Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables EMERSON EDUARDO RODRIGUES

Cuaderno de ejercicios
para micro autómatas
programables
Rafael Arjona
Electricidad-Electrónica
RESET
START
AUT MAN
0 1
STOP ALARM
DinproSolution

1
Índice
Seleccionadora de frutas por tamaño……………………………………………… 3
Escalera mecánica…………………………………………………………………... 8
Selección de piezas por material…………………………………………………... 12
Control de un bungalow a distancia………………………………………… 15
Regadío a través de una balsa…………………………………………………….. 21
Prueba de calidad de inflado de balones…………………………………………. 26
Máquina de espuma………………………………………………………………… 29
Casa climatizada…………………………………………………………………….. 33
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio………………. 38
Control hidráulico de dos embalses……………………………………………….. 42
Riego automático de un campo de césped artificial……………………………... 47
Programa de lavado………………………………………………………………… 52
Semáforo para vía principal y secundaria……………………………………….. 58
Escenas de ahorro energético para un hotel…………………………………….. 63
Elevación de aguas por bombeo………………………………………………….. 67
Rafael Arjona
Agosto 2014

2
Bloques a emplear en la resolución de los ejercicios

3
Seleccionadora de frutas por tamaño
Argumento
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano
y grande), utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta.
La cinta se pone en marcha presionando el pulsador (I1), que es un botón de marcha y
rearme.
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
Cilindro 1
Cilindro 2
CF1
CF2
CF3
Cinta
Motor cinta
Caja 1
(10 Piezas
pequeñas)
Caja 2
(7 Piezas
medianas)
Caja 3
(5 Piezas
grandes)
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si pasado un
segundo (B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma que confirma que la fruta
es pequeña, entonces no se activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja
1, que almacenará hasta un máximo de 10 piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se
detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de
marcha y rearme (I1). El contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un
segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado un segundo más
(B019), no se activa la célula fotoeléctrica 3 (I5), síntoma que confirma que la fruta es
mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1 (Q2) durante un segundo (B017),

4
expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle
interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un
segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro segundo, es
detectada por la célula fotoeléctrica 3 (I5), entonces el bloque (B021), retrasará la
activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene que llegar a la altura del cilindro 2;
en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un tiempo de máximo de 1 segundo (B018),
almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle
interno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se
Notas de interés
La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha terminado de contar
piezas de fruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener
la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los otros contadores.
Imagen caso 1, la fruta es pequeña:
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3

5
Imagen caso 2, la fruta es mediana:
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
Imagen caso 3, la fruta es grande:
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3

6
Variables empleadas:
Variable Comentario
Marcha y
rearme
I1
Pulsador de marcha y rearme
cuando una caja se llena y
detiene la cinta
Paro I2
Pulsador de paro. Detiene la
cinta, pero los contadores no
los pone a cero
CF1 I3
Célula fotoeléctrica 1.
Detecta las piezas de fruta
pequeñas
CF2 I4
medianas
CF3 I5
grandes
MOTOR
CINTA
Q1
Motor cinta transportadora
CILINDRO1 Q2
El cilindro 1, expulsa la fruta
mediana en la caja 2
CILINDRO2 Q3
El cilindro 2, expulsa la fruta
grande en la caja 3
M6 M6 Provoca un paro total
B027 B027
Computa las piezas
pequeñas
B031 B031
Computa las piezas
medianas
B033 B033 Computa las piezas grandes
Programación:

