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 Mecatrónica “9ª” 
ING. Edgar Pérez Cante 
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
TSU Edgar Pérez Cante
D. Wilbeth Hidalgo Arcos
Sistema Mecánicos
9 A
Ingeniero en Mecatrónica
Investigación.
7 de Julio 2016
 
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 Mecatrónica “9ª” 
ING. Edgar Pérez Cante 
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
INDICE
Tabla de contenido 
Momentos Flexionantes ............................................................................................................... 6 
ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN. ................................................................................. 7 
¿Cómo se Calcula? ...................................................................................................................... 7 
Se sugiere ...................................................................................................................................... 8 
Fuerzas Cortantes ........................................................................................................................ 8 
Fuerzas Cortantes ...................................................................................................................... 10 
DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES .......................................................................... 11 
Momento Flector ......................................................................................................................... 12 
Elementos de Momento Flector ............................................................................................... 13 
MOMENTO DE INERCIA .............................................................................................................. 13 
MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS .................................. 17 
ANALISIS Y RESULTADOS .................................................................................................... 20 
  1. Cruceta ....................................................................................................................... 20 
  1. Cruceta ....................................................................................................................... 21 
  2. Cruceta + Disco ........................................................................................................ 21 
  Cruceta + Anillo ............................................................................................................ 22 
  4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1 ................................................................... 23 
CARGA GENERAL ....................................................................................................................... 23 
CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA) ......................................................... 24 
CARGA PELIGROSA: ............................................................................................................... 24 
DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD ........................................................................................ 27 
IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y
SOLDADAS .................................................................................................................................... 27 
Soldadura ..................................................................................................................................... 27 
Clasificación de la soldadura ................................................................................................ 27 
El cordón de soldadura .......................................................................................................... 28 
Clasificación de los cordones de soldadura. ...................................................................... 29 
Remaches ................................................................................................................................ 30 
ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD ............................................ 31 
 
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ING. EN MECATRONICA
IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS EN
EL SOFTWARE DE CAD. ............................................................................................................ 31 
COLOR ..................................................................................................................................... 31 
EDGESURF ............................................................................................................................. 32 
EXPLODE ................................................................................................................................ 32 
ID ............................................................................................................................................... 32 
LIGHT ....................................................................................................................................... 32 
LINETYPE ............................................................................................................................... 32 
MATLIB .................................................................................................................................... 32 
 
   
 
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ING. Edgar Pérez Cante 
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LISTA DE FIGURA
Figura 1.- Tipos de lubricación..............................................................................5
Figura 2.- Aplicación de grasas lubricantes..........................................................10
Figura 3.- Grasa almacenada mucho tiempo (separación de aceite) ..................12
Figura 4.- Grasa almacenada mucho tiempo (endurecimiento)……….................12
Figura 5.- Curva de Stribeck…………………........................................................13
Figura 6 .- Soporte excesivamente lleno…………................................................15
Figura 7.- Sub – lubricación……………………………………................................15
Figura 8.- Equipo SKF……………………………………………..............................16
Figura 9.- Evolución de las propiedades………………………………....................17
Figura 10.- Campo de temperatura……………………………………….................19
Figura 11 .- Recomendaciones sobre el intervalo de relubricación con grasa…..23
Figura 12.- Comparación a diferentes temperaturas para grasas sinteticas…….31
Figura 13.- Circulación de aceite……………………………………………………..36
Figura 14.- Chorro de aceite….............................................................................37
Figura 15.- Cadena…………………………………………………………………….38
 
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LISTA DE TABLA
Tabla 1.- Compatibilidad de los tipos de aceite base………………….................20
Tabla 2.- Compatibilidad de los tipos de espesante……………………………….21
Tabla 3.- Factor de correción para los conjuntos de rodamientos……………….24
Tabla 4.- Factor de correcion para los rodamientos hibridos……………………..24
Tabla 5.- Factor de corrección para las condiciones de funcionamiento….........25
Tabla 6.- Influencia de viscosidad del aceite base en la elección de la grasa….26
Tabla 7.- Clasificación API de aceite base………………………………………….27
Tabla 8.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..34
Tabla 9.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..35
Tabla 10.- Recomendaciones sobre el flujo de aceite……………………………..37
 
6 
 Mecatrónica “9ª” 
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Momentos Flexionantes
Es lo que se genera al aplicar un par de fuerzas sobre algún elemento, ya sea viga
o losa, y produce una flexión en el mismo elemento, pudiendo ser esta flexión
negativa o positiva, es decir toma una regla de plástico entre tus manos por las
orillas y aplica un peso en el centro, la deformación que se genera es el resultado
del momento flexiónate.
El diseño real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variación de la
fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actúan en cada punto a
lo largo del eje de la viga.
Las variaciones de V y M como funciones de la posición x a lo largo del eje de la
viga pueden obtenerse usando el método de secciones estudiado en diversos
temas. Sin embargo es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria x de
un extremo, en lugar de hacerlo en un punto específico. Si los resultados se
grafican, las representaciones graficas de V y M como funciones de x se les llama
diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante.
Ilustración 1
 
7 
 Mecatrónica “9ª” 
ING. Edgar Pérez Cante 
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ING. EN MECATRONICA
ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN.
En las vigas la flexión genera momentos internos; en un diagrama de momentos
flectores internos, un momento positivo significa que en su sección transversal, la
fibra inferior al eje neutro (que coincide con el eje centroidal) está sometida a
esfuerzos normales de tensión, y la fibra superior al eje neutro estará sometida a
esfuerzos normales de compresión. Sin embargo, estos esfuerzos no se
distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos normales directos, sino que
tienen una distribución variable, a partir del eje neutro hasta las fibras extremas.
Se puede deducir como es el comportamiento de la sección transversal cuando el
momento flector interno es negativo, y de igual manera, que en el eje neutro, los
esfuerzos normales son nulos, y máximos para cada caso en las fibras extremas.
¿Cómo se Calcula?
Para un momento flector interno (M), y una sección transversal de la viga cuya
rigidez está cuantificada con el momento de inercia (I), y una distancia desde el
eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin llegar a los extremos, (Y),
Ilustración 2 Flexión
 
8 
 Mecatrónica “9ª” 
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ING. EN MECATRONICA
entonces el esfuerzo de tensión o de compresión experimentado (sm), se calcula
como:
sm = M Y / I Euacion.
Al hacer la expresión I / Y como S, y denominada módulo de sección, se obtiene la
expresión:
sm = M / S esta ecuación es una expresión utilizada en diseño, puesto que el
módulo de sección (S) por lo general es expresado en las propiedades de las
secciones transversales de diversos perfiles estructurales. Es común también
expresar el esfuerzo s m, como:
smt = M Yt / I
smc = M Yc / I
Donde, Yt y Yc, corresponden a las distancias del eje neutro hasta las fibras
extremas sometidas a tensión y compresión, respectivamente. Obviamente se
entiende el significado desmt y smc.
Se sugiere
Como esfuerzos de diseño, en esfuerzos flexionante, los mostrados en el siguiente
cuadro.
 
