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Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

CAMPO MAGNÉTICO
Barra magnética

Atracción y repulsión

Inexistencia del monopolo
magnético

- las fuerzas magnéticas tienen su origen en las cargas en movimiento (corrientes) y
siempre actúan sobre éstas.
- las propiedades magnéticas de los imanes tienen su origen en las corrientes que existen a
nivel atómico.

Magnetostática
Estudia las fuerzas magnéticas en “condiciones estáticas”:
(constantes)
corrientes constantes

corrientes estacionarias

las cargas se mueven a velocidad constante
1
Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

Deflexión de un hilo de corriente en presencia de un B uniforme

B de un hilo de corriente

2
DEFINICION DE CAMPO MAGNÉTICO
Campo magnético en un punto
mueve a una velocidad v

Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

hay que considerar una partícula de carga q que se

Experimentalmente se observa:
1)

La magnitud de la fuerza magnética Fm que experimenta la partícula de carga es
proporcional a la velocidad ⏐v⏐ y a la carga q

2)

La magnitud y dirección de Fm dependen de v y B

3)

La intensidad de Fm disminuye cuando v es paralela a B. Cuando v forma un ángulo θ
con B entonces FB es perpendicular al plano formado por v y B y su intensidad es
proporcional a sen θ

4)

Cuando el signo de la carga es cambiado de positivo a negativo y viceversa la
dirección de la fuerza cambia en correspondencia

Fm de una carga en movimiento

Fm

N
⎤
⎡
= 10 4 G ⎥
SI ⇒ ⎢1T =
Am
⎣
⎦

Fm = q (v × B)

v B ⇒F =0

Fm = q vB ⋅ senθ

v ⊥ B ⇒ Fmax = F = qvB
3
Fm sobre un hilo conductor con corriente

Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

Fm = Qtot (v d × B) ∧ Qtot = q(nAl )
Fm = qnAl (v d × B) = qnAl (v dn × B)
Fuerza magnética sobre el segmento de longitud l

Fm = qnAv d (ln × B) = I (l × B)

I ⎫
⎪
J=
A ⎬ I = qnv d A
J = qnv d ⎪
⎭

l:es un vector de magnitud l y dirección
coincidente con la de la corriente I
n: es el número de carga por unidad de
volumen (densidad de cargas)

4
Fm sobre un hilo conductor de forma arbitraria

Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

b

Fm = I ∫ ds × B
a

⎛b ⎞
Fm = I ⎜ ∫ ds ⎟ × B
⎜
⎟
⎝a ⎠

Fm = I (l × B )

dFm = I (ds × B)

Fm sobre un hilo conductor de forma arbitraria cerrado en un B uniforme

( )

Fm = I ∫ ds × B = I ∫ ds × B

Fm = 0
* Un hilo de corriente cerrado (circuito cerrado) en
presencia de un B uniforme no experimenta Fm
5
Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

v1

Sean dos cargas q1 y q2 que se mueven a una
velocidad uniforme v1 y v2 respectivamente
La Fm
que aparece sobre q1 debido a q2 es:

v2

q1

q2

V
1
4πε 0

2
= 8,987 × 109 Nm

ε 0 = 8,8542 × 10

−12

C2

Nm 2

C

2

⇔

Fm =

2
μ0
= 10 −7 Ns 2
c
4π

⇔ μ 0 = 4π × 10

−7

[

Ns 2

C2

≡T m

A

]

μ 0 q1q2
v 1 × (v 2 × r )
3
4π r

B(r ) =

μ 0 q2 ( v 2 × r )
4π
r3

Fm es la fuerza magnética que aparece sobre q1 debido al campo magnético B
que crea q2, al moverse con una velocidad v2, en todo el espacio que la rodea.

Fm
X⇐B
q

v

Fm = q(v × B)

·

v
⇐B

Fm

6
Fuerza magnética y Fuerza eléctrica

Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

Supongamos una carga q que se mueve a una velocidad v en una región del espacio donde
existen un campo eléctrico E y un campo magnético B.

