1. Cristian Santiago Gacharná López – 12
Omar David Dueñas Montaña – 11
903
NXT Programming
Sensor Ultrasónico

2. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento, utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al
igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a
2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.

3. Primero cogemos el icono de
TIEMPO y las opciones las
dejamos como aparezcan.
Después cogemos el icono
BIFURCACION y en las opciones
seleccionamos sensores y
buscamos el ultrasónico, dentro
de el icono BIFURCACION
colocamos un icono mover en la
parte de arriba y otro en la parte
de abajo. En de arriba le
cambiaremos la dirección hacia
atrás y al de abajo lo dejamos
como esta.
Esta programación hará que
cuando el robot vea algo cerca de
el se va a devolver.