Tabla 1 
Fuerzas Cortantes
Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que
tienen un área de sección transversal constante. Generalmente se clasifican con
respecto a cómo están soportadas:
PATRON DE CARGA  MATERIAL DÚCTIL  MATERIAL QUEBRADIZO 
Estática  Sy/2  Su/6 
Repetida  Su/8  Su/10 
Impacto o choque  Su/12  Su/15 
 
9 
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Está fija o empotrada en un extremo y libre en el otro
Uno o ambo extremos de la viga sobresalen de los apoyos.
Es aquella que está articulada en un extremo y soportada mediante un rodillo en el
otro extremo.
Ilustración 3 Viga en voladizo
Ilustración 4 Vigas con voladizo.
Ilustración 5 Viga simplemente soportada
 
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Fuerzas Cortantes
Una viga estáticamente indeterminada que se extiende sobre tres o más apoyos.
Misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño con las demás
fuerzas que se apliquen).
Ilustración 6 Vigas continuas
Ilustración 7 Sin carga
 
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ING. EN MECATRONICA
DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES
Son fuerzas internas en el plano de la sección y su resultante debe ser igual a la
carga soportada. Esta magnitud es el cortante en la sección. Dividiendo la fuerza
cortante por el área A de la sección obtienes en el esfuerzo cortante promedio en
la sección.
Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y
remaches utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes
de máquinas.
La fuerza cortante en cualquier sección de una viga tiene igual magnitud, pero
dirección opuesta a la resultante de las componentes en la dirección perpendicular
al eje de la propia viga de las cargas externas, y reacciones en los apoyos que
actúan sobre cualquiera de los dos lados de la sección que se está considerando.
Una carga aplicada sobre un área relativamente pequeña (considerada como
concentrada en un punto).
Ilustración 8 Carga concentrada
 
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ING. EN MECATRONICA
Sobre una porción de la longitud de la viga.
Momento Flector
Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribución
de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado o
una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la
flexión.
Es un requisito típico en vigas y pilares, también en losas ya que todos estos
elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. El momento flector
puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción un momento
(torque) o también de fuerzas puntuales o distribuidas.
El momento flexionante en cualquier sección de la viga tiene igual magnitud, pero
dirección opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la sección
que se esté considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los
apoyos que actúan sobre cualquiera de los dos lados de esta sección.
Ilustración 9 Carga uniformemente distribuida.
Ilustración 10 Momento Flector
 
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Elementos de Momento Flector
Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una función a lo
largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del
eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la
sección en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector.
Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas
y momentos, el diagrama de momento flector varía a lo largo del mismo. Así
mismo las cargas estarán completadas en secciones y divididas por tramos de
secciones.
Donde el esfuerzo de corte cambia de signo, el momento flector es máximo. Carga
uniformemente distribuida.
MOMENTO DE INERCIA
El Centroide de un área se determina por el primer momento de un área respecto
a un eje
El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como momento de
inercia
Ilustración 11 Flector
 
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ING. EN MECATRONICA
El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza normal o la
presión (fuerza por unidad de área con el momento)
Consideremos el área A en el plano x-y
Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA respecto a los ejes
x, y resulta
dI x=y 2 dA dI y=x2 dA
Para el área completa, los momentos de inercia son
I x =∫ y 2 dA I y =∫x 2 dA
Ilustración 12 Momento de inercia
Ilustración 13
 
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También podemos tomar el segundo momento de dA respecto al “polo” O o eje z
Esto se conoce como el momento polar de inercia dJ O=r 2 dA siendo r la
distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA
El momento polar de inercia para todo el área resulta J O=∫r 2 dA=I x+I y
Conocido el momento de inercia de un área respecto a un eje que pasa por su
centroide, determine el momento de inercia respecto a un eje peralelo.
Consideamos el momento de inercia del área
Un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria y’ respecto al eje
x’ del centroide
 
Ilustración 14
 
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La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como
una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa
rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución
de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede
rescribir para la rotación: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleración lineal
T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)
Consideremos un cuerpo físico rígido formado por N partículas, el cual gira
alrededor de un eje fijo con una velocidad angular W.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ilustración 15 Movimiento de las partículas de un cuerpo que gira
 
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Donde:
 I = Momento de inercia
 M = masa del elemento
 R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El
momento de inercia expresa la forma como la masa del cuerpo está distribuida
con respecto al eje de rotación y por tanto su valor depende del eje alrededor del
cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno
por cada eje de rotación que se considere.
MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS
Considerando el siguiente montaje, donde una cuerda en un cilindro (de radio
hallado bajo de la cruceta (integrada a ella), pasa por dos poleas y se tensiona por
una masa (portapesas) a una altura Dicha tensión hace que se produzca un
momento de fuerza en el cilindro y de ésta manera lo hace girar, haciendo que
caiga; se procedió a la realización de los siguientes tres ejercicios:
 
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 1. Teniendo el mismo montaje explicado con anterioridad, se deseó encontrar el
momento inercial de la cruceta.
 2. El mismo montaje se mantiene casi por completo, sólo se posicionó sobre la
cruceta el objeto al cual se le deseó encontrar el momento de inercia un disco.
 3. Teniendo como base el anterior montaje, sólo se posicionó sobre el disco (el
cual se halló sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el
momento inercial
 En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los
objetos a los cuales se les encontró su también se debió variar la masa en cada
instancia y por supuesto tomar el tiempo que tardó en desplazar la altura
 Posteriormente se procedió a la realización de los cálculos, así pues fue necesario
saber que experimentalmente tales se realizaron sabiendo que:
Ilustración 16 Montaje realizado para la ejecución del 
experimento.
 
