1. Deynna Morales estudiante dela carrera deITG, Todos los derechos reservados ® 2020-2021
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE Código: ITG.05.02
Ingeniería Geográfica y del Medio Ambiente Versión: V1.0
Manual de prácticas de Fotogrametría
Planificación de la Toma de Fotografías
Aéreas
Fecha 05/02/2021
Revisión 10/02/2021
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Departamento de Ciencias de la Tierra y Construcción DCTC
Ingeniería en Tecnologías Geoespaciales
Fundamentos de Fotogrametría
Práctica No.4
PROYECTO FOTOGRAMÉTRICO
Autora: Deynna Nathaly Morales Lastra
Docente: Ing. Pablo Pérez S. MAG
Fecha de Entrega: 17/02/2021
2020-2021
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Planificación de la Toma de Fotografías
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Fecha 05/02/2021
Revisión 10/02/2021
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ÍNDICE GENERAL
1. Justificación.................................................................................................................... 3
2. Objetivos........................................................................................................................ 3
Objetivo general:................................................................................................................ 3
Objetivosespecíficos: .........................................................................................................3
3. Definiciones.................................................................................................................... 3
4. Materiales y Equipos.......................................................................................................4
5. Marco Legal.................................................................................................................... 4
6. Marco Teórico ................................................................................................................ 5
7. Actividades..................................................................................................................... 7
Actividad 1......................................................................................................................... 7
Actividad 2......................................................................................................................... 7
8. Resultados...................................................................................................................... 7
Actividad 1......................................................................................................................... 7
Actividad 2............................................................................. Error! Bookmark not defined.
9. Discusión...................................................................................................................... 10
10. Conclusiones................................................................................................................. 11
11. Recomendaciones......................................................................................................... 12
12. Bibliografía................................................................................................................... 12
Datos Generales: Elaborado por: Revisado por: Calificación
NRC: 3822
Fecha Entrega:
10/02/2021
Estudiante de la
carrera de
Ingeniería en
Tecnologías
Geoespaciales
Docente-
Investigador del
DCTC
Deynna Morales Ing. Pablo Pérez
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Práctica No. 3
Planificación de la Toma de Fotografías Aéreas
1. Justificación
Comotodo procesoestructuradoytécnicamente administrado,el proyectofotogramétricodebe
cumplirunconjuntode requisitosde diseño,operáticosyde control,que permitanasegurarla
calidady lasatisfacciónde losrequerimientosde losusuarios.El empleode lasbuenasprácticasen
Gestiónde Proyectosprovee mayorseguridadyreduce laincertidumbrepropiade cualquier
intervención.LaNormaISO21500 esla más actualizadaversiónde modelosde gestiónde
proyectosa nivel mundial,motivoporel cual su implementaciónagregavalorytrasmite confianza
para todoslos actoresinvolucrados
2. Objetivos
Objetivo general:
Reforzarlosaprendizajesde plande tomade tomade fotografíasaéreasde lazona de la ESPE
empleandoequipostradicionalesde tomayempleandosoftwareespecializadoyDRON.
Objetivos específicos:
Conocerel marco legal ytécnicopara la planificacióndelproyectofotogramétrico
aéreoy terrestre,enespecialel procedimientode planificación parala tomade
fotografías,para cámaras de gran formatoy de cámaras de aeronavesno
tripuladas(DRON),
Diseñarel proyectode tomade fotografías aéreasempleandoel métodoanalítica
convencional y,empleandosoftware especializadoparaaeronavesnotripuladas,
Evaluarel Plande Toma,considerandolasvariacionesdelrelieve ylas
especificacionesdel equipode toma.
3. Definiciones
Ortofoto: Fotografía con escala constante y propiedades de una proyección ortogonal,
formada a partir de una fotografía en proyección central mediante rectificación
diferencial.(Instituto Cartográfico de Catalunya,s.f)
Profundidad de campo: La profundidad de campo es la distancia por delante y por detrás del
punto enfocado que aparece con nitidez en una foto. (The Web Foto, 2015)
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ResoluciónEspacial: La resoluciónespacialesel tamañodel píxel,en algunos casos se emplea
el conceptode IFOV (campoinstantáneode visión) que se define como la sección angular (en
radianes) observadaenunmomento determinado, ya que el tamaño del píxel en una escena
es variable incrementándose conforme nos alejamos del punto nadir.( Facultad de Ciencias
Exactas UNCPBA, 2012)
Metadatos: Los metadatos, consisten en información que caracteriza datos, describen el
contenido, calidad, condiciones, historia, disponibilidad y otras características de los datos.
