1. [opacity=1]
Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Elementos b´asicos de Teor´ıa de juegos
Mauro Orlando Guti´errez Mart´ınez
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
gutierrez mauro@hotmail.com
Marzo 2018
Mauro Orlando Guti´errez Mart´ınez Teor´ıa de juegos
2. [opacity=1]
Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Contenido
1 Introducci´on
2 Juegos est´aticos
3 Juegos din´amicos con informaci´on completa
4 Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Contenido
1 Introducci´on
2 Juegos est´aticos
3 Juegos din´amicos con informaci´on completa
4 Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
¿Qu´e es un juego?
Es una representaci´on formal de una situaci´on en el que las
decisiones son interdependientes.
La interdependencia implica:
El pago de quien decide depende de las decisiones de cada uno
del resto de jugadores.
Los jugadores est´an conscientes de esta dependencia y act´uan
bajo dicho principio.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
¿Elementos de un juego?
1 Jugadores.
2 Las reglas de juego
Qui´en mueve y cu´ando
Qu´e saben los jugadores cuando mueven
Qu´e pueden hacer cada vez que les corresponde mover
(acciones disponibles)
3 Los resultados posibles para combinaci´on posible de acciones
4 Las preferencias de los jugadores sobre cada resultado del
juego. Se asume racionalidad y preferencias del tipo VNM.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
¿Qu´e es un jugador racional?
Un jugador es racional si:
1 Conoce el juego.
2 Sabe que el resto de jugadores conoce el juego y que ´el sabe
que ellos saben, y as´ı sucesivamente.
1. y 2. son de conocimiento com´un, por tanto, la racionalidad es
de conocimiento com´un.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de juegos: Dilema del prisionero
Jugador 2
c n
20 10
C
Jugador 1 20 140
140 140
N
10 100
Tabla 1: Dilema del prisionero
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de juegos: Batalla de los sexos
Jugador 2
f b
2 0
F
Jugador 1 1 0
0 1
B
0 2
Tabla 2: Batalla de sexos
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de juegos: Polic´ıas y ladrones
Ladrones
z1 z2
-1 1
Z1
Polic´ıas 1 -1
1 -1
Z2
-1 1
Tabla 3: Polic´ıas y ladrones
Este juego es uno de conflicto puro o estrictamente competitivo.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de juegos: ¿Adoptar o no?
Ejemplo de juegos
Jugador 2
a n
3 0
A
Jugador 1 3 2
0 1
N
0 1
No es un juego de conflicto de intereses, sino uno de coordinaci´on.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de juegos: Entrar o no entrar
Figura 1: Entrar o no entrar
2
(20, 0)
n
1
(0, −10)
G
(10, 10)
A
e
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Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Contenido
1 Introducci´on
2 Juegos est´aticos
3 Juegos din´amicos con informaci´on completa
4 Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Juegos est´aticos
Un juego es est´atico cuando ning´un jugador sabe qu´e combinaci´on
de acciones eligi´o cada uno de los jugadores restantes, sin tener
tiempo para reaccionar.
Caracter´ısticas de un juego est´atico
1 Los jugadores eligen simult´aneamente sus acciones.
2 Los jugadores reciben sus pagos, los que dependen de la
combinaci´on de acciones
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Juegos est´aticos (II)
Un juego est´atico consiste en:
1 Un conjunto finito de N jugadores.
2 Un conjunto Ai de acciones posibles, para todo jugador i ∈ R.
3 Una funci´on de pago VNM ui : XN
i=1Ai → R, para cada
jugador i ∈ N, tal que:
Eui (x) = X ui (x)dF(x)
x∈X π(x)ui (x)
El juego est´atico en su forma normal queda definido por:
J = (N, (Ai ), (ui ))
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Observaciones
Observaci´on 1.
Para toda combinaci´on posible de acciones:
a ∈ A = XN
i=1Ai (1)
ui nos dice el nivel de utilidad que de ella obtiene cada jugador.
Observaci´on 2.
Se supone que (N, (Ai ), (ui )) es de conocimiento com´un.
∀i es de conocimiento com´un que el jugador j ordena los
resultados seg´un uj .