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 Es igual a la velocidad tangencial de la cuerda en el cilindro giratorio cuando su
velocidad angular es w.
Velocidad angular, en el instante en que la masa toca el pio.
 Teóricamente , el momento de inercia depende del objeto:
 Para el disco sólido o cilindro:
Ilustración 17 Disco solido o cilindro
Ilustración 18 Disco solido para el anillo
 
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 Anillo
 Se sacó el promedio en cada caso.
 Fue necesario saber que:
 Para el segundo caso, cuando se encontró experimentalmente el momento de
inercia, con tal fórmula se está hallando el de la cruceta mas el del disco:
Por tanto sólo se despeja para encontrar el del disco:
 En el último caso ocurre lo mismo, así pues:
Finalmente se encuentra el error relativo E.R. en los diferentes casos.
ANALISIS Y RESULTADOS
 1. Cruceta
Para empezar, tenemos que tener en cuenta que según el objeto al cual le
hallaremos el momento de inercia, así mismo será el montaje de nuestro sistema.
Primero, definiremos nuestra ecuación teórica y experimental del momento de
inercia para cada objeto:
 Primera ecuación:
m= masa del porta pesas + pesas
r= radio del cilindro de la cruceta
h= 1,435m
t= tiempo de descenso
 
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 1. Cruceta
 
 
 2. Cruceta + Disco
En este caso emplearemos la misma expresión:
Al aplicar la formula tenemos que:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 2 Presentación de los resultados obtenidos
Tabla 3 Resultados obtenidos
 
22 
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Ahora para calcular el ITeórico, tenemos:
Reemplazando la formula.
 Cruceta + Anillo
En este caso retomamos la ecuación:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 4 Resultados obtenidos
 
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 4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1
M= 2666g
r=2.86 cm
m=835g
t=6,7s
 
 
 
 
 
 Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud
causado por:
 Tiempo de reacción del operario
 Falta de coordinación del operario
 Imprecisión en el proceso de medida (altura, radios)
 
CARGA GENERAL
Es aquella que se presenta en estado sólido, líquido o gaseoso, y que estando
embalada o sin embalar, puede ser tratada como unidad. Los productos que se
clasifican como carga general deben cumplir conciertos requisitos: no representar
un riesgo para la salud, no atentar contra la seguridad de quienes la manejan y del
medio ambiente, así como no contar con un tiempo definido de vida.
La carga general se transporta en embalajes cuya forma, peso y dimensiones, se
ajustan a las características propias de ésta. Algunas mercancías de este tipo son:
computadoras, zapatos, artículos de piel, ropa, telas, manufacturas en general,
etc. De igual forma, la carga general se puede sub clasificar en:
 Carga General Fraccionada: Consiste en bienes sueltos o individuales
como: paquetes, sacos y cajas, entre otros.
 
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 Carga General Unitarizada: Está compuesta de artículos individuales
agrupados en unidades como pallets o contenedores.
CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA)
Es el conjunto de productos que son transportados a grandes cantidades, cuyo
único recipiente es el vehículo de transporte. Esta carga es usualmente
depositada o vertida con una pala, balde o cangilón en ferrocarriles, camiones o
buques. La carga a granel se divide en:
 Granel Sólido: En esta clasificación se incluyen los granos, el carbón,
el mineral de hierro, la madera, el cemento, la bauxita, la sal, etc.
 Granel Líquido: Es la carga que se encuentra en estado líquido o
gaseoso, dicha condición hace que su transportación sea, por ejemplo,
en vehículos tanque de por lo menos 1000 galones. Entre los productos
considerados como granel líquido se encuentran: Petróleo, gas natural
licuado, gasolina, químicos y alimentos líquidos (aceite vegetal, aceite
de cocina, etc.), entre otros.
NATURALEZA DE LA CARGA
Por su naturaleza la carga se clasifica en peligrosa, frágil y perecedera.
CARGA PELIGROSA:
Se trata de mercancía que, de no tener un trato adecuado, puede poner en riesgo
la vida humana y el medio donde se transporta. La Carga Peligrosa se caracteriza
por tener propiedades explosivas, combustibles, oxidantes, venenosas, radiactivas
o corrosivas.
 
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CARGA PERECEDERA
Un cierto número de productos, en especial los alimenticios, sufren una
degradación normal en sus características físicas, químicas y microbiológicas
como resultado del paso del tiempo y de las condiciones del medio ambiente. En
la mayoría de los casos se requieren ciertos medios de preservación, como el
control de la temperatura, para mantener sus características originales de sabor,
gusto, olor, color, etc., de manera que se conserven en buenas condiciones
durante la movilización entre el productor y el consumidor.
Dentro de los productos perecederos se encuentran frutas, verduras, carne y sus
derivados, pescados, mariscos, productos lácteos, flores frescas, entre otros.
Maquinaria pesada: este tipo de carga transporta a maquinarias de gran tamaño
y peso, generalmente aquellas utilizadas en el ámbito de la construcción.
Automotriz: esta carga contiene aquellos materiales asociados con el transporte y
la industria automotriz, como su nombre indica.
Valiosas: estas cargas están compuestas por productos que presentan un valor
muy elevado, tal es el caso del dinero, obras de arte y joyas. Para estos productos
se utilizan vehículos que cuentan con seguridad especial y son transportados por
varias personas, entre ellos policías o guardias de seguridad que los resguarden
de hechos delictivos.
Refrigerados: este cargamento está compuesto por artículos farmacéuticos o
alimenticios, entre otros, y que precisan ser transportados a la temperatura que el
 