(Open Geek, 2017)
Dron: Pequeñovehículoaéreonotripulado, utilizadoenel ámbitomilitarparareconocimiento
táctico desde granaltura,vigilanciadel campo de batalla o guerra electrónica y civil vigilancia
de manifestaciones, control de la contaminación y de incendios forestales, etc.(Oxford
Languajes, 2017)
Escala: La escala es la relación de proporción entre las dimensiones reales de un objeto y las
del dibujo que lo representa. Ejemplo: si una escala indica una proporción 1:15000 significa
que un centímetro del mapa representa 15000 en la vida real. (Wikipedia, 2018)
4. Materiales y Equipos
Cámara fotogramétrica RC30
DRON PHANTON 4
Celular
Internet (Google Earth)
Software de Plande Vueloparaaeronavesnotripuladas.
Aplicación Pix 4D Capture.
5. Marco Legal
REGLAMENTO PARA LA OPERACIÓNDE SISTEMAS DE AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA.
De acuerdoa la DirecciónGeneral de AviaciónCivil (DGAC)se emitióeste reglamentoenel año
2015 el 17 de septiembre,paralacorrecta operaciónde “Sistemasde AeronavesPilotadasa
DistancianoTripuladas”esdecir“drones”.Este documentoestablecióciertasreglasparanocausar
problemas,ni dañosaterceroslas cualesse citarána continuación:
Las aeronavesnopodránser operadosenlascercanías de las basesaéreas
militaresoaeródromos,lugarde aterrizaje ydespegue de aviones,ademásla
distanciamínimade cercanía a estosespaciosaéreoscontroladosesde 9 km.
La alturamáximade vueloes de 122 metroso 400 ftssobre el terreno.
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Las horas permitidasparaoperarsonentre “la salidaypuestadel sol”y soloen
condicionesmeteorológicasadecuadasparaservisibles.(DirecciónGeneral de
AviaciónCivil,2015)
Las personasa cargo de loscontrolesde estasaeronavestambiéntienenque cumplirciertas
obligacionesparapoderpilotar.
La personaque estáa cargo de los controlesdebe estarencondicionesfisiológicas
adecuadas.
No se podrá utilizarel sistemaautomáticode laaeronave si este no le permite al
operadorintervenirencualquiermomento.
Los dueñosde cada drondeberáncontratar unseguropara poderresponderpor
dañoscausadosa terceroscomoresultadode susactividadesde vuelo.Dicho
segurodeberáserentre $3 000 a $5 000 dependiendode lamasamáximade
despegue.( DirecciónGeneral de AviaciónCivil,2015)
6. Marco Teórico
Plan de vueloFotogramétrico
La condición fundamental de toda planificación de vuelo, es la obtención de adecuada
cobertura fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que cada parte del terreno por
pequeña que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente, esto significa que toda la
superficie debe apareceren las zonas de superposición tanto de fotografías adyacentes
de un recorridocomo enlasáreas superpuestasde recorridos vecinos (CEPOCCA, 2018).
Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar
Uso a dar a la fotografíaaérea.
Límitesy ubicaciónde lazona.
Naturalezadel terreno
Condicionesmeteorológicasyépocadel año.
Alturay posicióndel sol en laépoca.
Naturaleza,extensiónydistribuciónde puntosde control terrestre.
Fig2. Intersección de haces de rayos que forman dos fotografías consecutivas.
file:///C:/Users/DELL/Downloads/3._La_Planificacion_del_Vuelo.pdf
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Fig1. Tipos de vuelo. Obtenido de: https://www.pix4d.com/es/producto/pix4dcapture
Pix 4D Capture
Es una aplicaciónque permite programarunplande vueloendetalle, los modelos de planes
de vueloestándisponiblesenconfiguraciones de cuadrícula, circulares y poligonales, lo que
le permite volar sobre la zona de vuelo desde diferentes perspectivas. El objetivo es
recuperar y explotar una gran cantidad de fotos y datos.
Ofrece al usuariouna autonomíaextendidayla capacidad de establecer la altitud del dron o
el ángulo de la cámara, cuando ciertos puntos de interés requieren atención especial.
La coberturaproporcionadaporPix4Dcapture ofrece a los usuarios un alto grado de precisión de
la misión y la observación de áreas complejas. El software puede, por ejemplo, ser útil para
encontrar personas o para quelos topógrafos mapeen un entorno de trabajo (Parrot, 2019)
Cuadro comparativo de software de Plan de Vuelo para aeronaves no tripuladas
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7. Actividades
Actividad 1
Acta de constitución del proyecto: El diseño del proyecto debe sintetizarse ,
presentarse y aprobarse formalmente, de manera que quede constancia de su
formulación, acuerdos, recursos, presupuesto, inversiones autoridad y riesgos:
para lo cual las ciencias administrativas nos facilitan una serie de formatos, que
como buenasprácticas,puedenserempleadosparasistematizar nuestro trabajo.
