga.
5- Investigación y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en
desarrollo.
6- UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, filmar películas,
entretenimiento y purificar el aire (ZED CORP).
4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES.
4.1 VENTAJAS DE LOS DRONE
1- Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso.
2- No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.
4.2 DESVENTAJASDE LOS DRONE
A continuación se mencionaran las principales desventajas producto del uso de
un drone:

7. 1- Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su proceso y
ejecución, lo que en condiciones críticas puede ser fatal para la aeronave.
2- Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la
actividad solar, mal tiempo, tormentas de rayos, la cual produce cambios
en la ionosfera.
3- Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energía,
tamaño, alcance y su sistema de navegación. (wikipedia.org, 2012.)
(fenercom.com, 2015).
4- El alto coste de su adquisición y mantenimiento (30 veces superior a su
equivalente tripulado).
5. APLICACIONESTECNOLOGÍA DRONEEN LA TOPOGRAFIA.
Las aplicacionesde LatecnologíaDRONE,dentrode la cienciade latopografía y la ingeniería
civil sonde gran utilidadysucampo de acción esextensoyaque esde gran importanciasu
desarrolloytomade datos,estossonloscampos de acción.
 Internet: distribución de señal gratuita de internet
 Cartografía: realización de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del terreno
de alta resolución.
 Agricultura: gestión de cultivos.
 Cine y deportes extremos.
 Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de incendios.
 Geología.
 Hidrología.
 Topografía
 Medio ambiente: estado de la atmósfera.
 Control de obras y evaluación de su impacto.
 Seguimiento de la planificación urbanística.
 Gestión del patrimonio.
 Seguridad y control fronterizo.
 GIS en topografía
6. METODOLOGIA.
Un levantamiento topográfico mediante drones se basa en la utilización de los rayos de
la luz del sol reflejados por los
objetos de lasuperficiede latierra, lo cualocurre en laporción visible(RGB)del espectro
electromagnético. Dichos

8. rayos, llamados también la reflectancia, son capturados en fotografías aéreas por el
combo cámara-GPS instalado en
un Drone. Las medidas de los objetos, incluyendo la altura del terreno se calculan a
partir de la fotogrogrametria
(relaciones de medidas en triángulos semejantes de distancias en fotos vs distancias en
terreno).
7. CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA
Básicamente la Fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al trabajar con estas se
obtiene información sobre la geometría del objeto ósea información bidimensional.
Al trabajar con dos fotos de la zona en común, podremos obtener visión estereoscópica o
información tridimensional. Como resultado de estos procesos la fotogrametría es el proceso
de mediciónde coordenadas3D,que utilizafotografíasuotrossistemasde percepciónremota
juntocon puntosde referenciatopográficossobreel terreno,comomediofundamental parala
medición. Procesando la información en los software destinados para la fotogrametría, se
obtienen nubes de puntos con lo cual se genera el modelo digital del terreno DTM, los cuales
son evaluados por la persona interesada en la información.
La fotogrametría con Drones se ha convertido en una herramienta rápida para obtener datos
de campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra humana
afirmandoque estosequipospuedenreemplazaralostopógrafosdecampo,tal vezenunfuturo
cercano se logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta técnica arroja
resultados relativamente buenos, aún no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en
condicionesideales,agregandoaesto la precisiónen coordenadas(Z) de lossistemasGPS que
actualmente no es tan alta como en (X,Y).
8. LA PRECISIÓN.
Existen dos tipos
8.1 Interna o Relativa:
Se define comoel errorque existe enlaposiciónrelativaentre dospuntosdentrode la
zonadel levanta-mientoysucorrespondiente enlarealidad;estaprecisiónesdelorden
de 10 cm ydepende de laalturade vuelo,el traslape delanteroylateral del vuelo,usado
para tomar las fotos y la utilización de líneas de vuelo ortogonales o unidireccionales.
En general es mucho mayor que la precisión absoluta.
8.2 Absoluta:
Se define comoelerrorqueexiste entre unpuntodellevantamientoyesemismopunto
medido,respectoaunpuntode referenciade laredgeodésicanacional (MagnaSirgas),
este error es del orden de cm, el error en Z ( altura) es de 3 veces el error en XY, y se

9. mejora colocando puntos de fotocontrol, tomados con estación topográfica o gps
submétrico en la zona de mapeo para que sean capturados en las fotos tomadas
durante el vuelo.Este errorpuede bajaral ordende 3cmenXY ya 9 cm enZ,con el uso
de 3 a 5 puntosporcada100 Ha. Dichospuntosde foto-control sonengeneral provistos
por el contratante del vuelo.
9. CONCLUSIONES
 Esta tecnología está siendo aplicada en variadas industrias, en un rápido
proceso de maduración.
 Su uso permitirá una mejora en los procesos de control, minimizando costos
Asociados a la operación
 La evolución de los drones ha sido posible gracias a la expansión de estos
en el área militar, es así que fueron creados con propósitos bélicos y de
autodefensa no obstante tuvo un gran avance y trascendencia la Segunda
Guerra Mundial, los drones tuvieron una una expansión tecnológica
 Los vehículos aéreos no tripulados como los DRONES permiten llevar a cabo
trabajos que hasta hace poco tiempo sólo era posible realizar con medios
tradicionales muy costosos (topografías tradicional o topografía aérea). Con
la introducción de los drones es posible aumentar la la productividad, con
costos mucho menores de tiempo y dinero
 Los topógrafos tradicionales también pueden complementar su trabajo con un modelo
topográficogeneradoporundron.Se puede generarestemodeloal principiodelproyecto,
obteniendo una escena 3D realista que se integra sin problemas en herramientas de
software estándarcomoArcGISoRevit.Unavezobtenidoesteprimermodelo,eldesarrollo
de la obra puede medirse con estaciones tradicionalese incorporarse al primer escenario
3D, haciendo las medidas más comprensibles para los usuarios finales.
 La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra de infraestructura
antes, durante y después del proceso constructivo, es de vital importancia conocer la
morfología del sitio y la ubicación con respecto a un sistema de referencia y apoyado con

10. imágenesdel sitioaestudiaryposterioraestola representacióngráficadel sitiocontodos
sus elementos.
 La fotografíaaéreaesde gran ayudaenlosprocesosde tomade datos,diseñoyproyección
de cualquier actividad relacionada con la ingeniería, aunque no reemplazará del todo la
topografíaconvencional,sobre todo en el proceso de replanteo de las obras propuestas.
Bibliografía

11.  Aponte,A.(22 de 03 de 2015). Recuperadoel 7 de Noviembre de 2017 de
http://www.kienyke.com/politica/los-drones-se-salieron-de-control-en-colombia/
 fenercom.com.(05de 05 de 2015). Recuperadoel 7 de Noviembre de 2017 de
http://www.fenercom.com/pdf/publicaciones/Los-Drones-y-sus-aplicaciones-a-laingenieria-
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 wikipedia.org.(22de juliode 2012.). Recuperadoel 7 de Noviembre de 2017 de
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 Cartografía. (7 de agostode 2010). Recuperadoel 7 de Noviembre de 2017 de
http://blog.fundacionlaboral.org/tag/drones-topografia/
 DronesProducciones(4de Febrerode 2002). Recuperadoel 7 de Noviembre de 2017 de
https://www.droneproducciones.com/uso-de-los-drones-en-levantamientos-topograficos/