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producto precisa mantenerse. Para estas cargas se necesitan transportes
especiales que cuenten con la posibilidad de regular la temperatura.
Peligrosa: los objetos de estas cargas deben ser sometidas a cuidados
sumamente estrictos. En caso de que haya algún accidente vial o falle el
compartimiento en el que son trasladados pueden afectar al medio ambiente o
bien, poner en riesgo la vida de las personas. Esto se debe a que las mercancías
de este tipo tienen carácter oxidante, explosivo, inflamable, combustible, corrosivo,
venenoso o radioactivo.
A granel: esta clase de carga está compuesto por mercancías que se trasladan
en enormes cantidades, usando al vehículo en sí como su recipiente. Dentro de
éstas hay dos clases, el granel líquido y el sólido. En el primer caso, los
productos se hallan en estado gaseoso o líquido, como por ejemplo la gasolina, el
petróleo y el gas natural comprimido. El granel sólido, en cambio, consiste en
productos sólidos, como el cemento, la madera o el carbón.
General: dentro de esta categoría se hallan productos que, estando en estado
sólido, gaseoso o líquido, no representan un peligro para las personas ni para el
medio ambiente. Se trata de productos que no tienen un tiempo que limite su vida
y pueden estar o no embalados. Algunos ejemplos de estas cargas son las telas,
ropa o calzado. A grandes rasgos, esta carga se la puede dividir en unitarizada y
fraccionada. Esta última alude a aquellos productos que se agrupan en unidades
como contenedores o pallets. La unitarizada es aquella carga compuesta por
elementos individuales y sueltos, como por ejemplo cajas o paquetes.
 
 
 
 
 
 
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DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD
IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON
REMACHES Y SOLDADAS
 
Soldadura
La soldadura ha alcanzado en estos últimos decenios una importancia y un
desarrollo sin precedentes; además de suplantar casi por completo el remachado,
ha encontrado aplicación en muchísimos otros campos de construcciones
mecánicas.
Por soldadura se entiende el proceso mediante el cual se efectúa la unión de
piezas metálicas por la acción del calor, con o sin el empleo de materiales
metálicos, de modo que en los puntos de unión se realice la continuidad entre
dichas piezas.
Existen diferentes tipos de soldaduras: La soldadura por presión que se realiza por
fuego o resistencia, Soldadura fuerte; soldadura por caldeo y soldadura de gas.
Clasificación de la soldadura
La clasificación de las soldaduras se ha reunido por comodidad, en la tabla que se
anexa.
Soldadura al arco.
Los procedimientos de soldadura en arco pueden agruparse en cuatro:
 Soldadura por arco manual con electrodos revestidos.
 Soldadura por electrodo no consumible protegido.
 Soldadura por electrodo consumible protegido.
 Soldadura por arco sumergido.
 
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El cordón de soldadura
El cordón de soldadura tiene tres partes bien diferenciadas:
a) Zona de soldadura: Es la zona central, que está formada fundamentalmente
por el metal de aportación.
b) Zona de penetración. Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los
electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la
penetración de la soldadura. Una soldadura de poca penetración es una
soldadura generalmente defectuosa.
c) Zona de transición. Es la más próxima a la zona de penetración.
 
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Clasificación de los cordones de soldadura.
Por la posición geométrica de las piezas a unir.
 Soldaduras a tope.
 Soldaduras en ángulo.
 
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Remaches
Un remache consiste en una espiga de diámetro ø, provista de una cabeza de
asiento, que está destinada a introducirse a través de las piezas a enlazar,
previamente perforadas, de forma que una vez introducido se le forme una
segunda cabeza que efectúe el cierre de la unión. Cuando se ha formado esta
segunda cabeza el remache se ha transformado en un roblón. La segunda
cabeza, o cabeza de cierre, se forma mediante estampación en caliente del
extremo libre de la espiga.
Esta estampación puede hacerse a mano o mecánicamente, utilizando prensas
hidráulicas o herramientas de aire comprimido.
Los roblones que se utilizaban normalmente en la construcción de estructuras
metálicas son los de cabeza semiesférica. Los agujeros para el roblonado deben
ser de 1 mm mayor que el diámetro nominal del remache. Esto es una regla
general para el dimensionado de los agujeros.
Los agujeros en las piezas deberán hacerse siempre mediante taladrado y no por
punzonado, debido a la acritud que esta operación introduce y que puede dar
lugar a roturas. Únicamente es admisible el punzonado en chapas finas, de hasta
10 mm de espesor.
El taladro inicial debe realizarse de diámetro algo menor que el definido, para
hacer luego una presentación o montaje inicial de las piezas y terminar el agujero
hasta que se alcance su diámetro definitivo por escariado. El tener agujeros más
grandes de lo estrictamente necesario representa un gran peligro, ya que la espiga
del remache no lo llenará por completo y no serán reales las hipótesis de cálculo.
La longitud de la espiga deberá elegirse de forma que al ser colocado, en el
proceso de formación de la cabeza, se rellene completamente el agujero al
producirse la recalcadura o forja de la espiga y además se obtenga la cabeza de
las dimensiones adecuadas.
 
31 
 Mecatrónica “9ª” 
ING. Edgar Pérez Cante 
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD
IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE
ESTRUCTURAS EN EL SOFTWARE DE CAD.
AREA
Calcula el área y perímetro de un objeto definido o una superficie que selecciones
vértice por vértice, según las unidades métricas definidas en configuración.
BACKGROUND
Escoge una imagen de fondo para el área de trabajo. Puede ser un color único
(Solid), un color gradual (Gradient) o una imagen (Image) de tu computador.
BMPOUT
Genera una imagen bitmap (formato .bmp) tras seleccionar una serie de objetos,
superficies o regiones.
BOX
Crea una caja 3D, definiendo altura, ancho y profundidad.
BURST
Explota un bloque o un objeto, pero manteniendo intacto sus atributos después de
explotarlo. Muy recomendable.
CHSPACE
Mueve objetos desde el layout al modelo, y viceversa. Lo mejor es que los objetos
se escalan automáticamente en el nuevo espacio.
COLOR
Escoge un color de capa (layer) para futuros objetos, líneas y superficies.
 