+

-

E
q

v

X⇐B

⎫
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎭

Fm
q

v

Fe

⎫
⎪ Fm = q(v × B)
X⇐B ⎪
⎬
Fe = qE
⎪
⎪
⎭

Diferencias entre Fm y Fe
- Fe es siempre paralela a E y Fm es siempre perpendicular a B
- Fm sólo actúa cuando v ≠ 0 y Fe siempre actúa aún cuando v = 0
- Fe realiza un trabajo al desplazar la carga y Fm no realiza trabajo (Fm ⊥ v)

W = Fm ⋅ dl = Fm v ⋅ dt = 0 ⇐ Fm ⊥ v
Como la Fm no realiza trabajo
la energía cinética (EC=1/2mv2) de la partícula cargada no
cambia, por lo que Fm no cambia el módulo de v, sólo modifica su dirección.
7
Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

- Los campos B y E, al igual que Fm y Fe, cumplen el principio de superposición.
Magnitud de Fm y Fe

v1
q1
V

μ 0 q1q2
v 1 × (v 2 × r )
⎫ Fm =
3
4π r
⎪
v2
q2

⎪
⎬
⎪
⎪
⎭

q1q2
Fe =
;
2
4πε 0 r
1

c = 3× 108 m

s

c =
2

1

μ 0ε 0

⎫
⎪
⎪
⎬
⎪
⎪
⎭

Fm v 1 v 2
≤
c c
Fe
Fm
≤1
Fe

Si las velocidades de las partículas cargadas son << que c, las fuerzas magnéticas
que sienten son menores que las fuerzas eléctricas. Puede pensarse que las fuerzas
magnéticas sean despreciarse en frente de las fuerzas eléctricas. Sin embargo, en
los conductores hay la misma cantidad de cargas positivas que negativas, por lo
que desde un punto de vista microscópico el campo eléctrico es nulo, siendo en
estos casos las fuerzas magnéticas las que predominan.
8
Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL q>0 EN UN CAMPO B⊥v

Fm = Fc
v2
mv
qvB = m
⇒ r=
r
qB
1 2πr 2πm
qB
=
∧ f ciclo =
T= =
f
v
qB
2πm
- El radio de la trayectoria circular que sigue una
partícula cargada que se mueve con una velocidad v,
perpendicular al campo magnético, es proporcional a la
cantidad de movimiento de la misma (p = mv) e
inversamente proporcional a la magnitud de B.

ω=

qB
m

Si v tiene componente en
la dirección de B:

- Si la carga de la partícula es q < 0, la trayectoria será
igual pero en sentido contrario a la que siente la
partícula con carga q > 0. La fuerza sería igual en
módulo y dirección pero de sentido contrario.
9
Principios Fisicos
Principios Fisicos
Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

SELECTOR DE VELOCIDAD DE THOMSON

ΔVAC = VA - VC ∧ ΔU = qΔVAC
2eΔVAC
mv 2
ve =
∧ Ec =
⇒
m
2

∴ ΔU = −eΔV AC

Si ⇒ FL = 0 ⇒ Fe + Fm = q (E + v × B) = 0 ⇒ eE = evB ⇒ ve =

E
B

∴ sólo se mueven en línea recta aquellas
partículas cargadas, i.e., “electrones”
cuya velocidad está dada por la relación:

ESPECTRÓMETRO DE MASA

e
E2
=
m 2ΔVAC B 2

∴ midiendo E, ΔV y B se determina la
relación carga-masa de una partícula
cargada:
e

m

= 1.758820174 × 1011 C

kg

r=

mv
qB0

v=

E
B

qB0 r
v
qB Br
m= 0
E
m=

10
MOMENTO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA PLANA

τ = μ ×B

τ = μ ×B = 0 ⇐ μ B

B
I

Principios Fisicos
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B

θ

μ = I⋅ A

μ = I⋅ A

Una espira plana (circuito
de corriente) en un campo
magnético B uniforme en
todo el espacio experimenta:

