Este documento describe cómo analizar la respuesta en el tiempo de sistemas de control en Simulink para diferentes valores de ganancia y ubicaciones de polos, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado. Instruye al lector sobre cómo construir modelos de sistemas de control simples en Simulink y variar parámetros como la ganancia y polos. Solicita al lector que grafique y analice la respuesta en el tiempo para varias configuraciones de polos y ganancias.

1. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
NUCLEO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y SEÑALES
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
RESPUESTA EN EL TIEMPO (Parte III ) CON SIMULINK
Analizar en SIMULINK de Matlab, la respuesta en el tiempo para diferentes valores de ganancia,
diferentes polos en el origen y en la parte real, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.
PROCEDIMIENTO
Estando ubicado en la ventana de MatLab, escriba Simulink
Estando en Simulink, en el menú File, seleccione >> nuevo >> modelo
En la librería se pueden encontrar diferentes bloques tales como:
Funciones de transferencia:
Ganancia:
Entrada escalón:
Sumador:
Visualizador de curvas:
Multiplexor:
Al hacer doble clic en cada uno de los módulos, se pueden cambiar algunos de los parámetros,
tales como valor de la ganancia, polos, amplitud del escalón etc.
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Laboratorio de Instrumentación y Control. 2007-3 – Respuesta en el Tiempo (parte III) – Pag. 1 de 3

2. Notas:
Un polo en el origen, esta representado por:
Un polo en el eje real, esta representado por:
Un sistema en lazo abierto con entrada escalón, ganancia 2, un polo en el origen, un polo en el eje real y
visualizador de curvas:
Un sistema en lazo cerrado con entrada escalón, ganancia 0.5, dos polos en el eje real y uno en el origen, y
visualizador de curvas:
Observe que en el sumador, el signo de realimentación es negativo
Para tres valores diferentes de ganancia, utilice el multiplexor.
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3. Al correr la simulación, se puede observar la grafica haciendo doble clic en el scope. Se pueden
variar los valores de los ejes, o se puede colocar un auto escala, si la grafica no se observa bien.
Evaluación de la práctica
Ajustar la entrada escalón a un valor aproximado de 4.2
Escoja para los valores de ganancia 0.6, 1 , 2.2
Grafique los siguientes casos tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.
• Un polo en el origen.
• Un polo en el eje real.
• Un polo en el eje real y uno en el origen.
• Dos polos en el origen.
• Dos polos en el eje real.
• Dos polos en el origen y uno en el real.
• Dos polos en el eje real y uno en el origen.
• Tres polos en el eje real.
Realizar un informe en Word, pegando las gráficas capturadas en cada uno de los casos, tanto para
lazo abierto como para lazo cerrado, y hacer el respectivo análisis.
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