32 
 Mecatrónica “9ª” 
ING. Edgar Pérez Cante 
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
ING. EN MECATRONICA
DIMALIGNED
Crea una cota alineada con un eje/línea.
DIMANGULAR
Crea una cota alineada con un arco o círculo.
DIMBASELINE
Crea una cota lineal, angular o de coordenadas, a partir de una línea base de una
anterior cota.
DIMTEDIT
Edita la ubicación del texto de las cotas ya existentes.
EDGESURF
Crea una malla poligonal tridimensional.
EXPLODE
Desagrupa un objeto o bloque, individualizando cada uno de sus componentes.
Antes de usar, corroborar qué capa/layer estás usando.
ID
Muestra las coordenadas de un punto en la planilla de trabajo.
LIGHT
Administra las luces y efectos de iluminación en modelos 3D. Es probable que te
pida cambiar de viewport, o bien, apagar la iluminación por defecto.
LINETYPE
Crea, organiza y selecciona tipos de líneas.
MATLIB
Importa y exporta materiales de una biblioteca local.

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Momentos de flexión y esfuerzos en vigas

  • 1.   1   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA TSU Edgar Pérez Cante D. Wilbeth Hidalgo Arcos Sistema Mecánicos 9 A Ingeniero en Mecatrónica Investigación. 7 de Julio 2016
  • 2.   2   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA INDICE Tabla de contenido  Momentos Flexionantes ............................................................................................................... 6  ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN. ................................................................................. 7  ¿Cómo se Calcula? ...................................................................................................................... 7  Se sugiere ...................................................................................................................................... 8  Fuerzas Cortantes ........................................................................................................................ 8  Fuerzas Cortantes ...................................................................................................................... 10  DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES .......................................................................... 11  Momento Flector ......................................................................................................................... 12  Elementos de Momento Flector ............................................................................................... 13  MOMENTO DE INERCIA .............................................................................................................. 13  MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS .................................. 17  ANALISIS Y RESULTADOS .................................................................................................... 20    1. Cruceta ....................................................................................................................... 20    1. Cruceta ....................................................................................................................... 21    2. Cruceta + Disco ........................................................................................................ 21    Cruceta + Anillo ............................................................................................................ 22    4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1 ................................................................... 23  CARGA GENERAL ....................................................................................................................... 23  CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA) ......................................................... 24  CARGA PELIGROSA: ............................................................................................................... 24  DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD ........................................................................................ 27  IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y SOLDADAS .................................................................................................................................... 27  Soldadura ..................................................................................................................................... 27  Clasificación de la soldadura ................................................................................................ 27  El cordón de soldadura .......................................................................................................... 28  Clasificación de los cordones de soldadura. ...................................................................... 29  Remaches ................................................................................................................................ 30  ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD ............................................ 31 
  • 3.   3   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS EN EL SOFTWARE DE CAD. ............................................................................................................ 31  COLOR ..................................................................................................................................... 31  EDGESURF ............................................................................................................................. 32  EXPLODE ................................................................................................................................ 32  ID ............................................................................................................................................... 32  LIGHT ....................................................................................................................................... 32  LINETYPE ............................................................................................................................... 32  MATLIB .................................................................................................................................... 32       
  • 4.   4   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA   LISTA DE FIGURA Figura 1.- Tipos de lubricación..............................................................................5 Figura 2.- Aplicación de grasas lubricantes..........................................................10 Figura 3.- Grasa almacenada mucho tiempo (separación de aceite) ..................12 Figura 4.- Grasa almacenada mucho tiempo (endurecimiento)……….................12 Figura 5.- Curva de Stribeck…………………........................................................13 Figura 6 .- Soporte excesivamente lleno…………................................................15 Figura 7.- Sub – lubricación……………………………………................................15 Figura 8.- Equipo SKF……………………………………………..............................16 Figura 9.- Evolución de las propiedades………………………………....................17 Figura 10.- Campo de temperatura……………………………………….................19 Figura 11 .- Recomendaciones sobre el intervalo de relubricación con grasa…..23 Figura 12.- Comparación a diferentes temperaturas para grasas sinteticas…….31 Figura 13.- Circulación de aceite……………………………………………………..36 Figura 14.- Chorro de aceite….............................................................................37 Figura 15.- Cadena…………………………………………………………………….38
