Structure from motion

1. Bitácora de visión por computadora
13.2.1 The Affine Structure-from-Motion Theorem
13.2.2 Rigidity and Metric Constraints

2. Bitácora de visión por computadora

3. Bitácora de visión por computadora

4. Bitácora de visión por computadora
Summary:

5. Bitácora de visión por computadora
Reference:
Forsyth D. and Ponce J. “Computer vision: a modern approach.” Stereopsis and affine structure
from motion. Hardcover, 2011.