Este juego es de informaci´on completa.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Representaci´on de un juego: Dilema del prisionero
1 N = {1, 2}
2 A1 = {C, N}, A2 = {c, n}
3 A = A1XA2 = {(C, c), (N, n), (C, n), (N, c)}
4 u1 : A → R, por ejemplo : u1(C, n) = 140
5 u2 : A → R, por ejemplo : u2(C, n) = 10
El caso especial para 2 jugadores, puede ser representado gr´aficamente
como:
Jugador 2
c n
20 10
C
Jugador 1 20 140
140 100
N
10 100
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Juegos est´aticos
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Estrategias dominadas
Estrategias dominadas.
La estrategia ai ∈ Ai es dominada estrictamente por ai ∈ Ai si
∀a−i ∈ Xj=i Aj :
ui (ai , a−i ) < ui (ai , a−i )
La estrategia ai ∈ Ai es dominada d´ebilmente si:
ui (ai , a−i ) ≤ ui (ai , a−i )
con desigualdad estricta para al menos un a−i ∈ Xj=i Aj
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Juegos est´aticos
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Estrategias dominadas (II)
Observaci´on.
1 Toda estrategia estrictamente dominada ser´a eliminada. El
resultado no cambia con el orden de eliminaci´on.
2 El resultado puede depender del orden de eliminaci´on si se
eliminan estrategias d´ebilmente dominadas.
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Juegos est´aticos
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Estrategias dominadas (III)
¿Depende del orden de eliminaci´on?
a b c
4 2 4
A
3 3 3
4 2 4
B
0 2 4
4 0 6
C
2 0 4
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Equilibrio de Nash
Equilibrio de Nash.
Un equilibrio de Nash del Juego J = (N, (Ai ), (ui )) es una
combinaci´on de estrategias a∗ ∈ A tal que ∀i ∈ N
ui (a∗
i , a∗
−i ) ≥ ui (ai , a∗
−i ), ∀ai ∈ Ai (2)
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Juegos est´aticos
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Equilibrio de Nash - Oligopolio
a b c
10 14 0
A
10 -5 -10
-5 5 0
B
14 5 -5
-10 -5 0
C
0 0 0
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Equilibrio de Nash - Oligopolio
El equilibrio de Nash no asegura la selecci´on de estrategias
que maximiza las utilidades conjuntas.
Un equilibrio de Nash no requiere de un agente externo para
sostenerse, ya que los incentivos son suficientes para no
desviarse del equilibrio.
La definici´on del Equilibrio de Nash no nos dice como se llega
a este.
¿Experimentaci´on?
¿Jugadores racionales?
Algunos juegos no tiene Equilibrio de Nash en estrategias
puras.
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Juegos est´aticos
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Estrategias mixtas
Una estrategia mixta σi es una distribuci´on de probabilidades sobre
estrategias puras. σi (ai ) es la probabilidad que σi le asigna a la
estrategia pura ai
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Juegos est´aticos
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Estrategias mixtas: Propiedades
1 Si el set de estrategias puras del jugador i es Ai , el set de
estrategias mixtas de i, es el simplex de dimensi´on ni − 1,
donde ni es el n´umero de estrategias puras.
2 Denotemos por ∆(Ai ) el set de todas las estrategias mixtas de
i.
3 ∆(A) = XN
i=1∆(Ai ) es el espacio de estrategias mixtas de J.
4 Si σ es un elemento de ∆(A), entonces σi (ai ) es la
probabilidad que aparezca la acci´on ai de i, dado que se
escogi´o σ como combinaci´on de estrategias.
5 El pago del i-´esimo jugador, si se juega la combinaci´on de
estrategias σ es:
a∈A
{ΠN
j=1σj (aj )}ui (a1, a2, ..., aN ) ≡
a∈A
{ΠN
j=1σj (aj )}ui (a) (3)
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Estrategias mixtas: Propiedades
6 La forma del pago de cada jugador implica que las
preferencias de cada uno son VNM, y que sus estrategias son
independientes entre s´ı.
7 Las definiciones sobre estrategias dominadas y equilibrio de
Nash se extiende directamente al caso de estrategias mixtas.
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Estrategias mixtas: Propiedades
Propiedad.
En un equilibrio de Nash en estrategias mixtas, a cada jugador le
es indiferente qu´e estrategia pura juega entre aquellas que, seg´un
su estrategia mixta juega con probabilidad positiva.