El primerformatoque recoge lainformacióndel proyectode unamaneraejecutiva se
denomina “Acta de constitución del proyecto”, mismo que se encuentra
organizado en cuatro partes:
o Descripción del proyecto
o Gestión de recursos del proyecto incluido el tiempo
o Gestión de Riesgos del proyecto
o Nivel de autoridad
Actividad 2
Presupuesto y cronograma de actividades
Considerando:
o Los costos de personal técnico, operativo y adminsitrativo
o Los costosde arrendamientode equiposymateriales (DRON, GPS, dianas, PC, etc)
o Los tiempos de producción (rendimiento),
o Los serviciosfinancieros(seguros,víaticos,etc) ylogísticos(transportedelpersonal,
suministros de oficina,
o Utilidad
o Imprevistos
1. Resultados
Actividad 1
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Plano
Datos
Escala de la plano 1: 500
Escala Fotografía(Ef) 1:2500
Distanciafocal (m) 0,152
Traslape longitudinal (u) % 60
Traslape transversal (v) % 20
Formatode lafoto (m) 0,23
Longitudde terreno (m) 1400
Anchode terreno(m) 840
Altura de Vuelo(Z)
Z= f*Ef 0,152* 2 500
Z= 380 m
B= 230 m B= 230 m
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COBERTURA FOTOGRAFÍA
Lado = formato* Ef
Lado = 0,23 *2 500
Lado = 575 m
Base aérea(B)= formato*Ef* Avance longitudinal
Base aérea(B)= 0,23*(2 500)*(1- u)
Base aérea(B)= 0,23*(2 500)*(1- 0.60)
Base aérea(B)= 230 m
PLANO DE TOMA
Número de fotografías
Nf= Longitud/B
Nf= 1400/230
Nf= 6,08 = 6
Nf= 6 + 2 + 2
Nf= 10 fotografías
Separación entre líneas
A= formato* Ef *Avance transversal
A= 0,23 *2 500 *(1- v)
A= 0,23*(2 500)*(1- 0.20)
A= 460 m
Número de líneas
Nlin= Tranversal/A
Nlin= 840/460
Nlin= 1,82 = 2
Nlin= 2 líneas
Número total de fotografías
N° Total= Nf * Nlin
N° Total= 10 * 2
N° Total= 20 fotografías
Z=380 m B= 230 m
2 3 4
20 19 18
PROYECTO: PLANO DEESPE
Elaborado por: Deynna Morales
Fecha: 09/02/2021
5 6
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2. Discusión
Para realizar un buen estudio fotogramétrico se debe desarrollar un plan de
vuelo, en el cual se deben estudiar cuidadosamente lasvariables involucradas
como alturade vuelo,topografíade lazona, información de la cámara y tipo de
dron que se va a emplear para la toma de fotografías, todo con la finalidad de
obtener productos de calidad para posteriores aplicaciones cartográficas.
3. Conclusiones
Mediante el vuelocondronlageneración decartografíaesmássencillayeficiente
ya que se pueden conseguir millones de puntos con color junto a la vista del
terreno,mientrasque antes el topógrafo debía ir observando punto por punto
en los que solamente obtenía coordenadas.
Con esta técnica los plazos de entrega se reducen ya que al utilizar nuevas
tecnologías es más sencillo procesar datos, además de una consecuente
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reducción de costos.
Es importante considerar la topografía del terreno ya que este nos va a dar las
pautas para la altura de vuelo y porcentaje de traslape que finalmente nos
permitirán alcanzar los objetivos propuestos.
4. Recomendaciones
Estar al tanto de la normativaparavuelosfotogramétricoscondronparano
tenerinconvenientesni enel ámbitotécniconi legal.
Para el plande vuelotambiénesrecomendable considerarlabateríadel dron ya
que al no serconsideradopodríanocurriraccidentesmuygraves.
5. Bibliografía
o Atamian, I. (1 de Marzo de 2019). Blog del Fotógrafo. Obtenido de
https://www.blogdelfotografo.com
o Bense, T. (Noviembre de 2007). Teledet. Obtenido de
http://www.teledet.com.uy
o Instituto Geográfico y Geológico de Cataluña. (s.f.). Obtenido de
https://www.icgc.cat/es/Web/Ayuda/Preguntas-frecuentes/Diferencias-
entre-fotografiaaerea-y-ortofoto
o Dirección General de Aviación Civil (2015) – Ecuador. (s. f.). Reglamento de
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https://www.aviacioncivil.gob.ec/
o López, J. C. (20 de Julio de 2015). Xataka. Obtenido de
https://www.xataka.com/fotografia-yvideo
o Open Geek. (13 de Marzo de 2017). Open Geek. Obtenido de
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fotos/202-apertura-dediafragma
o Wikipedia. (30 de Junio de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Obturador
o Atlas, T. (2020). Capture The Atlas. Obtenido de
https://capturetheatlas.com
o Rodriguez, J. (2015). Thewebfoto.com. Obtenido de
http://www.thewebfoto.com/about
o CEPOCCA. (2018). PLANIFICACIÓN DE VUELO. La_Planificacion_del_Vuelo.pdf
o Parrot. (2019). Aplicaciones y servicios. Obtenido de
https://www.parrot.com/en/apps-and-services