1. Por: Lic. Pedro González Cordero
Egresado de la Universidad Católica Andrés Bello

2. Idea de Control
Nuestro organismo es el mejor ejemplo de un sistema
que debemos controlar, si nos hacemos un perfil 20, Rx
de Torax: es posible que tengamos hígado graso, el
colesterol elevado, pulmones negros, acido úrico
elevado entre otros.
Entradas:
a) Comer frituras (exceso de aceites) hace que el
hígado se ponga graso.
b) Al fumar, entra nicotina a los pulmones.
c) Mucha mayonesa y huevo en exceso sube el
colesterol malo el LDL.
d) El exceso de carnes, tomate, mariscos eleva el
acido úrico y a falta de colesterol bueno HDL o
falta de tomar agua, para eliminarlo se inflaman
los pies y extremidades dolor articulaciones

3. Una imagen dice mas que mil palabras

4. Conservación de la materia y energía
• A nuestro organismo entra :
– Oxigeno, nicotina, polución, alimentos, bebidas,
humedad atmosférica, agua a través de los poros
cuando tenemos inmersión, imágenes, sonidos,
olores diversos, entre otros.
• Las Salidas pueden ser:
– Orina, heces, sudor, voz, feromonas, secreciones:
lagrimas, mocos, de los órganos sexuales, entre
otros

5. Tomar mucha agua expele el acido úrico

6. Control
• Para este ejemplo se debe controlar las entradas al
organismo, no hay un sistema automático, solo la
conciencia de una buena dieta nos dará una calidad de vida
exitosa.
• Históricamente se utiliza el control automático para sustituir
tareas humanas en sistemas operativos industriales
• Hoy es usado para:
– aumento y constancia (repetitibilidad) en la calidad
– mejor rendimiento
– menor desperdicio y reprocesado de productos
– menos contaminación
– mayor margen de seguridad
– menor consumo de energía
– Reducción de 2-10% en los costos operativos representan un
monto anual muy importante.

7. El controlar no es tarea fácil
• No es fácil controlar un proceso
– La entrada afecta a la salida pero la salida afecta la entrada
– Es fácil y barato obtener un control de bajo rendimiento
– Un control de alto rendimiento es caro y requiere:
• conocimiento acabado del proceso
• conocimiento de su dinámica
• Comprensión de la teoría de control
• buenos sensores
• computadoras rápidas
• Muchas veces no se sabe cuánto cuesta pasar de un
control simple a uno más sofisticado

8. ¿Cuáles son los impedimentos para
lograr un buen control?
• Hardware (no es un problema)
– comunicaciones rápidas
– velocidad de procesamiento
– flexibilidad
– software amigable
• Sensores y Actuadores ( sí es un problema)
– muchas veces no se comprende lo importante que es esto
– a veces no existen sensores
– o son muy lentos
• Tiempo (si)
– se necesita muchas horas hombre calificadas para estudiar el
problema
– diseño, implementación, ajuste es tiempo calificado

9. ¿Cuáles son los impedimentos para
lograr un buen control?
• Cultura (si)
– Nivel gerencial
 hay que demostrar que se gasta 100K$ para ahorrar 500K$/año
 es difícil cuantificar y clasificar el beneficio
 los gastos en control no se ven (algoritmos, líneas de código, teoría)
– Gente de Proceso y Control
 el control no es fácil
 se debe pensar más allá del pensamiento actual
 a veces las herramientas de diseño no son fáciles de usar
– Operadores
 el nuevo control no te va a echar, te va a hacer la vida más fácil
 hay que hacer las cosas diferentes para conseguir mejores resultados
– Docentes
 ir más a la práctica
 unir la teoría sofisticada con la aplicación

10. Beneficios del Control
• Baja escala: mejoras de bajo costo para muchos
reguladores de bajo nivel
 gasto en educación básica de control
 gasto de horas-hombres de personal de control y
procesos
• Alta escala: cambios costosos para pocos lazos pero
con un alto rendimiento.
 regulación compleja
 Supervisión
 optimización
• Recordar: hay que cuantificar los beneficios!!
• Cálculo de la tasa de retorno. Deseable: < a un año

11. ¿Cómo abordar un problema de
control complejo?
• Conformar un equipo de trabajo
multidisciplinario: procesistas, controleros,
instrumentistas, operadores, gerentes.
• Definir la situación actual:
¿qué comportamiento exactamente tenemos
hoy en día? ¿cómo lo medimos?
• Listar las mejoras a introducir
¿cuál es la mínima mejora aceptable?
• Cuantificar los beneficios
ponerlos en cifras $$
calcular la tasa de retorno

12. • Elegir un método de diseño y solución acorde
hay muchos para elegir
el método en sí no influye en el costo pero puede
traer dolores de cabeza
• Implementación
 pensar en una rápida prototipación para reducir costos y
tiempo
 pensar en herramientas para depuración (graficación,
acceso a variables)
• Verificación de resultados
 importante para futuros proyectos
 escribir todo
 hacerlo circular entre gerentes y supervisores

13. Objetivos del Control

15. Muy importante

31. Diseño de sistemas de Control por
retroalimentación con un solo circuito

32. Retroalimentación

33. Diagrama de Bloques

34. Diagrama de Bloques

35. Diagrama de Bloques
Página 228

36. Por razones de exceso de sueño
Paso de la pág 228 a la 245 como
Lo indica los ejercicios

37. Ejercicio de comparación del libro

51. Ejercicio

52. ¿Qué figura?