Robot Sojourner
y
Mars Climate Orbiter

Por: Mireya Bermejo Cerezo

Clase: 1º B
Robot Sojourner
El primer robot lanzado a Marte
El Robot Sojourner

Durante las etapas de entrada se utilizaron los siguientes
dispositivos:
− Escudo de protección térmica y un gran paracaídas de
freno; el descenso del lander en un paracaídas de freno.
− Un radar de altímetro para que el Lander pudiera
determinar cuánto de lejos de la superficie se ubicaba.
− Retrocohetes para detener al lander durante su
descenso; por último, 24 airbags se abrieron 8 segundos
antes del impacto para amortiguar la caída una vez.

Todo este proceso se hizo en un tiempo de 4 minutos.
El Robot Sojourner

El robot está equipado:
− Con cámaras de imagen en blanco y negro y color que
se utilizaron para la imagen del robot a fin de evaluar
su estado tras el aterrizaje.
Mars Climate Orbiter
Para Estudiar el Clima en Marte
Mars Climate Orbiter

La Sonda Mars Climate Orbiter fue lanzada a Marte, por un
cohete Delta II 7425, desde Cabo Cañaveral el 11 de Diciembre
de 1998 y llegó el 23 de Septiembre de 1999.

La Mars Climate era la segunda sonda de la NASA después de la
Mars Polar Lander.

Las dos tenían un único objetivo principal: estudiar el clima de
Marte.

Tenían que estudiar el agua y el dióxido de carbono, entender
cómo se acumulan, su interacción entre la atmósfera y la
superficie, y obtener evidencias de cómo fue el pasado climático
y como será su futuro.
Mars Climate Orbiter

Pero la Mars Climate Orbiter se destruyó por un error de
navegación del equipo de control en la Tierra, que hacía uso del
Sistema Anglosajón de Unidades para calcular y envió los datos a la
nave que realizaba los cálculos con el sistema métrico decimal.

Así, cada encendido de los motores habría modificado la velocidad
de la sonda de una forma y tras meses de vuelo el error se había ido
acumulando.

Durante los últimos días de vuelo, conforme la gravedad de Marte
tenía una creciente influencia, se observó que la sonda se apartaba
cada vez más de la trayectoria prevista y se acercaba más y más al
planeta, algo que hubiera sido imposible si se hubieran tenido en
cuenta bien todos los factores.
Mars Climate Orbiter

Finalmente la sonda pasó sobre Marte a sólo 57 km de altura, en
lugar de los 140-150 previstos. Quedando así destruida por la
atmosféra de Marte.

El robot sojouner 4

  • 1.
    Robot Sojourner y Mars ClimateOrbiter  Por: Mireya Bermejo Cerezo  Clase: 1º B
  • 2.
    Robot Sojourner El primerrobot lanzado a Marte
  • 3.
    El Robot Sojourner  Durantelas etapas de entrada se utilizaron los siguientes dispositivos: − Escudo de protección térmica y un gran paracaídas de freno; el descenso del lander en un paracaídas de freno. − Un radar de altímetro para que el Lander pudiera determinar cuánto de lejos de la superficie se ubicaba. − Retrocohetes para detener al lander durante su descenso; por último, 24 airbags se abrieron 8 segundos antes del impacto para amortiguar la caída una vez.  Todo este proceso se hizo en un tiempo de 4 minutos.
  • 4.
    El Robot Sojourner  Elrobot está equipado: − Con cámaras de imagen en blanco y negro y color que se utilizaron para la imagen del robot a fin de evaluar su estado tras el aterrizaje.
  • 5.
    Mars Climate Orbiter ParaEstudiar el Clima en Marte
  • 6.
    Mars Climate Orbiter  LaSonda Mars Climate Orbiter fue lanzada a Marte, por un cohete Delta II 7425, desde Cabo Cañaveral el 11 de Diciembre de 1998 y llegó el 23 de Septiembre de 1999.  La Mars Climate era la segunda sonda de la NASA después de la Mars Polar Lander.  Las dos tenían un único objetivo principal: estudiar el clima de Marte.  Tenían que estudiar el agua y el dióxido de carbono, entender cómo se acumulan, su interacción entre la atmósfera y la superficie, y obtener evidencias de cómo fue el pasado climático y como será su futuro.
  • 7.
    Mars Climate Orbiter  Perola Mars Climate Orbiter se destruyó por un error de navegación del equipo de control en la Tierra, que hacía uso del Sistema Anglosajón de Unidades para calcular y envió los datos a la nave que realizaba los cálculos con el sistema métrico decimal.  Así, cada encendido de los motores habría modificado la velocidad de la sonda de una forma y tras meses de vuelo el error se había ido acumulando.  Durante los últimos días de vuelo, conforme la gravedad de Marte tenía una creciente influencia, se observó que la sonda se apartaba cada vez más de la trayectoria prevista y se acercaba más y más al planeta, algo que hubiera sido imposible si se hubieran tenido en cuenta bien todos los factores.
  • 8.
    Mars Climate Orbiter  Finalmentela sonda pasó sobre Marte a sólo 57 km de altura, en lugar de los 140-150 previstos. Quedando así destruida por la atmosféra de Marte.