7
Donde, los bloques a buscar son:
B004
B006
B008
B010
B013
B016
B017
B018
B020
B022
B024
B028
B030

8
Escalera mecánica
Argumento
Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la
subida y bajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo
mismo que la parada, aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al
mismo tiempo.
Funcionamiento de la zona inferior a la superior
La escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde la
parte inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en marcha el
motor sentido subida (Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es detectado por
otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), que no ordena inmediatamente la parada del motor
sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos (B013), en previsión de que se
pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del
motor.
Condiciones en subida
- Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no podrá
comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M1), es la
memoria para sentido ascendente.
- Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la
parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son
diferentes, predominando más tiempo las luces superiores, ya que las personas han salido
por esta vía. El bloque temporizador (B003), controla el tiempo de encendido de las
luminarias inferiores y (B007) hace lo propio con las superiores.
- Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles luminosos, uno
en la parte inferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte
superior (Q6) un luminoso -de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que
indica que la escalera no está operativa en el sentido de bajada.
Funcionamiento de la zona superior a la inferior
La escalera mecánica está detenida. Si llega un viandante junto al primer escalón (desde la
parte superior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en marcha el
motor sentido bajada (Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es detectado por
la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que no ordena inmediatamente la parada del motor sentido
bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos (B022), en previsión de que se pudiera
incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-parada del motor.
Condiciones en bajada
- Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no podrá
comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M2), es la
memoria para sentido descendente.
- Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la
parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son
diferentes, predominando más tiempo las luces inferiores, ya que las personas han salido

9
por esta vía. El bloque temporizador (B019), controla el tiempo de encendido de las
luminarias inferiores y (B018) hace lo propio con las superiores.
- Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles luminosos, uno
en la parte superior (Q7), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la
parte inferior (Q8) un luminoso –de carácter intermitente- con aspecto de señal de
prohibido, que indica que la escalera no está operativa en el sentido de subida.
Más condiciones
- La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador (B032), se
encarga de evitar que la escalera funcione de manera indefinida en cualquier sentido.
- Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o descendente,
puede que detrás vengan más personas. Los bloques (B037 y B038), son los que permiten
reiniciar los temporizadores (B013 y B022), para que la parada de la escalera se produzca
siempre sin personal alojado en su interior.
El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se conecten en horario
nocturno.
Imagen orientativa
Q1 Motor sube
Q2 Motor baja
Q5 Luces superiores
Q4 Luces inferiores
I1 Célula fotoeléctrica fotoeléctrica inferior
I2 Célula fotoeléctrica superior
Q6 Cartel prohibido zona superior
Q7 Cartel flecha escalera en uso
Q8 Cartel prohibido zona inferior
Q3 Cartel flecha escalera en uso

11
Variables empleadas
Variable Comentario
CF1 I1 Célula fotoeléctrica inferior
CF2 I2 Célula fotoeléctrica superior
Motor sube Q1 Motor escalera sentido subida
Motor baja Q2 Motor escalera sentido bajada
Flecha inferior Q3 Señal en forma de flecha en uso zona inferior
Luces inferiores Q4 Luces situadas en la zona inferior de la escalera
Luces superiores Q5 Luces situadas en la zona superior de la escalera
Prohibido
superior Q6
Señal de prohibido usar escalera desde la zona
superior
Flecha superior Q7 Señal en forma de flecha en uso zona superior
Prohibido inferior Q8 Señal de prohibido usar escalera desde la zona inferior
M1 Memoria sentido subida
M2 Memoria sentido bajada
B001
B003
B005
B013
B014
B018
B022
B023
B026
B028
B029
B031
B032

12
Selección de piezas por material
Argumento
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la
cinta existe una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas.
En la cinta existen dos detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan
por debajo, el primero genérico, detecta todo objeto B2 (I2); y el segundo sólo detecta
metales B3 (I3).
Proceso
1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1 (I1). La cinta se pone en
marcha sentido directo (Q1) para buscar a los dos detectores verticales.
2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2 (I2). Este hecho se guarda en la
memoria (M1). La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo del segundo detector
vertical B3 (I3), que también “guarda” el dato en la memoria (M2).
3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2 (I2), la cinta sigue su curso hasta 4
segundos después, tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte
derecha de la cinta, apta para piezas no metálicas.
4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 (I2) y al instante también por el sensor B3 (I3),
síntoma de que la pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un
segundo, se inicia la subida de la compuerta de seguridad (Q2), hasta que es detenida por
el sensor de apertura (I4).
5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (I4), se activa el motor
sentido inverso de la cinta (Q3), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas
metálicas, situada en la parte izquierda de la cinta.
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor
de la cinta sentido inverso (Q3), se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la
cortina metálica (Q4), hasta que es detenida por el sensor de cierre (I5).
7. Existe un pulsador de parada general (I6), que detiene todo.
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar
abajo, es decir, el sensor de cierre estará activo (I5=1).
Listado de variables
Símbolo Variable Comentario
B1 I1 Detector de piezas inicial
B2 I2 Detector de piezas metálicas y no metálicas
B3 I3 Detector de piezas metálicas
B4 I4 Detector cortina arriba
B5 I5 Detector cortina abajo
Paro I6 Pulsador de parada general
M_D Q1
Motor cinta transportadora, sentido
derechas
Y_SUBE Q2 Electroválvula subida cortina
M_I Q3
Motor cinta transportadora, sentido
izquierdas
Y_BAJA Q4 Electroválvula bajada cortina

