El primer robot en Marte fue el Sojourner, que aterrizó con éxito en 1997 utilizando un escudo térmico, paracaídas y airbags para amortiguar el impacto. Estaba equipado con cámaras para evaluar su estado tras el aterrizaje. La Mars Climate Orbiter fue lanzada en 1998 para estudiar el clima de Marte, pero se destruyó en 1999 debido a un error en las unidades de medida que hizo que se acercara demasiado a la atmósfera marciana.