Este documento presenta los objetivos y actividades de un laboratorio sobre la respuesta en el tiempo de sistemas de control de 1, 2 y 3 polos ubicados en el origen o en el eje real. Los estudiantes analizarán casos de lazo abierto y cerrado variando la ganancia y ubicación de polos para obtener curvas de respuesta y evaluar la forma, estabilidad y velocidad. El simulador G26 permite configurar diferentes combinaciones de polos y lazos usando interruptores y bloques.