13
Imagen orientativa
Correa dentada
B3 detector
piezas metálicas
B2 detector
todas piezas
B4 detector
cilindro arriba
B5 detector
cilindro abajo
Motor sentidos
directo e inverso
B1 detector
inical pieza

14
Programación
B002
B003
B005
B006
B007
B008
B009
B012
B013
B014
B016
B017
B018

15
Control de un bungalow a distancia
Argumento
Una zona de acampada está constituida por bungalows, y cada uno de ellos está
gestionado por un controlador programable; además de ello, en la zona de conserjería de la
zona, existe un controlador principal, que es capaz de gestionar ciertos aspectos de cada
uno de los bungalows. En este ejercicio, se plantea el control de un único bungalow desde
el controlador de conserjería, por lo tanto, se relacionarán entradas de un controlador con
salidas de otro y viceversa.
Llamaremos controlador local al autómata del bungalow y controlador principal, al situado
en conserjería. Las variables del controlador principal se indicarán con una “P”, por ejemplo
Q7P (salida Q7 del controlador principal).
Controlador del bungalow
1. Un pulsador (I1) conectará en función telerruptor la luz del porche (Q1), aunque en horas
de día, esta luz no se podrá encender. Este hecho está controlado por un reloj.
2. Un pulsador (I2) conectará en función telerruptor la luz del salón-cocina (Q2).
3. Un pulsador (I3) conectará en función telerruptor la luz del baño (Q3).
4. Un pulsador (I4) conectará en función telerruptor la luz del dormitorio (Q4). Si este
pulsador (I4), es presionado más de un segundo, se apagan todas las luminarias del
bungalow.
5. Para que funcione la iluminación del bungalow, se tiene previamente que habilitar este
servicio desde el controlador principal a través de la salida (Q8P), que entra al PLC local
por la entrada (I8).
6. Un detector de incendio (I5), en caso de actuación, excitará dos salidas del controlador
local; por un lado, conecta la salida (Q5) de manera intermitente hacia una sirena, y por
otro, conecta la salida (Q7), que “informará” al controlador principal a través de su entrada
(I1P). La alarma sólo se desconectará desde el controlador principal (Q3P), que llegará al
local con la entrada (I9).
7. La entrada (I6), que proviene del controlador principal (Q2P), permite habilitar en función
telerruptor el aire acondicionado del bungalow, es decir, si no proviene señal de la salida
(Q2P), hacia la entrada (I6), el bungalow no dispondrá de aire acondicionado.
8. En la puerta existe un detector magnético (I7), que en caso de actuación (puerta abierta),
impedirá que funcione el aire acondicionado, hasta 10 segundos después de que la puerta
se cierre.
9. La entrada (I10) es un detector de presencia, que emitirá un impulso, cada vez que
advierta presencia en el bungalow. La salida (Q8), se conectará con el controlador principal
(I4P), para indicar que está habitado, por razones de seguridad.
10. La entrada (I11), es un detector de flujo, situado para controlar el consumo de agua. Si
está activado más de 30 minutos (segundos en la simulación), síntoma de avería en el
suministro al bungalow, se activará la salida (Q9), que excita a su vez una electroválvula
para cortar el suministro. Para habilitar de nuevo el suministro, se debe ordenar desde el
controlador principal, que a través de su salida (Q8P), que rearma el suministro a través de
la entrada (I12) del controlador local.