⎧
⎪
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪
⎪
⎩

- Fuerza magnética igual a cero:

⎡ ⎤
Fm = I⎢ ∫ dl ⎥ × B ∧ ∫ dl = 0 ⇒ Fm = 0
c
⎣c ⎦
- Momento de rotación (momento de fuerzas sobre
la espira ≠ 0) TORQUE

τ = μ × B; μ = I ⋅ A

La espira gira hasta que su momento magnético se alinea con el B
11
Principios Fisicos
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B = Bx = Bi

A = A n = ab n

n≡k

⎛ b ⎞
⎛b ⎞
τ = ⎜ − i ⎟ × F2 + ⎜ i ⎟ × F4
⎝ 2 ⎠
⎝2 ⎠

F1 = 0 ⇐ l1 = − b i ∧ B = B i

τ = IabB j = IAB j = I (A × B )

F3 = 0 ⇐ l3 = b i ∧ B = B i

F2 = I (− a j )× (B i ) = IaB k

F4 = I (a j )× (B i ) = − IaB k

El torque es máximo cuando B
es paralelo al plano de la espira

Ftotal = F1 + F2 + F3 + F4 = 0
12
Principios Fisicos
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Miguel Tardíío López
Miguel Tard o López

Si la espira forma un ángulo θ con respecto al B uniforme

b
r2 = ( − sen θ i + cos θ k ) = −r4
2

τ = r2 × F2 + r4 × F4 = 2 (r2 × F2 )
b
τ = 2 ( − sen θ i + cos θ k ) × (IaB k )
2

τ = IabB sen θ j = I (A × B )

Si la espira tiene N vueltas:

τ = NIAB sen θ
τ = μ × B ∧ μ = NI ⋅ A
μ

momento dipolar magnético

13
Principios Fisicos
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PAR DE FUERZAS SOBRE UN DIPOLO EN UN CAMPO E UNIFORME

- La fuerza neta sobre un dipolo en E uniforme es cero.

×

F r

F

F

F

τ=

=

+

+

+

+

+

r+ = a cosθ i + asenθ j

−

=0

×

F r

⇒

F

=

tot

−

F

=

F

+

−

−

r− = −a cosθ i − asenθ j

τ = asenθ F ( k ) + asenθ F ( k ) = 2asenθ F ( k )
-

-

-

τ = 2asenθ qE = pEsenθ = p × E
- Existe un par de fuerzas sobre el dipolo que tiende a alinear al dipolo con
el campo (p se sitúa paralelo a E). El momento del par es:

τ = p×E
- Si el campo no es uniforme las fuerzas sobre una carga y la otra serán
diferentes por lo que sí se puede originar un desplazamiento del dipolo.

14
•

W realizado por el E al rotar el dipolo eléctrico un ángulo θ:

dW = −τdθ = − pEsenθ dθ

Principios Fisicos
Principios Fisicos
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Miguel Tard o López