Ejemplo
Ladrones
z1 z2
-1 1
Z1
Polic´ıas
1 -1
2 -1
Z2
-1 1
Resoluci´on
l(1) + (1 − l)(−1) = l(−1) + (1 − l)(1)
l =
1
2
p(−1) + (1 − p)(2) = p(1) + (1 − p)(−1)
p =
3
5
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Juegos est´aticos
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Estrategias mixtas: cr´ıticas
Si en equilibrio est´an indiferentes respecto a que estrategia
jugar ¿por qu´e habr´an de hacerlo justo con la frecuencia
requerida en la estrategia mixta de equilibrio?
Cambios marginales en la estrategia mixta de un jugador
llevaran cambios dr´asticos en el comportamiento del otro
jugador
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Contenido
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2 Juegos est´aticos
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4 Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
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Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
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Juegos din´amicos
Existen juegos en los que un jugador mueve antes que otro, y que los otros
jugadores observan su decisi´on antes de jugar.
Estos juegos se les denomina juegos din´amicos.
Ejemplo
Figura 2: Entrar o no entrar
2
(20, 0)
n
1
(0, −10)
G
(10, 10)
A
e
Ejemplo
La empresa 2 decide si entra (e)
o no entra (n) al mercado.
La empresa 1, observa si se
produce la entrada. En ese caso
decide si inicia una guerra de
precios (G) o se acomoda (A).
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Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
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Juegos con informaci´on perfecta
La forma extensiva de un juego din´amico con informaci´on perfecta consiste en:
1 Un conjunto finito de N jugadores
2 Un conjunto H de historias o secuencias que cumplen 4 condiciones:
a) ∅ ∈ H
b) Si (ak
)k=1,2,...,K ∈ H y L < K < ∞, entonces (ak
)k=1,2,...,L ∈ H
c) Si una secuencia infinita (ak
)∞ satisface que
(ak
)k=1,2,...,L ∈ H, ∀L ∈ N, entonces (ak
)∞ ∈ H.
d) A(h) ∩ A(h ) = ∅ ∀h, h ∈ H, h = h .
Donde (ak
)k=1,2,...,L ∈ H por h
Todo elemento de H es una historia. Cada componente de una
historia es una acci´on.
Una historia (ak
)1,2,...,K es terminal si K = ∞ 0 aK+1
tal que
(ak
)1,2,...,K+1 ∈ H
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Juegos est´aticos
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Juegos con informaci´on perfecta
3 Una funci´on P : H Z → N que le asigna, a cada historia no
terminal, un jugador a qui´en le corresponder´a el turno de
jugar. Z es el conjunto de historias terminales. Esta definici´on
implica que no hay jugadores en las historias terminales.
4 Para cada jugador i ∈ N, una funci´on de utilidad ui : Z → R.
Esta funci´on implica que s´olo existir´a pagos en las historias
terminales.
Acci´on.
Despu´es de cada historia no terminal h, el jugador P(h) elige una
acci´on del set:
A(h) = {a : (h, a) ∈ H}
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Juegos con informaci´on perfecta: representaci´on
La representaci´on extensiva del Juego es por tanto:
N, H, P, (ui)
Dos historias distintas no pueden terminar en la misma acci´on.
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Juegos con informaci´on perfecta: Estrategias
Una estrategia del jugador i ∈ N en N, H, P, (ui ) es una funci´on
que le asigna una y s´olo una acci´on A(h) a cada historia no
terminal h ∈ H Z, para lo cual P(h) = i. La denotamos por Si
Una estrategia es una plan completo; especifica la acci´on elegida
para cada historia despu´es de la cual le toca elegir, a´un si dada la
combinaci´on de estrategias elegidas por los jugadores, esa historia
no ocurre.
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Juegos con informaci´on perfecta: Ejemplo
Ejemplo
1
2
I
c
II
d
A
2
III
e
IV
f
B
Representaci´on normal
ce cf de df
A I I II II
B III IV III IV
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Juegos con informaci´on perfecta: Resultado del juego
Resultado del juego.
Para cada combinaci´on de estrategias s = {Si }N
i=1 ∈ S, se define
como resultado del juego R(s) como la historia terminal que
resulta si cada jugador sigue los dictados de Si .