16
Controlador principal
1. La entrada (I1P), que proviene de (Q7), indica aviso de alarma de incendio intermitente
en la salida (Q1P).
2. La entrada (I2P), habilita el aire acondicionado del bungalow. A través de la salida (Q2P),
se conecta a (I6) del controlador local para ello. La salida (Q4P), es un indicativo de que el
bungalow tiene activado el servicio de aire acondicionado.
3. La entrada (I3P), es el pulsador de reset de la alarma de incendio, que conectará la
salida (Q3P), con la entrada del controlador local (I9), para ello.
4. La entrada (I4P), proviene de la salida (Q4) del controlador local, que es el detector de
presencia del bungalow. Cada vez que se recibe un impulso, el indicativo (Q7P), está activo
10 segundos.
5. La entrada (I5P), es el pulsador que habilita la iluminación al bungalow, a través de dos
salidas; por un lado, la salida (Q5P), se conecta con el controlador local del bungalow a
través de la entrada (I8), para ordenar el suministro de luz, y por otro, se activa (en el
controlador principal), la salida (Q6P), que es un indicativo, de que el bungalow tiene
suministro activo.
6. El pulsador (I6P), sirve para rearmar el suministro de agua en el bungalow, a través de
su salida (Q8P), que “entra” al PLC local a través de su entrada (I12).
Imagen orientativa del bungalow

17
Cableado orientativo de los dos autómatas programables
I1
L+ M PE
PULSADO
R
L
UZ
PO
RCHE
I2
PULSADO
R
LUZ
SALO
N
COC
INA
I3 I4
PULSADOR
LUZ
DORMITORIO
I5
H
ABI
LIT
A
AIRE.
PROVIENE
DE
L
A
CENT
RAL
I6
RESET
DE
ALARM
A
PROVIENE
DE
L
A
CENTRAL
I7
Q1
LUZ
PORC
HE
Q2 Q3
LUZ
BAÑO
Q4 Q5
SIR
ENA
DE
I
NCENDIO
Q6
ENTRADAS
DIGITALES
SALIDAS
DIGITALES
LUZ
SAL
ÓN
C
OCINA
L
UZ
DORM
IT
ORIO
AI
RE
ACONDI
-
CIO
NADO
H
ABI
LIT
AD
O
PUL
SAD
OR
L
UZ
BAÑ
O
I8 I9 I10
DET
ECTO
R
DE
PRESENCIA
I11
DET
ECT
OR
DE
F
LUJO
EN
SUMI
NIST
RO
DE
AGU
A
Q8 Q9
CO
RTA
SUMI
-
NIST
RO
D
E
AG
UA
Q10
PRESENCIA
ACT
IVA
AVI
SO
A
I4
Q7 Q11
I12
SEÑAL
D
E
R
EAR
ME
D
E
SUMI
NIST
RO
DE
AGU
A
Q12
Q1
AVI
SO
ALARM
A
EN
BW1
Q2 Q3
RESET
AL
ARMA
DE
INCENDIO
Q4 Q5
HABILI
TA
IL
UMI
NACIÓN
AL
BW1
Q6
SALIDAS
DIGI
T
ALES
HABIL
ITA
AIRE
EN
BW1
AVISO
DE
QU
E
BW1
T
IENE
HABIL
ITADO
AIRE
AVI
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DE
Q
UE
BW1
T
IENE
L
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HABILI
TADA
Q8
R
EARM
E
SUMI
NSTRO
AG
UA
BW1
Q7
AVISO
ALAR
MA
DE
INC
ENDIO
A
I1
A1
A2
A
1
A
2
PRESENCIA
ACTI
VA
EN
BW1
DETECTOR
MAGNÉTICO
PUER
TA
DE
ENTRAD
A
H
ABI
LIT
A
IL
UMI
NACIÓN
.
PROVIENE
DE
L
A
CENTRAL
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ECTO
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DE
INCEND
I
O
I1
L+ M PE
AVISO
IN
CENDIO
D
E
BW1
I2
PULSADO
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QU
E
HABIL
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AIRE
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NDICIO
NA-
D
O
EN
BW1
I3 I4 I5
PUL
SADOR
QUE
HABIL
ITA
I
LUM
INACIÓ
N
BW1
I6
PULSADO
R
REARME
SUM
INIST
RO
AGUA
I7
ENTRADAS
DIGI
T
ALES
INDI
CA
QUE
HAY
PRESEN
CIA
EN
BUN
GALO
W
1
I8
PUL
SADOR
RESET
AL
ARMA
CONTROLADOR
LOCAL
BUNGALOW
(Bw1)
CONTROLADOR
PRINCIPAL

