Reporte de sumobot

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICADE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
Ing.En Mecatrónica“9A”
JULIO MANUEL TORRES ESPINOZA
ASIGNATURA:
DISEÑO DE INTERFACES ELECTRÓNICAS
INTEGRANTES
JUAN MANUEL FRIAS SOSA
KELVIN LEEDER BRAILOVSKY
TSU EDGAR PEREZ CANTE
PROFESOR:
FELIPE DE JESÚS CABRERA ARMAS
GRADO Y GRUPO:
9 A
PRACTICA:
SUMOBOTS

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INTRODUCCIÓN
se realizó una práctica de un sumobot
MATERIALES
Los materiales que se utilizaron en esta práctica a continuación se muestran en la
siguiente lista.
 Software Arduino.
 Arduino.
 Software Processing
 1 Bluetooth
 1 protoboards.

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Desarrollo.
Antes que nada, lo primero que hicimos es programar nuestro arduino para la señal
del control remoto hacia el sumobot y que el sumobot nos reciba el interfaz, ya sea
adelante, atrás, derecha o izquierda y por último los sonidos del claxon y el de la
reversa.
Aquí mostraremos los códigos del arduino de la señal del control remoto.
int valor = 0;
int motor1a= 3;
int motor1b= 5;
int motor2a = 6;
int motor2b = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(motor1a, OUTPUT);
pinMode(motor1b, OUTPUT);
pinMode(motor2a, OUTPUT);
pinMode(motor2b, OUTPUT);
}
void loop() {
sumo();
}
void sumo(){
valor= Serial.read();
if(Serial.available() > 0){
}
if (valor== '0') {
detener();
Serial.println("0");
}
if (valor == '1') {
adelante();
Serial.println("1");
}
if (valor== '2') {
atras();
Serial.println("2");
}
if (valor == '3') {
derecha();
Serial.println("3");
}
if (valor == '4') {
izquierda();
Serial.println("4");
}
if (valor == '5') {
detener();
Serial.println("5");
}
}
void adelante()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}
void atras()
{
analogWrite(motor1a, 0);

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analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void derecha()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void izquierda()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}
void detener()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 0);
}
Una vez hecho nuestros códigos del arduino, ahora realizaremos nuestros códigos
con processing.
Con processing lo que vamos a hacer es nuestra presentación, y que dentro del
programa aparezca las flechas del señalamiento, tanto la derecha como izquierda y
adelante y atrás y también anexaremos los sonidos del claxon y reversa.
import processing.serial.*;
import ddf.minim.*;
import ddf.minim.analysis.*;
Serial myPort;
PImage f;
PImage I;
PImage D;
PImage A;
PImage At;
PImage b;
int data;
FFT fft;
Minim minim;
AudioPlayer Reversa;
AudioPlayer Claxon;
void setup()
{
size(600,600);
f=loadImage("Retrovisor.png");
I=loadImage("Izquierda.jpg");
D=loadImage("Derecha.jpg");
A=loadImage("Adelante.jpg");
At=loadImage("Atras.jpg");

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b=loadImage("bocina.png");
minim = new Minim(this);
Reversa =
minim.loadFile("Reversa.mp3");
Claxon =
minim.loadFile("Claxon.mp3");
//Reversa.loop();
fft = new
FFT(Reversa.bufferSize(),
Reversa.sampleRate() );
myPort=new Serial (this,
"COM16",9600);
}
void draw()
{
image(f,0,0,600,600);
fill(255,0,0);
text("received:"+data,10,50);
stroke(255);
fill(255);
if (data==1)
{
text("adelante", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(A,300,50,100,100);
Claxon.pause();
Reversa.pause();
}
if (data==2)
{
text("atras", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(At,300,110,100,100);
Reversa.play();
Claxon.pause();
}
if (data==3)
{
text("derecha", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(D,508,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
if (data==4)
{
text("izquierda", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(I,100,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
if (data==5)

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{
text("claxon", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Claxon.play();
Reversa.pause();
image(b,285,30,100,100);
}
if (data==0)
{
text("detener", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
}
void serialEvent (Serial myPort)
{
String
input=myPort.readStringUntil(10);
if (input !=null)
{
input=trim (input);
data = int (input);
}
}
Asi es como queda nuestro código, y el programa aparece asi

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Ya que tenemos listo nuestra 2 programas tanto arduino como processing, ahora
lo que vamos a hacer es nuestra comunicación, hacia el sumobot por medio del
celular.

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CONCLUSION
Aprendimos como mandar nuestra señal de arduino al processing, para que
nuestro sumobot caminara, y también vimos cómo nos recibía nuestra señal con
control remoto.