τ = p ×E

θ

W = ∫ (− pEsenθ )dθ = pE(cosθ − cosθ0 ) > 0

U = − pEcosθ = −p ⋅ E

ΔU = U − U 0 = −W = − pE(cosθ − cosθ 0 ) < 0

U max = pE ⇐ θ = π

θ0

U 0 = − pEcosθ 0 ; si θ 0 =
•

π
2

⇒ U0 = 0

U min = − pE ⇐ θ = 0

W realizado por el B al rotar el “dipolo magnético” un ángulo θ:
θ

θ

θ0

θ0

W = ∫ − τdθ = ∫ (− μBsenθ )dθ = μB(cosθ 0 − cosθ ) > 0

ΔU = U − U 0 = −W = −μB(cosθ − cosθ 0 ) < 0

U 0 = −μBcosθ0 ; si θ0 =

U min = −μB

π
2

⇒ U0 = 0

τ = μ ×B

U = −μBcosθ = −μ ⋅ B

U max = μB ⇐ θ = π
U min = − μB ⇐ θ = 0

μ se alinea con B (configuración más estable)
15

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  • 1. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López CAMPO MAGNÉTICO Barra magnética Atracción y repulsión Inexistencia del monopolo magnético - las fuerzas magnéticas tienen su origen en las cargas en movimiento (corrientes) y siempre actúan sobre éstas. - las propiedades magnéticas de los imanes tienen su origen en las corrientes que existen a nivel atómico. Magnetostática Estudia las fuerzas magnéticas en “condiciones estáticas”: (constantes) corrientes constantes corrientes estacionarias las cargas se mueven a velocidad constante 1
  • 2. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López Deflexión de un hilo de corriente en presencia de un B uniforme B de un hilo de corriente 2
  • 3. DEFINICION DE CAMPO MAGNÉTICO Campo magnético en un punto mueve a una velocidad v Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López hay que considerar una partícula de carga q que se Experimentalmente se observa: 1) La magnitud de la fuerza magnética Fm que experimenta la partícula de carga es proporcional a la velocidad ⏐v⏐ y a la carga q 2) La magnitud y dirección de Fm dependen de v y B 3) La intensidad de Fm disminuye cuando v es paralela a B. Cuando v forma un ángulo θ con B entonces FB es perpendicular al plano formado por v y B y su intensidad es proporcional a sen θ 4) Cuando el signo de la carga es cambiado de positivo a negativo y viceversa la dirección de la fuerza cambia en correspondencia Fm de una carga en movimiento Fm N ⎤ ⎡ = 10 4 G ⎥ SI ⇒ ⎢1T = Am ⎣ ⎦ Fm = q (v × B) v B ⇒F =0 Fm = q vB ⋅ senθ v ⊥ B ⇒ Fmax = F = qvB 3
  • 4. Fm sobre un hilo conductor con corriente Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López Fm = Qtot (v d × B) ∧ Qtot = q(nAl ) Fm = qnAl (v d × B) = qnAl (v dn × B) Fuerza magnética sobre el segmento de longitud l Fm = qnAv d (ln × B) = I (l × B) I ⎫ ⎪ J= A ⎬ I = qnv d A J = qnv d ⎪ ⎭ l:es un vector de magnitud l y dirección coincidente con la de la corriente I n: es el número de carga por unidad de volumen (densidad de cargas) 4
  • 5. Fm sobre un hilo conductor de forma arbitraria Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López b Fm = I ∫ ds × B a ⎛b ⎞ Fm = I ⎜ ∫ ds ⎟ × B ⎜ ⎟ ⎝a ⎠ Fm = I (l × B ) dFm = I (ds × B) Fm sobre un hilo conductor de forma arbitraria cerrado en un B uniforme ( ) Fm = I ∫ ds × B = I ∫ ds × B Fm = 0 * Un hilo de corriente cerrado (circuito cerrado) en presencia de un B uniforme no experimenta Fm 5