18
CONTROLADOR LOCAL EN BUNGALOW
VARIABLE DENOMINACIÓN
I1 PULSADOR LUZ PORCHE
I2 PULSADOR LUZ SALÓN COCINA
I3 PULSADOR LUZ BAÑO
I4 PULSADOR LUZ DORMITORIO
I5 DETECTOR DE INCENDIO
I6 HABILITA AIRE ACOND. PROVIENE DE Q2P
I7 DETECTOR MAGNÉTICO PUERTA ENTRADA
I8 HABILITA ILUMINACIÓN BW. PROVIENE DE Q5P
I9
RESET DE ALARMA INCENDIO. PROVIENE DE
Q3P
I10 DETECTOR DE PRESENCIA
I11 DETECTOR DE FLUJO SUMINISTRO DE AGUA
I12 REARME SUMINISTRO AGUA. VIENE DE Q8P
Q1 LUZ PORCHE
Q2 LUZ SALÓN-COCINA
Q3 LUZ BAÑO
Q4 LUZ DORMITORIO
Q5 SIRENA DE INCENDIO
Q6 AIRE ACONDICIONADO HABILITADO
Q7 AVISO DE INCENDIO HACIA I1P
Q8 PRESENCIA ACTIVA HACIA I4P
Q9 CORTA SUMINISTRO AGUA
CONTROLADOR GENERAL EN CONSERJERÍA
I1 AVISO, INCENDIO. PROVIENE DE Q7
I2 PULSADOR QUE HABILITA A.A. EN BW1
I3 PULSADOR RESET ALARMA
I4
SEÑAL DE PRESENCIA EN BW1. VIENE DE
Q8
I5
PULSADOR QUE HABILITA ILUMINACIÓN
BW1
I6 PULSADOR REARME SUMINISTRO AGUA
Q1 AVISO, ALARMA INCENDIO EN BW1
Q2 HABILITA A.A. HACIA I6
Q3 RESET ALARMA INCENDIO HACIA I9
Q4 INDICATIVO BW DISPONE A.A.
Q5 HABILITA ILUMINACIÓN BW1 HACIA I8
Q6
INDICATIVO BW1. TIENE SERVICIO
ILUMINACIÓN
Q7 INDICATIVO PRESENCIA ACTIVA EN BW1
Q8 REARME SUMINISTRO AGUA HACIA I12

19
Programación del Controlador local del bungalow

20
Donde los bloques a determinar del controlador del bungalow, son:
B006
B007
B008
B010
B011
B012
B013
B014
B016
B018
B019
Programación del controlador principal en zona conserjería
Donde los bloques a determinar del controlador principal, son:
B003
B006

