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Lección 3
Sistemas Electrónicos de Alimentación
5º Curso. Ingeniería de Telecomunicación
Circuitos de mando para
convertidores
Universidad de Oviedo
Salida
Carga
Circuitos
de
mando
para
convertidores
Ideas generales
Vg
Entrada
+
Etapa de potencia
-
Vref
Av
+
Realimentación
• En general, los convertidores constan de:
- Etapa de potencia
- Circuito de mando
- Red (redes) de realimentación de variables de entrada y/o salida
- Protecciones
Circuito de
mando
Circuitos
de
mando
para
convertidores
Ideas generales
• En todos los casos, la transferencia de energía entre la
entrada y la salida se controla con la conmutación cíclica del
interruptor controlado (transistor o tiristor).
• En general, cuanto mayor es la parte del periodo total de
conmutación en la que el interruptor está cerrado, mayor es la
transferencia de energía.
• Se puede operar a frecuencia fija, o a tiempo de conducción
fijo, o a tiempo de no conducción fijo.
Salida
Carga
Vg
Entrada
+
Etapa de potencia
Circuito de
mando
Circuitos
de
mando
para
convertidores Tipos de operación
vgs
TS
tC
TS
tC’
Etapa de
potencia
Circuito de
mando +
-
vgs
• Operación a frecuencia fija (y tiempo de
conducción variable). TS no varía y tc sí lo
hace.
• Operación a tiempo de conducción fijo (y
frecuencia variable). TS varía y tc no lo hace.
vgs
TS
tC
TS’
tC
• Operación a tiempo de no conducción fijo
(y frecuencia variable). TS varía y tnc=TS-tc
no lo hace.
vgs
TS
tC tn
c
TS’
tC’ tn
c
Circuitos
de
mando
para
convertidores Circuitos de mando con operación a frecuencia fija
vgs
TS
tC
TS
tC’
Etapa de
potencia
Circuito de
mando +
-
vgs
• Es la más utilizada en convertidores. Las razones para ello son:
- Se optimiza el diseño de los componentes reactivos.
- Las pérdidas de conmutación son constantes.
- Se acota mejor el espectro de interferencias
electromagnéticas generadas.
• Se genera fácilmente con un modulador de ancho de pulso
(Pulse Width Modulator, PWM)
PWM
Circuitos
de
mando
para
convertidores El modulador de ancho de pulso
El “corazón” del circuito de mando de los convertidores
conmutados es el modulador de ancho de pulso, PWM
vgs
VP
VV
VPV
vd
TS
tC
vd - VV
VPV
d =
Definición de ciclo de
trabajo: d= tC/TS
-
+
vd
+
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Generador
de rampas
(oscilador)
vgs
+
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Circuitos
de
mando
para
convertidores Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso
vd
+
-
-
+
Generador
de rampas
(oscilador)
• Normalmente incluyen más funciones:
-
+
Av
-
+
-
+
Reg V
- Amplificador de error del lazo de tensión
- Comparadores para alarmas
- Circuitería lógica de actuación
- Amplificación de señales
- Regulador lineal
vgs
+
-
“Driver”
Circuitería
lógica
Circuitos
de
mando
para
convertidores
• Algunos circuitos de mando general dos salidas
- Desfasadas 180º
- Complementarias
vgs2
+
-
“Driver”
Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso
vgs1
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“Driver”
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Generador
de rampas
(oscilador)
-
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Av
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Reg V
Circuitería
lógica
vcmp
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Circuitos
de
mando
para
convertidores
Desfasadas 180º
Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso
vcmp
vgs1
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Complementarias
vcmp
vgs1
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“Driver”
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de rampas
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lógica
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Generador
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+
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Reg V
Circuitería
lógica
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Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
Diagrama de bloques del UC 3525
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
-
+
Generador
de rampas
(oscilador)
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Av
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Reg V
Circuitería
lógica
cmp
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Generador
de rampas
(oscilador)
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Av
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Reg V
Circuitería
lógica
cmp
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Montaje del generador de rampas (oscilador)
CT
RT
Estas “masas”
deben estar muy
próximas
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Montaje con “tiempo
muerto regulable”
CT
RT
RD
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• El amplificador de error es de transconductancia
(comportamiento como fuente de corriente en la salida)
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Montaje habitual del amplificador de error
para cerrar el lazo de realimentación
RL
Al terminal 16
A la salida del
convertidor
CR
RR2
RR1
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Montaje del amplificador de error para comprobar el
funcionamiento en lazo abierto
Regulación de tensión
para modificar el ciclo
de trabajo
RR
Al terminal 16
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Arranque suave
vss
vgs
CSS
vSS
+
-
El ciclo de trabajo aumenta lentamente en
el proceso de arranque del convertidor
La tensión VSS crece
con una derivada
definida por CSS
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Tratamiento de las protecciones y de las alarmas
valn
vgs
En el UC 3525 se utiliza el terminal 10 (Shutdown”) para esto
val1
+
-
valn
+
-
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Tratamiento de las protecciones y de las alarmas
valn
vgs
¿Qué pasa si al cesar los pulsos de control la situación de
alarma desaparece?
