El documento describe el rover Sojourner y la sonda Mars Climate. Sojourner era un pequeño rover de 6 ruedas que exploró la superficie de Marte, analizando varias rocas y encontrando marcas de erosión eólica. Aunque su misión solo debía durar un mes, continuó operando durante más de 3 meses. La sonda Mars Climate fue lanzada para estudiar el clima de Marte pero se destruyó al entrar en la atmósfera a una altura menor de la planeada debido a un error en la medición de unidades.