21
Regadío a través de una balsa
Argumento
Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automática-
mente por medio de un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de
marcha general (I1) así como un paro (I2). Una vez el sistema está activo (por I1), ocurre lo
siguiente:
- El control de llenado del pozo está controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que
mide la profundidad, donde: si mide “0”, indica que el pozo está lleno totalmente; si mide
“1000” indica que el pozo está vacío. En consecuencia, si mide “500”, indica que está al
50% de su capacidad.
Figura 1. Detalle de medida del sónar.
1000 0 500
- Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activará el
motor-bomba (Q1), que estará trasvasando agua de manera ininterrumpida hasta que el
pozo baje del 50% de su capacidad (el sensor mide 500 o más). Existe un temporizador
B009 programado a 5 minutos (5 segundos en la simulación), para que si el nivel de agua
está justo al 50%, el motor no esté arrancando y parando. El temporizador asegura que
como mínimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de agua superior al 50%.
- Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y
paro (I4), que podrá poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el
sensor mida “900” –casi vacío-. En ese instante, será imposible activar el motor (Q1), hasta
que de forma natural recupere agua con una medida de “800” o menos (B010).
El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega “900”, síntoma de
que el pozo está prácticamente vacío, el motor (Q1), se detiene y no podrá ponerse en
marcha de ningún modo, hasta que la medida sea de “800” o menor, en cuyo caso se podrá
poner en marcha sólo de forma manual, ya que la forma automática se produce si el llenado
es superior al 50% (“500” o más según el sensor AI1).
El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la
programación se produce de 06:00 a 10:00 de la mañana de manera diaria. La salida es
(Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa no tuviera agua (se activa la boya (I5)), se
interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente (Q3), que estará

22
funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la programación),
después de que la balsa haya recuperado agua.
Existe un conmutador automático-manual (I7, con preferencia automático) para
activar el riego de la balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del
programa preestablecido. El cualquier caso, tanto si el conmutador está en automático con
el programa, o manual, la boya de mínimo interrumpe el riego.
En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa de
inserción de fertilizante en la tubería del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante
(Q4), se active, es condición obligatoria que exista “riego” para que se pueda diluir el
producto, por lo que el programa se establece de 07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes
de 10 minutos (10 segundos en la programación). Si el depósito de fertilizante se queda sin
producto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a través de (Q5).
Existe un conmutador automático-manual (I8, con preferencia automático) para
suministrar fertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se
aplique de forma manual, es condición obligatoria que el riego de la balsa (Q2) esté
activado. También, en la posición manual, el detector de mínimo de este depósito (I6), está
totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4), si no hay fertilizante.
Variables empleadas
Variable Función
I1 SISTEMA ACTIVO
I2 DETIENE SISTEMA
I3 PULSADOR MANUAL ACTIVA MOTOR POZO
I4 PULSADOR MANUAL DETIENE MOTOR POZO
I5 BOYA DE MÍNIMO DE LA BALSA
I6 SENSOR DE MÍNIMO FERTILIZANTE
I7 CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL RIEGO BALSA
I8
CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL INSERCIÓN
FERTILIZANTE
AI1 MEDIDA POZO
M1 MARCA. SISTEMA ACTIVO
Q1 MOTOR TRASVASE POZO A BALSA
Q2 MOTOR DE RIEGO DE LA BALSA
Q3 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO BALSA SIN AGUA
Q4 MOTOR-BOMBA FERTILIZANTE
Q5
AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO FERTILIZANTE SIN
PRODUCTO
Vista general del sistema

23
1000
AI1
S
ENS
OR
MEDIDA
PROFUNDIDAD
Pozo
de
agua
Balsa
artificial
I5
BOYA
DE
MÍNIMO
BALSA
I1
SISTEMA
ACTIVO
I2
DETIENE
SIS
T
E
MA
I3
MARCHA
MANUAL
MOTOR
P
OZO
I4
P
ARO
MANUAL
MOTOR
POZO
Q1
MARCHA
MANUAL
MOTOR
P
OZO
Q2
MOT
OR
RIE
GO
BA
LSA
I7
Conmutador
AUT/MAN
RI
EGO
BA
LSA
I8
Conmut
ador
AUT
/
MAN
INSERCIÓN
FERTILIZANT
E
DETECTOR
DE
MÍNIMO
FERTILIZANTE
Q4
MOT
OR
FERTILIZANTE
I6
Depósito
fertilizante
Q5
AVI
SO,
DE
PÓS
ITO
FERTILI
ZANTE
EN
MÍNIMO
Q3
AVI
SO,
BALSA
SI
N
AGUA