R(s) es la historia terminal (a1, ..., aK ) ∈ Z, tal que ∀0 ≤ k < K
se tiene que:
Sp(a1,...,ak )(a1
, ..., ak
)) = ak+1
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Juegos con informaci´on perfecta: Resultado del juego (II)
Ejemplo
ce cf de df
A I I II II
B III IV III IV
En el ejemplo, si S1((∅)) = A
y S2((A)) = c, S2((B)) = f ,
entonces,
R((S1, S2)) = (A, c)
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37. [opacity=1]
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Equilibrio
Si los jugadores eligieran simult´aneamente al comenzar el
juego, la representaci´on normal y el concepto de equilibrio de
Nash, bastar´ıa para representar y solucionar el juego.
La secuencialidad y la posibilidad de repensar las acciones a
medida que avanza el juego, lleva al concepto de Equilibrio
perfecto en subjuegos.
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Ejemplo de juego din´amico
En el juego existen 3 equilibrios de Nash, sin embargo el equilibrio {(A, F), d} es no
cre´ıble. La amenaza de jugar F del jugador 1 es no cre´ıble, dado que si tiene que elegir
seleccionar´a E, logrando un beneficio mayor.
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40. [opacity=1]
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Subjuego
El subjuego h ∈ H : (h, h ) de J = N, H, P, (ui ) es el juego
J(h) = N, H/h, P/h, (ui/h)
H/h es el conjunto de subhistorias (h, h ) ∈ H
P/h(h ) = P(h, h ), ∀h ∈ H/h
ui/h(h ) ≥ ui/h(h ) si y solo si
ui (h, h ) ≥ ui (h, h ), ∀h , h ∈ H
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Equilibrio perfecto en sub juegos
La combinaci´on de estrategias s∗ ∈ S es un equilibrio perfecto en
subjuegos de J = N, H, P, (ui ) si:
Es un equilibrio de J.
∀h ∈ H Z, s∗/h es un equilibrio de Nash de
J(h) = N, H/h, P/h, (ui/h) .
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Equilibrio perfecto en sub juegos en un juego finito
Sea J = N, H, P, (ui ) un juego de horizonte finito. La
combinaci´on de estrategias s∗ ∈ S es un EPS ssi ∀i ∈ N y cada
historia h ∈ H Z, para lo cual P(h) = i, a ∈ A(h), a = a∗, tal
que:
ui/h(S∗
−i/h, (a, S∗
i/(h,a))) > ui/h(S∗
−i/h, (a∗
, S∗
i/(h,a∗)))
Todo juego din´amico finito tiene un EPS en estrategias puras.
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Informaci´on imperfecta
El desconocimiento de los jugador puede referirse a:
- Los jugadores continuamente toman decisiones con
limitaciones de informaci´on.
- Las acciones que pueden tomar los otros jugadores.
- Las caracter´ısticas del medio ambiente.
- La informaci´on con la que cuentan los otros jugadores.
En resumen, los jugadores tienen informaci´on imperfecta
cuando tienen conocimiento imperfecto sobre las funciones de
pago del resto de los jugadores.
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Juegos bayesianos est´atico en forma normal
Componentes
1 Un n´umero de N jugadores, m´as la naturaleza (En este caso N = 2).
2 Para cada jugador i, existe un conjunto Ai de acciones posibles.
3 Para cada jugador i existe un conjunto de Ti de encarnaciones
posibles.
4 Para cada jugador existe una funci´on VNM ui : A1xA2xTi −→ R
5 Existe una funci´on de probabilidad conjunta p, que es de
conocimiento com´un. Esta probabilidad calcula la probabilidad con
la que la naturaleza elige las encarnaciones de la cada jugador:
a. p : T1xT2 −→ [0, 1]
b. T1xT2
pl = 1
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Juegos bayesianos est´atico en forma normal
Representaci´on
Un juego bayesiano est´atico en forma normal se representa por:
B = N, (Ai ), (Ti ), (ui ), p
En este juego, la naturaleza elige (t1, t2) ∈ T1xT2 de acuerdo a p y
revela a cada jugador su tipo, pero no la de los otros.
Los jugadores luego eligen sus acciones simult´aneamente.