  • 6. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López v1 Sean dos cargas q1 y q2 que se mueven a una velocidad uniforme v1 y v2 respectivamente La Fm que aparece sobre q1 debido a q2 es: v2 q1 q2 V 1 4πε 0 2 = 8,987 × 109 Nm ε 0 = 8,8542 × 10 −12 C2 Nm 2 C 2 ⇔ Fm = 2 μ0 = 10 −7 Ns 2 c 4π ⇔ μ 0 = 4π × 10 −7 [ Ns 2 C2 ≡T m A ] μ 0 q1q2 v 1 × (v 2 × r ) 3 4π r B(r ) = μ 0 q2 ( v 2 × r ) 4π r3 Fm es la fuerza magnética que aparece sobre q1 debido al campo magnético B que crea q2, al moverse con una velocidad v2, en todo el espacio que la rodea. Fm X⇐B q v Fm = q(v × B) · v ⇐B Fm 6
  • 7. Fuerza magnética y Fuerza eléctrica Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López Supongamos una carga q que se mueve a una velocidad v en una región del espacio donde existen un campo eléctrico E y un campo magnético B. + - E q v X⇐B ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ Fm q v Fe ⎫ ⎪ Fm = q(v × B) X⇐B ⎪ ⎬ Fe = qE ⎪ ⎪ ⎭ Diferencias entre Fm y Fe - Fe es siempre paralela a E y Fm es siempre perpendicular a B - Fm sólo actúa cuando v ≠ 0 y Fe siempre actúa aún cuando v = 0 - Fe realiza un trabajo al desplazar la carga y Fm no realiza trabajo (Fm ⊥ v) W = Fm ⋅ dl = Fm v ⋅ dt = 0 ⇐ Fm ⊥ v Como la Fm no realiza trabajo la energía cinética (EC=1/2mv2) de la partícula cargada no cambia, por lo que Fm no cambia el módulo de v, sólo modifica su dirección. 7
  • 8. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López - Los campos B y E, al igual que Fm y Fe, cumplen el principio de superposición. Magnitud de Fm y Fe v1 q1 V μ 0 q1q2 v 1 × (v 2 × r ) ⎫ Fm = 3 4π r ⎪ v2 q2 ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ q1q2 Fe = ; 2 4πε 0 r 1 c = 3× 108 m s c = 2 1 μ 0ε 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎭ Fm v 1 v 2 ≤ c c Fe Fm ≤1 Fe Si las velocidades de las partículas cargadas son << que c, las fuerzas magnéticas que sienten son menores que las fuerzas eléctricas. Puede pensarse que las fuerzas magnéticas sean despreciarse en frente de las fuerzas eléctricas. Sin embargo, en los conductores hay la misma cantidad de cargas positivas que negativas, por lo que desde un punto de vista microscópico el campo eléctrico es nulo, siendo en estos casos las fuerzas magnéticas las que predominan. 8
  • 9. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López MOVIMIENTO DE UNA CARGA PUNTUAL q>0 EN UN CAMPO B⊥v Fm = Fc v2 mv qvB = m ⇒ r= r qB 1 2πr 2πm qB = ∧ f ciclo = T= = f v qB 2πm - El radio de la trayectoria circular que sigue una partícula cargada que se mueve con una velocidad v, perpendicular al campo magnético, es proporcional a la cantidad de movimiento de la misma (p = mv) e inversamente proporcional a la magnitud de B. ω= qB m Si v tiene componente en la dirección de B: - Si la carga de la partícula es q < 0, la trayectoria será igual pero en sentido contrario a la que siente la partícula con carga q > 0. La fuerza sería igual en módulo y dirección pero de sentido contrario. 9
