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1. Actividad #2

2. SENSORES
 Táctil
 Acústico
 Fotosensible
 Ultrasónico

3. ACTUADORES
 Servomotor
 Lámpara
 bluetooth

4. SENSOR TACTIL
 Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
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5. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de
un sonido. El sensor acústico detecta dB
y dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo
los sonidos demasiado altos o bajos
para el
oído humano.
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6. FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en
una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
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7. SENSOR ULTRASÓNICO
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
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8. SERVOMOTOR(ACTUADOR)
 Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente
alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
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9. LÁMPARA(ACTUADOR)
 Se puede encender y apagar las lámparas, para
crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un
sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de
su robot u otras funciones.
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10. BLUETOOTH(ACTUADOR)
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío
y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
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