Por simplicidad, se asume N = 2
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Juegos est´aticos
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Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Elaboraci´on de conjeturas
Imaginar la naturaleza de los otros jugadores
La naturaleza revela al jugador i que su tipo es k.
El jugador conjetura la probabilidad de que su competidor sea del
tipo m, basado en el teorema de Bayes.
πk
i (m) = prob(tm
j /tk
i ) =
pkm
m pkm
Cuando el jugador i es del tipo tk
i elige a1 ∈ A1 para maximizar:
m
πk
i (m) · ui (ai (k), aj (m); k)
Donde aj (m) reconoce que las distintas encarnaciones que puede
tomar el tipo j, potencialmente generan distintas decisiones.
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48. [opacity=1]
Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Estrategias
En juegos est´aticos con informaci´on incompleta
En el juego B = N, (Ai ), (Ti ), (ui ), p , una estrategia del
jugador i es una funci´on Si : Ti −→ Ai .
Si es el conjunto de estrategias del jugador i
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49. [opacity=1]
Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Estrategias confusi´on (agrupadora) y separadora
En juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Si : Ti −→ Ai , tal que Si (tk) = ai ∀tk ∈ Ti , se llama estrategia de
confusi´on o agrupadora.
Si : Ti −→ Ai , tal que ∃tk, tl ∈ Ti de manera que Si (tk) = Si (tl ),
se llama estrategia separadora.
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Equilibrio bayesiano
En juegos est´aticos con informaci´on incompleta
En el juego B = N, (Ai ), (Ti ), (ui ), p , la combinaci´on de
estrategias s∗ = (S∗
1 , S∗
2 ), es un equilibrio bayesiano si ∀i ∈ N y
ti ∈ Ti
l
πti
i (l) · ui (S∗
i (ti ), S∗
j (tl ); ti ) ≥
l
πti
i (l) · ui (ai , S∗
j (tl ); ti ), ∀ai ∈ Ai
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de equilibrio bayesiano
Licitaci´on de primer precio a sobre cerrado
Hay 2 jugadores cada uno de los cuales valora el bien en vi , i = 1, 2.
vi , se distribuyen uniformemente en el intervalo [0, 1].
Los licitantes son neutrales al riesgo y es de conocimiento com´un.
El ganador es el propone la postura m´as alta.
Por tanto:
- N = 2
- Ai = [0, ∞]
- Ti = [0, 1]
- Prob(vi = va, vj = vb) ∈ U[0, 1]
- ui (b1, b2; vi ) =
vi − bi si bi > bj
vi −bi
2 si bi = bj
0 si bi < bj
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de equilibrio bayesiano
Licitaci´on de primer precio a sobre cerrado: equilibrio (1)
El par de estrategia (bi (vi ), bj (vj )) tal que bk (vk ) = vk
2 ∀k es un equilibrio
bayesiano.
Demostraci´on
La funci´on de utilidad del jugador 1 est´a definida por:
u1 = max
b1
(v1 − b1) · prob b1 >
v2
2
+
1
2
(v1 − b1) · prob b1 =
v2
2
+0 · prob b1 <
v2
2
Dado que:
prob b1 =
v2
2
= 0
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53. [opacity=1]
Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de equilibrio bayesiano
Licitaci´on de primer precio a sobre cerrado: equilibrio (2)
Entonces
u1 = max
b1
(v1 − b1) · prob b1 >
v2
2
max
b1
(v1 − b1) · prob [2b1 > v2]
max
b1
(v1 − b1) ·
2b1
0
dx
max
b1
(v1 − b1) · 2b1
Por tanto:
∂u1
∂b1
= 2v1 − 4b1 = 0
b1 =
v1
2
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Introducci´on
Juegos est´aticos
Juegos din´amicos con informaci´on completa
Juegos est´aticos con informaci´on incompleta
Ejemplo de equilibrio bayesiano
Licitaci´on de primer precio a sobre cerrado: equilibrio (3)
Cada jugador ofrece la mitad de su valoraci´on.
Al aumentar su propuesta aumenta su probabilidad de ganar.
Pero de ganar reduce su excedente.
El equilibrio es ´unico y sim´etrico.
El equilibrio es eficiente. Gana el que tiene una valoraci´on m´as
alta.
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