25
Donde los bloques a determinar, son:
B001
B007
B008
B009
B012
B016
B017
B018
B021
B022
B023
B025
B027

26
Prueba de calidad de inflado de balones
Argumento
Un sistema automático determinará si la presión de llenado de los balones es óptima o
tiene perdidas, con la siguiente secuencia:
1.- Se sitúa un balón vacío de presión en la zona de llenado, con la válvula bien orientada.
2.- Se presiona el pulsador S1 (I1) para activar el sistema de fijado. Si el detector (I2) no
advierte balón, el proceso no continúa. En caso afirmativo, se cierran las mordazas (con la
salida Q1) que permitirán fijar el balón durante el proceso.
3.- A los 5 segundos de cerrarse las mordazas, comienza la inserción de presión (Q2) a
través de una sonda que en este tiempo se ha introducido (un operario lo introduce
manualmente) por la válvula de llenado del balón.
4.- Se inserta aire al balón. Una entrada analógica (AI1) controla la presión de llenado.
Cuando ésta llega a un valor determinado (en el programa “500”), el motor de llenado de
presión se detiene (Q2=OFF). En este momento comienza la prueba de calidad.
5.- El balón debe estar 10 segundos sin pérdidas de presión, aunque se permite una
pérdida máxima del 5% (un valor mínimo de “475” de los “500”).
6.- Si el balón está los 10 segundos sin pérdidas considerables, se activa una válvula que
alivia la presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones.
Se anula la mordaza de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y
sale un vástago (Q6 = ON) que obliga al balón a desplazarse por el conducto de balones
“buenos”.
7.- A los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior (Q5
= OFF).
8.- Balón defectuoso. Recordemos el punto 6; si baja de presión antes de que se cumplan
los 10 segundos, síntoma de que tiene un escape, se activa la memoria (M1), se activa una
válvula que alivia la presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren
varias acciones: Se anula la mordaza de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta
inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q7 = ON) que obliga al balón a desplazarse por el
conducto de balones “malos”, al mismo tiempo que se activa un aviso intermitente (Q4).
9.- Del mismo modo, a los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la
compuerta inferior (Q5 = OFF).
10.- Para retomar el proceso, se ha de presionar el pulsador de reset (I3), y el sistema está
preparado de nuevo para presionar el pulsador de inicio S1 (I1).

27
Figura 1. Se inserta el balón vacío entre las mordazas. Se cierran las mismas, y se coloca
la sonda de aire en la válvula del balón.
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q2. MOTOR
LLENADO
Figura 2. Si el llenado es satisfactorio se activa el vástago que ayuda el desplazamiento de
balones óptimos a su lugar de almacenaje. Del mismo modo, si el llenado da error, los
balones son desplazados a otra ubicación.
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q6. VÁSTAGO
A “BUENAS”
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q7. VÁSTAGO
A “MALAS”

