Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de medida y regulación, incluyendo diagramas de bloques, sistemas de control de lazo cerrado y abierto. Explica que un diagrama de bloques representa gráficamente el funcionamiento interno de un sistema mediante bloques y sus relaciones. También describe las ventajas e inconvenientes de los sistemas de control de lazo cerrado y abierto, así como sus componentes básicos.

1. Sistemas de medida
y regulación

2. 1-Diagrama de bloques
El diagrama de bloques es la representación gráfica
del funcionamiento interno de un sistema, que se
hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además,
definen la organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
Bloque
Entrada salida

3. 1-Diagrama de bloques
● Un diagrama de bloques es el utilizado para
representar el control de sistemas físicos (o reales)
en el cual, intervienen gran cantidad de variables
que se relacionan en todo el proceso de producción.

4. 1-Diagrama de bloques
● En un diagrama de bloques se enlazan todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales. Un bloque es un símbolo
para representar la operación matemática que sobre la señal de
entrada hace el bloque para producir la salida.

5. 2-Sistemas de control en lazo
cerrado
● Es aquel en el que la salida es realimentada para ser comparada con la entrada,
por tanto hay dos flujos de señal. En un sistema de control en lazo cerrado, se
alimenta la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de
entrada y la señal de realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente.

6. 2-Sistemas de control en lazo
cerrado
● Tiene dos partes
diferenciadas:
● 1-La cadena de acción: de
la entrada a la salida.
● 2-Cadena de
reacción(realimentacio):
de la salida a la entrada.

7. 2-Sistemas de control en lazo
cerrado
● Ventajas del sistema en lazo cerrado: le afectan
menos las perturbaciones externas y las
variaciones internas de los parámetros del sistema.
● Desventajas del sistema en lazo cerrado: es mas
caro de realizar y aparece el problema de la
estabilidad, ya que el controlador puede no estar
bien ajustado y puede sobrecorregir errores.

8. 2-Sistemas de control en lazo
cerrado

9. ● Función de transferencia
2-Sistemas de control en lazo
cerrado

10. 3-Sistema de control de lazo abierto
● Son aquellos en los que la señal va desde la entrada
hacia la salida. La salida no afecta a la acción de
control.

11. 3-Sistema de control de lazo abierto
● Elementos básicos de un sistema de lazo abierto
● 1. Elemento de control: Este elemento determina
qué acción se va a tomar dada una entrada al sistema
de control.
● 2. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el
que se va a controlar la variable.

12. 3-Sistema de control de lazo abierto

13. 3-Sistema de control de lazo abierto
● En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida
no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a
cada entrada de referencia le corresponde una condición
operativa fija; como resultado, la precisión del sistema
depende de la calibración.

14. 3-Sistema de control de lazo abierto
● Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo
abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la
salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente
que estos sistemas no son de control realimentado.

15. 3-Sistema de control de lazo abierto
● Ventajas de un sistema de control de lazo abierto:
es sencillo de diseñar y barato de construir.
● Inconvenientes de un sistema de control de lazo
abierto: es muy impreciso y le afectan las
perturbaciones.

16. 4-partes en la que se compone un
diagrama de bloques

17. 4-partes en la que se compone un
diagrama de bloques

18. 4-partes en la que se compone un
diagrama de bloques

19. 4-partes en la que se compone un
diagrama de bloques