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La robótica
Cristian David Martínez Díaz
704
Tecnología
La palabra robot se empleó por primera vez en 1917 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o
"Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era
sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido
mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término ROBOT.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los
actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la
tecnología en censores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para
desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las
primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de
maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras: J. Presper
Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera
máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT. En 1954, Devol diseña el primer
robot programable y acuña el término "autómata universal", que posteriormente recorta a
Unimation. Así llamaría Engleberger a la primera compañía de robótica. La comercialización de
robots comenzaría en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado
por interruptores de fin de carrera.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso
del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro
sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control
remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el
guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.En el campo de los
robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130
Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado
mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta
trabajando actualmente.
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