  • 5.   5   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA LISTA DE TABLA Tabla 1.- Compatibilidad de los tipos de aceite base………………….................20 Tabla 2.- Compatibilidad de los tipos de espesante……………………………….21 Tabla 3.- Factor de correción para los conjuntos de rodamientos……………….24 Tabla 4.- Factor de correcion para los rodamientos hibridos……………………..24 Tabla 5.- Factor de corrección para las condiciones de funcionamiento….........25 Tabla 6.- Influencia de viscosidad del aceite base en la elección de la grasa….26 Tabla 7.- Clasificación API de aceite base………………………………………….27 Tabla 8.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..34 Tabla 9.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..35 Tabla 10.- Recomendaciones sobre el flujo de aceite……………………………..37
  • 6.   6   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Momentos Flexionantes Es lo que se genera al aplicar un par de fuerzas sobre algún elemento, ya sea viga o losa, y produce una flexión en el mismo elemento, pudiendo ser esta flexión negativa o positiva, es decir toma una regla de plástico entre tus manos por las orillas y aplica un peso en el centro, la deformación que se genera es el resultado del momento flexiónate. El diseño real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variación de la fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actúan en cada punto a lo largo del eje de la viga. Las variaciones de V y M como funciones de la posición x a lo largo del eje de la viga pueden obtenerse usando el método de secciones estudiado en diversos temas. Sin embargo es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria x de un extremo, en lugar de hacerlo en un punto específico. Si los resultados se grafican, las representaciones graficas de V y M como funciones de x se les llama diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante. Ilustración 1
  • 7.   7   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN. En las vigas la flexión genera momentos internos; en un diagrama de momentos flectores internos, un momento positivo significa que en su sección transversal, la fibra inferior al eje neutro (que coincide con el eje centroidal) está sometida a esfuerzos normales de tensión, y la fibra superior al eje neutro estará sometida a esfuerzos normales de compresión. Sin embargo, estos esfuerzos no se distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos normales directos, sino que tienen una distribución variable, a partir del eje neutro hasta las fibras extremas. Se puede deducir como es el comportamiento de la sección transversal cuando el momento flector interno es negativo, y de igual manera, que en el eje neutro, los esfuerzos normales son nulos, y máximos para cada caso en las fibras extremas. ¿Cómo se Calcula? Para un momento flector interno (M), y una sección transversal de la viga cuya rigidez está cuantificada con el momento de inercia (I), y una distancia desde el eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin llegar a los extremos, (Y), Ilustración 2 Flexión
  • 8.   8   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA entonces el esfuerzo de tensión o de compresión experimentado (sm), se calcula como: sm = M Y / I Euacion. Al hacer la expresión I / Y como S, y denominada módulo de sección, se obtiene la expresión: sm = M / S esta ecuación es una expresión utilizada en diseño, puesto que el módulo de sección (S) por lo general es expresado en las propiedades de las secciones transversales de diversos perfiles estructurales. Es común también expresar el esfuerzo s m, como: smt = M Yt / I smc = M Yc / I Donde, Yt y Yc, corresponden a las distancias del eje neutro hasta las fibras extremas sometidas a tensión y compresión, respectivamente. Obviamente se entiende el significado desmt y smc. Se sugiere Como esfuerzos de diseño, en esfuerzos flexionante, los mostrados en el siguiente cuadro.   Tabla 1  Fuerzas Cortantes Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que tienen un área de sección transversal constante. Generalmente se clasifican con respecto a cómo están soportadas: PATRON DE CARGA  MATERIAL DÚCTIL  MATERIAL QUEBRADIZO  Estática  Sy/2  Su/6  Repetida  Su/8  Su/10  Impacto o choque  Su/12  Su/15 
  • 9.   9   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Está fija o empotrada en un extremo y libre en el otro Uno o ambo extremos de la viga sobresalen de los apoyos. Es aquella que está articulada en un extremo y soportada mediante un rodillo en el otro extremo. Ilustración 3 Viga en voladizo Ilustración 4 Vigas con voladizo. Ilustración 5 Viga simplemente soportada
  • 10.   10   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Fuerzas Cortantes Una viga estáticamente indeterminada que se extiende sobre tres o más apoyos. Misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño con las demás fuerzas que se apliquen). Ilustración 6 Vigas continuas Ilustración 7 Sin carga
  • 11.   11   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES Son fuerzas internas en el plano de la sección y su resultante debe ser igual a la carga soportada. Esta magnitud es el cortante en la sección. Dividiendo la fuerza cortante por el área A de la sección obtienes en el esfuerzo cortante promedio en la sección. Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes de máquinas. La fuerza cortante en cualquier sección de una viga tiene igual magnitud, pero dirección opuesta a la resultante de las componentes en la dirección perpendicular al eje de la propia viga de las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actúan sobre cualquiera de los dos lados de la sección que se está considerando. Una carga aplicada sobre un área relativamente pequeña (considerada como concentrada en un punto). Ilustración 8 Carga concentrada
  • 12.   12   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Sobre una porción de la longitud de la viga. Momento Flector Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexión. Es un requisito típico en vigas y pilares, también en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción un momento (torque) o también de fuerzas puntuales o distribuidas. El momento flexionante en cualquier sección de la viga tiene igual magnitud, pero dirección opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la sección que se esté considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actúan sobre cualquiera de los dos lados de esta sección. Ilustración 9 Carga uniformemente distribuida. Ilustración 10 Momento Flector
  • 13.   13   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Elementos de Momento Flector Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una función a lo largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la sección en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector varía a lo largo del mismo. Así mismo las cargas estarán completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. Donde el esfuerzo de corte cambia de signo, el momento flector es máximo. Carga uniformemente distribuida. MOMENTO DE INERCIA El Centroide de un área se determina por el primer momento de un área respecto a un eje El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como momento de inercia Ilustración 11 Flector
  • 14.   14   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza normal o la presión (fuerza por unidad de área con el momento) Consideremos el área A en el plano x-y Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA respecto a los ejes x, y resulta dI x=y 2 dA dI y=x2 dA Para el área completa, los momentos de inercia son I x =∫ y 2 dA I y =∫x 2 dA Ilustración 12 Momento de inercia Ilustración 13
  • 15.   15   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA También podemos tomar el segundo momento de dA respecto al “polo” O o eje z Esto se conoce como el momento polar de inercia dJ O=r 2 dA siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA El momento polar de inercia para todo el área resulta J O=∫r 2 dA=I x+I y Conocido el momento de inercia de un área respecto a un eje que pasa por su centroide, determine el momento de inercia respecto a un eje peralelo. Consideamos el momento de inercia del área Un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria y’ respecto al eje x’ del centroide   Ilustración 14