  • 10. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López SELECTOR DE VELOCIDAD DE THOMSON ΔVAC = VA - VC ∧ ΔU = qΔVAC 2eΔVAC mv 2 ve = ∧ Ec = ⇒ m 2 ∴ ΔU = −eΔV AC Si ⇒ FL = 0 ⇒ Fe + Fm = q (E + v × B) = 0 ⇒ eE = evB ⇒ ve = E B ∴ sólo se mueven en línea recta aquellas partículas cargadas, i.e., “electrones” cuya velocidad está dada por la relación: ESPECTRÓMETRO DE MASA e E2 = m 2ΔVAC B 2 ∴ midiendo E, ΔV y B se determina la relación carga-masa de una partícula cargada: e m = 1.758820174 × 1011 C kg r= mv qB0 v= E B qB0 r v qB Br m= 0 E m= 10
  • 11. MOMENTO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA PLANA τ = μ ×B τ = μ ×B = 0 ⇐ μ B B I Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López B θ μ = I⋅ A μ = I⋅ A Una espira plana (circuito de corriente) en un campo magnético B uniforme en todo el espacio experimenta: ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ - Fuerza magnética igual a cero: ⎡ ⎤ Fm = I⎢ ∫ dl ⎥ × B ∧ ∫ dl = 0 ⇒ Fm = 0 c ⎣c ⎦ - Momento de rotación (momento de fuerzas sobre la espira ≠ 0) TORQUE τ = μ × B; μ = I ⋅ A La espira gira hasta que su momento magnético se alinea con el B 11
  • 12. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López B = Bx = Bi A = A n = ab n n≡k ⎛ b ⎞ ⎛b ⎞ τ = ⎜ − i ⎟ × F2 + ⎜ i ⎟ × F4 ⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ F1 = 0 ⇐ l1 = − b i ∧ B = B i τ = IabB j = IAB j = I (A × B ) F3 = 0 ⇐ l3 = b i ∧ B = B i F2 = I (− a j )× (B i ) = IaB k F4 = I (a j )× (B i ) = − IaB k El torque es máximo cuando B es paralelo al plano de la espira Ftotal = F1 + F2 + F3 + F4 = 0 12
  • 13. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López Si la espira forma un ángulo θ con respecto al B uniforme b r2 = ( − sen θ i + cos θ k ) = −r4 2 τ = r2 × F2 + r4 × F4 = 2 (r2 × F2 ) b τ = 2 ( − sen θ i + cos θ k ) × (IaB k ) 2 τ = IabB sen θ j = I (A × B ) Si la espira tiene N vueltas: τ = NIAB sen θ τ = μ × B ∧ μ = NI ⋅ A μ momento dipolar magnético 13
  • 14. Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López PAR DE FUERZAS SOBRE UN DIPOLO EN UN CAMPO E UNIFORME - La fuerza neta sobre un dipolo en E uniforme es cero. × F r F F F τ= = + + + + + r+ = a cosθ i + asenθ j − =0 × F r ⇒ F = tot − F = F + − − r− = −a cosθ i − asenθ j τ = asenθ F ( k ) + asenθ F ( k ) = 2asenθ F ( k ) - - - τ = 2asenθ qE = pEsenθ = p × E - Existe un par de fuerzas sobre el dipolo que tiende a alinear al dipolo con el campo (p se sitúa paralelo a E). El momento del par es: τ = p×E - Si el campo no es uniforme las fuerzas sobre una carga y la otra serán diferentes por lo que sí se puede originar un desplazamiento del dipolo. 14
  • 15. • W realizado por el E al rotar el dipolo eléctrico un ángulo θ: dW = −τdθ = − pEsenθ dθ Principios Fisicos Principios Fisicos Miguel Tardíío López Miguel Tard o López τ = p ×E θ W = ∫ (− pEsenθ )dθ = pE(cosθ − cosθ0 ) > 0 U = − pEcosθ = −p ⋅ E ΔU = U − U 0 = −W = − pE(cosθ − cosθ 0 ) < 0 U max = pE ⇐ θ = π θ0 U 0 = − pEcosθ 0 ; si θ 0 = • π 2 ⇒ U0 = 0 U min = − pE ⇐ θ = 0 W realizado por el B al rotar el “dipolo magnético” un ángulo θ: θ θ θ0 θ0 W = ∫ − τdθ = ∫ (− μBsenθ )dθ = μB(cosθ 0 − cosθ ) > 0 ΔU = U − U 0 = −W = −μB(cosθ − cosθ 0 ) < 0 U 0 = −μBcosθ0 ; si θ0 = U min = −μB π 2 ⇒ U0 = 0 τ = μ ×B U = −μBcosθ = −μ ⋅ B U max = μB ⇐ θ = π U min = − μB ⇐ θ = 0 μ se alinea con B (configuración más estable) 15