El primer robot en Marte fue el Sojourner, que aterrizó con éxito en 1997 utilizando un escudo térmico, paracaídas y airbags para amortiguar el impacto. Estaba equipado con cámaras para evaluar su estado tras el aterrizaje. La Mars Climate Orbiter fue lanzada en 1998 para estudiar el clima de Marte, pero se destruyó en 1999 debido a un error en las unidades de medida que hizo que se acercara demasiado a la atmósfera marciana.
3. El Robot Sojourner
Durante las etapas de entrada se utilizaron los siguientes
dispositivos:
− Escudo de protección térmica y un gran paracaídas de
freno; el descenso del lander en un paracaídas de freno.
− Un radar de altímetro para que el Lander pudiera
determinar cuánto de lejos de la superficie se ubicaba.
− Retrocohetes para detener al lander durante su
descenso; por último, 24 airbags se abrieron 8 segundos
antes del impacto para amortiguar la caída una vez.
Todo este proceso se hizo en un tiempo de 4 minutos.
4. El Robot Sojourner
El robot está equipado:
− Con cámaras de imagen en blanco y negro y color que
se utilizaron para la imagen del robot a fin de evaluar
su estado tras el aterrizaje.
6. Mars Climate Orbiter
La Sonda Mars Climate Orbiter fue lanzada a Marte, por un
cohete Delta II 7425, desde Cabo Cañaveral el 11 de Diciembre
de 1998 y llegó el 23 de Septiembre de 1999.
La Mars Climate era la segunda sonda de la NASA después de la
Mars Polar Lander.
Las dos tenían un único objetivo principal: estudiar el clima de
Marte.
Tenían que estudiar el agua y el dióxido de carbono, entender
cómo se acumulan, su interacción entre la atmósfera y la
superficie, y obtener evidencias de cómo fue el pasado climático
y como será su futuro.
7. Mars Climate Orbiter
Pero la Mars Climate Orbiter se destruyó por un error de
navegación del equipo de control en la Tierra, que hacía uso del
Sistema Anglosajón de Unidades para calcular y envió los datos a la
nave que realizaba los cálculos con el sistema métrico decimal.
Así, cada encendido de los motores habría modificado la velocidad
de la sonda de una forma y tras meses de vuelo el error se había ido
acumulando.
Durante los últimos días de vuelo, conforme la gravedad de Marte
tenía una creciente influencia, se observó que la sonda se apartaba
cada vez más de la trayectoria prevista y se acercaba más y más al
planeta, algo que hubiera sido imposible si se hubieran tenido en
cuenta bien todos los factores.
8. Mars Climate Orbiter
Finalmente la sonda pasó sobre Marte a sólo 57 km de altura, en
lugar de los 140-150 previstos. Quedando así destruida por la
atmosféra de Marte.