  • 16.   16   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia. Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotación: F = M.a. F = fuerza M = masa a = aceleración lineal T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional) Consideremos un cuerpo físico rígido formado por N partículas, el cual gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular W.                     Ilustración 15 Movimiento de las partículas de un cuerpo que gira
  • 17.   17   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA                 Donde:  I = Momento de inercia  M = masa del elemento  R = distancia de la masa puntual al eje de referencia. Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de inercia expresa la forma como la masa del cuerpo está distribuida con respecto al eje de rotación y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotación que se considere. MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS Considerando el siguiente montaje, donde una cuerda en un cilindro (de radio hallado bajo de la cruceta (integrada a ella), pasa por dos poleas y se tensiona por una masa (portapesas) a una altura Dicha tensión hace que se produzca un momento de fuerza en el cilindro y de ésta manera lo hace girar, haciendo que caiga; se procedió a la realización de los siguientes tres ejercicios:
  • 18.   18   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA  1. Teniendo el mismo montaje explicado con anterioridad, se deseó encontrar el momento inercial de la cruceta.  2. El mismo montaje se mantiene casi por completo, sólo se posicionó sobre la cruceta el objeto al cual se le deseó encontrar el momento de inercia un disco.  3. Teniendo como base el anterior montaje, sólo se posicionó sobre el disco (el cual se halló sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el momento inercial  En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los objetos a los cuales se les encontró su también se debió variar la masa en cada instancia y por supuesto tomar el tiempo que tardó en desplazar la altura  Posteriormente se procedió a la realización de los cálculos, así pues fue necesario saber que experimentalmente tales se realizaron sabiendo que: Ilustración 16 Montaje realizado para la ejecución del  experimento.
  • 19.   19   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA  Es igual a la velocidad tangencial de la cuerda en el cilindro giratorio cuando su velocidad angular es w. Velocidad angular, en el instante en que la masa toca el pio.  Teóricamente , el momento de inercia depende del objeto:  Para el disco sólido o cilindro: Ilustración 17 Disco solido o cilindro Ilustración 18 Disco solido para el anillo
  • 20.   20   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA  Anillo  Se sacó el promedio en cada caso.  Fue necesario saber que:  Para el segundo caso, cuando se encontró experimentalmente el momento de inercia, con tal fórmula se está hallando el de la cruceta mas el del disco: Por tanto sólo se despeja para encontrar el del disco:  En el último caso ocurre lo mismo, así pues: Finalmente se encuentra el error relativo E.R. en los diferentes casos. ANALISIS Y RESULTADOS  1. Cruceta Para empezar, tenemos que tener en cuenta que según el objeto al cual le hallaremos el momento de inercia, así mismo será el montaje de nuestro sistema. Primero, definiremos nuestra ecuación teórica y experimental del momento de inercia para cada objeto:  Primera ecuación: m= masa del porta pesas + pesas r= radio del cilindro de la cruceta h= 1,435m t= tiempo de descenso
  • 21.   21   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA  1. Cruceta      2. Cruceta + Disco En este caso emplearemos la misma expresión: Al aplicar la formula tenemos que:                     Tabla 2 Presentación de los resultados obtenidos Tabla 3 Resultados obtenidos
  • 22.   22   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Ahora para calcular el ITeórico, tenemos: Reemplazando la formula.  Cruceta + Anillo En este caso retomamos la ecuación:                                 Tabla 4 Resultados obtenidos
  • 23.   23   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA    4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1 M= 2666g r=2.86 cm m=835g t=6,7s            Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud causado por:  Tiempo de reacción del operario  Falta de coordinación del operario  Imprecisión en el proceso de medida (altura, radios)   CARGA GENERAL Es aquella que se presenta en estado sólido, líquido o gaseoso, y que estando embalada o sin embalar, puede ser tratada como unidad. Los productos que se clasifican como carga general deben cumplir conciertos requisitos: no representar un riesgo para la salud, no atentar contra la seguridad de quienes la manejan y del medio ambiente, así como no contar con un tiempo definido de vida. La carga general se transporta en embalajes cuya forma, peso y dimensiones, se ajustan a las características propias de ésta. Algunas mercancías de este tipo son: computadoras, zapatos, artículos de piel, ropa, telas, manufacturas en general, etc. De igual forma, la carga general se puede sub clasificar en:  Carga General Fraccionada: Consiste en bienes sueltos o individuales como: paquetes, sacos y cajas, entre otros.
  • 24.   24   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA  Carga General Unitarizada: Está compuesta de artículos individuales agrupados en unidades como pallets o contenedores. CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA) Es el conjunto de productos que son transportados a grandes cantidades, cuyo único recipiente es el vehículo de transporte. Esta carga es usualmente depositada o vertida con una pala, balde o cangilón en ferrocarriles, camiones o buques. La carga a granel se divide en:  Granel Sólido: En esta clasificación se incluyen los granos, el carbón, el mineral de hierro, la madera, el cemento, la bauxita, la sal, etc.  Granel Líquido: Es la carga que se encuentra en estado líquido o gaseoso, dicha condición hace que su transportación sea, por ejemplo, en vehículos tanque de por lo menos 1000 galones. Entre los productos considerados como granel líquido se encuentran: Petróleo, gas natural licuado, gasolina, químicos y alimentos líquidos (aceite vegetal, aceite de cocina, etc.), entre otros. NATURALEZA DE LA CARGA Por su naturaleza la carga se clasifica en peligrosa, frágil y perecedera. CARGA PELIGROSA: Se trata de mercancía que, de no tener un trato adecuado, puede poner en riesgo la vida humana y el medio donde se transporta. La Carga Peligrosa se caracteriza por tener propiedades explosivas, combustibles, oxidantes, venenosas, radiactivas o corrosivas.
  • 25.   25   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA CARGA PERECEDERA Un cierto número de productos, en especial los alimenticios, sufren una degradación normal en sus características físicas, químicas y microbiológicas como resultado del paso del tiempo y de las condiciones del medio ambiente. En la mayoría de los casos se requieren ciertos medios de preservación, como el control de la temperatura, para mantener sus características originales de sabor, gusto, olor, color, etc., de manera que se conserven en buenas condiciones durante la movilización entre el productor y el consumidor. Dentro de los productos perecederos se encuentran frutas, verduras, carne y sus derivados, pescados, mariscos, productos lácteos, flores frescas, entre otros. Maquinaria pesada: este tipo de carga transporta a maquinarias de gran tamaño y peso, generalmente aquellas utilizadas en el ámbito de la construcción. Automotriz: esta carga contiene aquellos materiales asociados con el transporte y la industria automotriz, como su nombre indica. Valiosas: estas cargas están compuestas por productos que presentan un valor muy elevado, tal es el caso del dinero, obras de arte y joyas. Para estos productos se utilizan vehículos que cuentan con seguridad especial y son transportados por varias personas, entre ellos policías o guardias de seguridad que los resguarden de hechos delictivos. Refrigerados: este cargamento está compuesto por artículos farmacéuticos o alimenticios, entre otros, y que precisan ser transportados a la temperatura que el