val1
+
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valn
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+
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valn
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Normal Alarma Arranq. Normal Alarma Arranq. Normal Alarma
Este tipo de operación recibe el nombre popular de “modo hipo”
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Amplificadores de corriente de salida
No son etapas complementarias, sino montajes “totem pole”
Circuitos
de
mando
para
convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525
• Amplificadores de corriente de salida
Recomendamos realizar una amplificación posterior externa al
“chip” y tan cercana al transistor como sea posible
“Driver” externo
+
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Al terminal 12
“Ground”
A +VCC
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Conexionado
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  • 1. Lección 3 Sistemas Electrónicos de Alimentación 5º Curso. Ingeniería de Telecomunicación Circuitos de mando para convertidores Universidad de Oviedo
  • 2. Salida Carga Circuitos de mando para convertidores Ideas generales Vg Entrada + Etapa de potencia - Vref Av + Realimentación • En general, los convertidores constan de: - Etapa de potencia - Circuito de mando - Red (redes) de realimentación de variables de entrada y/o salida - Protecciones Circuito de mando
  • 3. Circuitos de mando para convertidores Ideas generales • En todos los casos, la transferencia de energía entre la entrada y la salida se controla con la conmutación cíclica del interruptor controlado (transistor o tiristor). • En general, cuanto mayor es la parte del periodo total de conmutación en la que el interruptor está cerrado, mayor es la transferencia de energía. • Se puede operar a frecuencia fija, o a tiempo de conducción fijo, o a tiempo de no conducción fijo. Salida Carga Vg Entrada + Etapa de potencia Circuito de mando
  • 4. Circuitos de mando para convertidores Tipos de operación vgs TS tC TS tC’ Etapa de potencia Circuito de mando + - vgs • Operación a frecuencia fija (y tiempo de conducción variable). TS no varía y tc sí lo hace. • Operación a tiempo de conducción fijo (y frecuencia variable). TS varía y tc no lo hace. vgs TS tC TS’ tC • Operación a tiempo de no conducción fijo (y frecuencia variable). TS varía y tnc=TS-tc no lo hace. vgs TS tC tn c TS’ tC’ tn c
  • 5. Circuitos de mando para convertidores Circuitos de mando con operación a frecuencia fija vgs TS tC TS tC’ Etapa de potencia Circuito de mando + - vgs • Es la más utilizada en convertidores. Las razones para ello son: - Se optimiza el diseño de los componentes reactivos. - Las pérdidas de conmutación son constantes. - Se acota mejor el espectro de interferencias electromagnéticas generadas. • Se genera fácilmente con un modulador de ancho de pulso (Pulse Width Modulator, PWM)
  • 6. PWM Circuitos de mando para convertidores El modulador de ancho de pulso El “corazón” del circuito de mando de los convertidores conmutados es el modulador de ancho de pulso, PWM vgs VP VV VPV vd TS tC vd - VV VPV d = Definición de ciclo de trabajo: d= tC/TS - + vd + - Generador de rampas (oscilador) vgs + -
  • 7. Circuitos de mando para convertidores Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso vd + - - + Generador de rampas (oscilador) • Normalmente incluyen más funciones: - + Av - + - + Reg V - Amplificador de error del lazo de tensión - Comparadores para alarmas - Circuitería lógica de actuación - Amplificación de señales - Regulador lineal vgs + - “Driver” Circuitería lógica
  • 8. Circuitos de mando para convertidores • Algunos circuitos de mando general dos salidas - Desfasadas 180º - Complementarias vgs2 + - “Driver” Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso vgs1 + - “Driver” - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + Reg V Circuitería lógica vcmp + -
  • 9. Circuitos de mando para convertidores Desfasadas 180º Circuitos de mando integrados basados en modulador de ancho de pulso vcmp vgs1 vgs2 Complementarias vcmp vgs1 vgs2 vgs2 + - “Driver” vgs1 + - “Driver” - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + Reg V Circuitería lógica vcmp + - vgs2 + - “Driver” vgs2 + - “Driver” vgs1 + - “Driver” vgs1 + - “Driver” - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + Reg V Circuitería lógica vcmp + - - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + Reg V Circuitería lógica vcmp + -
  • 10. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 Diagrama de bloques del UC 3525
  • 11. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + Reg V Circuitería lógica cmp - + Generador de rampas (oscilador) - + Av - + - + - + Reg V Circuitería lógica cmp
  • 12. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Montaje del generador de rampas (oscilador) CT RT Estas “masas” deben estar muy próximas
  • 13. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Montaje con “tiempo muerto regulable” CT RT RD
  • 14. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • El amplificador de error es de transconductancia (comportamiento como fuente de corriente en la salida)
  • 15. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Montaje habitual del amplificador de error para cerrar el lazo de realimentación RL Al terminal 16 A la salida del convertidor CR RR2 RR1
  • 16. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Montaje del amplificador de error para comprobar el funcionamiento en lazo abierto Regulación de tensión para modificar el ciclo de trabajo RR Al terminal 16
  • 17. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Arranque suave vss vgs CSS vSS + - El ciclo de trabajo aumenta lentamente en el proceso de arranque del convertidor La tensión VSS crece con una derivada definida por CSS
  • 18. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Tratamiento de las protecciones y de las alarmas valn vgs En el UC 3525 se utiliza el terminal 10 (Shutdown”) para esto val1 + - valn + -
  • 19. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Tratamiento de las protecciones y de las alarmas valn vgs ¿Qué pasa si al cesar los pulsos de control la situación de alarma desaparece? val1 + - valn + - val1 + - val1 + - val1 + - val1 + - val1 + - valn + - valn + - Normal Alarma Arranq. Normal Alarma Arranq. Normal Alarma Este tipo de operación recibe el nombre popular de “modo hipo”
  • 20. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Amplificadores de corriente de salida No son etapas complementarias, sino montajes “totem pole”
  • 21. Circuitos de mando para convertidores Ejemplo de circuito de mando integrado PWM: el UC 3525 • Amplificadores de corriente de salida Recomendamos realizar una amplificación posterior externa al “chip” y tan cercana al transistor como sea posible “Driver” externo + - Al terminal 12 “Ground” A +VCC 100 W 47 W 1 mF Conexionado críticamente corto Conexionado no crítico