  • 26.   26   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA producto precisa mantenerse. Para estas cargas se necesitan transportes especiales que cuenten con la posibilidad de regular la temperatura. Peligrosa: los objetos de estas cargas deben ser sometidas a cuidados sumamente estrictos. En caso de que haya algún accidente vial o falle el compartimiento en el que son trasladados pueden afectar al medio ambiente o bien, poner en riesgo la vida de las personas. Esto se debe a que las mercancías de este tipo tienen carácter oxidante, explosivo, inflamable, combustible, corrosivo, venenoso o radioactivo. A granel: esta clase de carga está compuesto por mercancías que se trasladan en enormes cantidades, usando al vehículo en sí como su recipiente. Dentro de éstas hay dos clases, el granel líquido y el sólido. En el primer caso, los productos se hallan en estado gaseoso o líquido, como por ejemplo la gasolina, el petróleo y el gas natural comprimido. El granel sólido, en cambio, consiste en productos sólidos, como el cemento, la madera o el carbón. General: dentro de esta categoría se hallan productos que, estando en estado sólido, gaseoso o líquido, no representan un peligro para las personas ni para el medio ambiente. Se trata de productos que no tienen un tiempo que limite su vida y pueden estar o no embalados. Algunos ejemplos de estas cargas son las telas, ropa o calzado. A grandes rasgos, esta carga se la puede dividir en unitarizada y fraccionada. Esta última alude a aquellos productos que se agrupan en unidades como contenedores o pallets. La unitarizada es aquella carga compuesta por elementos individuales y sueltos, como por ejemplo cajas o paquetes.          
  • 27.   27   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y SOLDADAS   Soldadura La soldadura ha alcanzado en estos últimos decenios una importancia y un desarrollo sin precedentes; además de suplantar casi por completo el remachado, ha encontrado aplicación en muchísimos otros campos de construcciones mecánicas. Por soldadura se entiende el proceso mediante el cual se efectúa la unión de piezas metálicas por la acción del calor, con o sin el empleo de materiales metálicos, de modo que en los puntos de unión se realice la continuidad entre dichas piezas. Existen diferentes tipos de soldaduras: La soldadura por presión que se realiza por fuego o resistencia, Soldadura fuerte; soldadura por caldeo y soldadura de gas. Clasificación de la soldadura La clasificación de las soldaduras se ha reunido por comodidad, en la tabla que se anexa. Soldadura al arco. Los procedimientos de soldadura en arco pueden agruparse en cuatro:  Soldadura por arco manual con electrodos revestidos.  Soldadura por electrodo no consumible protegido.  Soldadura por electrodo consumible protegido.  Soldadura por arco sumergido.
  • 28.   28   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA El cordón de soldadura El cordón de soldadura tiene tres partes bien diferenciadas: a) Zona de soldadura: Es la zona central, que está formada fundamentalmente por el metal de aportación. b) Zona de penetración. Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la penetración de la soldadura. Una soldadura de poca penetración es una soldadura generalmente defectuosa. c) Zona de transición. Es la más próxima a la zona de penetración.
  • 29.   29   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Clasificación de los cordones de soldadura. Por la posición geométrica de las piezas a unir.  Soldaduras a tope.  Soldaduras en ángulo.
  • 30.   30   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA Remaches Un remache consiste en una espiga de diámetro ø, provista de una cabeza de asiento, que está destinada a introducirse a través de las piezas a enlazar, previamente perforadas, de forma que una vez introducido se le forme una segunda cabeza que efectúe el cierre de la unión. Cuando se ha formado esta segunda cabeza el remache se ha transformado en un roblón. La segunda cabeza, o cabeza de cierre, se forma mediante estampación en caliente del extremo libre de la espiga. Esta estampación puede hacerse a mano o mecánicamente, utilizando prensas hidráulicas o herramientas de aire comprimido. Los roblones que se utilizaban normalmente en la construcción de estructuras metálicas son los de cabeza semiesférica. Los agujeros para el roblonado deben ser de 1 mm mayor que el diámetro nominal del remache. Esto es una regla general para el dimensionado de los agujeros. Los agujeros en las piezas deberán hacerse siempre mediante taladrado y no por punzonado, debido a la acritud que esta operación introduce y que puede dar lugar a roturas. Únicamente es admisible el punzonado en chapas finas, de hasta 10 mm de espesor. El taladro inicial debe realizarse de diámetro algo menor que el definido, para hacer luego una presentación o montaje inicial de las piezas y terminar el agujero hasta que se alcance su diámetro definitivo por escariado. El tener agujeros más grandes de lo estrictamente necesario representa un gran peligro, ya que la espiga del remache no lo llenará por completo y no serán reales las hipótesis de cálculo. La longitud de la espiga deberá elegirse de forma que al ser colocado, en el proceso de formación de la cabeza, se rellene completamente el agujero al producirse la recalcadura o forja de la espiga y además se obtenga la cabeza de las dimensiones adecuadas.
  • 31.   31   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS EN EL SOFTWARE DE CAD. AREA Calcula el área y perímetro de un objeto definido o una superficie que selecciones vértice por vértice, según las unidades métricas definidas en configuración. BACKGROUND Escoge una imagen de fondo para el área de trabajo. Puede ser un color único (Solid), un color gradual (Gradient) o una imagen (Image) de tu computador. BMPOUT Genera una imagen bitmap (formato .bmp) tras seleccionar una serie de objetos, superficies o regiones. BOX Crea una caja 3D, definiendo altura, ancho y profundidad. BURST Explota un bloque o un objeto, pero manteniendo intacto sus atributos después de explotarlo. Muy recomendable. CHSPACE Mueve objetos desde el layout al modelo, y viceversa. Lo mejor es que los objetos se escalan automáticamente en el nuevo espacio. COLOR Escoge un color de capa (layer) para futuros objetos, líneas y superficies.
  • 32.   32   Mecatrónica “9ª”  ING. Edgar Pérez Cante  UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA DIMALIGNED Crea una cota alineada con un eje/línea. DIMANGULAR Crea una cota alineada con un arco o círculo. DIMBASELINE Crea una cota lineal, angular o de coordenadas, a partir de una línea base de una anterior cota. DIMTEDIT Edita la ubicación del texto de las cotas ya existentes. EDGESURF Crea una malla poligonal tridimensional. EXPLODE Desagrupa un objeto o bloque, individualizando cada uno de sus componentes. Antes de usar, corroborar qué capa/layer estás usando. ID Muestra las coordenadas de un punto en la planilla de trabajo. LIGHT Administra las luces y efectos de iluminación en modelos 3D. Es probable que te pida cambiar de viewport, o bien, apagar la iluminación por defecto. LINETYPE Crea, organiza y selecciona tipos de líneas. MATLIB Importa y exporta materiales de una biblioteca local.