28
Programación
B003
B005
B006
B007
B009
B010
B012
B013
B014
B017
B020
B025
B027
Q2. MOTOR LLENADO DE PRESIÓN

29
Máquina de espuma
Argumento
Un controlador programable gestionará el proceso de creación de espuma artificial para un
área recreativa, del siguiente modo:
1.- Un pulsador (I1), activará el proceso a través de la marca (M1), que es una memoria
condicionante principal. Otro pulsador (I2), provoca la parada del sistema.
2.- Al activarse (M1), lo hace también en SET la salida (Q1), que se corresponde con la
electroválvula de llenado de agua del depósito principal mezclador.
3.- El depósito comienza a llenarse; se activa el sensor de mínimo (I5), síntoma de que el
agua está subiendo. Se activa el sensor medio del depósito mezclador (I4); es este instante
se activa el electromotor (Q2) que trasvasa jabón líquido concentrado de un pequeño
depósito al depósito mezclador. El tiempo de trasvase de jabón en la programación es de 5
segundos.
4.- El depósito sigue llenándose de agua y cuando se activa el sensor de máximo (I3), la
electroválvula (Q1) se detiene en RESET y al mismo tiempo se conectan tres dispositivos;
(Q4) turbina expendedora de espuma; (Q6) Electromotor que lleva el producto mezclado
(agua con jabón) a la turbina expendedora de espuma y otra turbina de aire (Q5) que se
activará de manera intermitente mientras esté activa (Q4), con la misión de alejar la espuma
con chorros de aire. En la programación actúa cada 2,5 segundos.
5.- El proceso continua, y el depósito se está vaciando de producto mezclado, hasta que el
sensor de mínimo de éste (I5) advierte que no hay producto. En este instante, se
desconectan las turbinas (Q4, Q5) y el electromotor (Q6), pero al mismo tiempo se conecta
la electroválvula de llenado del depósito mezclador (Q1), y el proceso se repite (desde el
punto 2). En cada proceso de llenado, las turbinas principales disponen de un tiempo de
descanso.
6. Botón de fin de proceso. Cuando el operario quiera poner fin a la creación de espuma, ha
de presionar el pulsador (I7) mientras esté funcionando la salida expendedora de espuma
(Q4). En otro momento del proceso, esta opción no estará operativa. La conclusión es la
siguiente; se vaciará el depósito mezclador por completo (hasta llegar a mínimo), y la
programación se desconectará automáticamente. Sólo podrá ponerse de nuevo presionado
(I1).
7. El depósito de jabón líquido concentrado cuenta con un sensor de mínimo (I6) que
impedirá que se active el electromotor (Q2) de trasvase jabón-depósito si no está activo, es
decir, si no detecta jabón. Si ello ocurre, se conecta de manera intermitente la salida (Q3),
que es un aviso de que no hay jabón.
En la siguiente figura se aprecia un esquema general de conjunto.

30
I1
MARCHA
I2
PARADA
SISTEMA
I7
BOTÓN
FIN
D
E
PROCESO
I5
SEN
SOR
MÍNIMO
DEP.
MEZCLADOR
I4
SENSOR
MEDIO
DEP.
MEZCLADOR
I3
SENSOR
MÁXIMO
DEP.
MEZCLADOR
Q5
TURBINA
QU
E
ALEJA
LA
ESPUMA
Q4
TURBINA
EXPEND
E-
DORA
DE
ESPU
MA
Q
6
ELECTROMOTOR
QUE
TRANSFIERE
MEZCLA
A
L
A
TUR
-
BINA
EXPEND
EDORA
I6
SENSOR
MÍNIMO
D
EP.
JABÓN
D
EPÓSITO
DE
JABÓN
DEPÓSITO
MEZCLADOR
Q2
ELECTROMOTOR
QUE
TRANSFIERE
JABÓN
AL
DEPÓSITO
MEZC
LADOR
Q3
AVISO,
NO
HAY
JABÓN
Q1
EL
EC
TROVÁLVULA
AGUA,
LLENA
DEP.
MEZCLADOR

31
Tabla de variables:
Variable Descripción
I1 PULSADOR DE MARCHA
I2 PULSADOR DE PARADA
I3 SENSOR MÁXIMO DEPÓSITO MEZCLADOR
I4 SENSOR MEDIO DEPÓSITO MEZCLADOR
I5 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO MEZCLADOR
I6 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO DE JABÓN
I7 BOTÓN PULSADOR FIN DE PROCESO
Q1 ELECTROVÁLVULA LLENADO AGUA DEPÓSITO MEZCLADOR
Q2 ELECTROMOTOR TRASVASE JABÓN AL DEPÓSITO MEZCLADOR
Q3 AVISO, DEPÓSITO DE JABÓN VACÍO
Q4 TURBINA EXPENDEDORA DE ESPUMA
Q5 TURBINA DE AIRE QUE ALEJA LA ESPUMA INTERMITENTEMENTE
Q6
ELECTROMOTOR QUE TRASVASA PRODUCTO MEZCLADO A TURBINA
EXPENDEDORA
M1 MARCA DE PROCESO ACTIVO
M2 MARCA DE FIN DE PROCESO ACTIVA
Programación

32
B001
B002
B003
B006
B007
B009
B011
B013
B014
B016
B017
B018
B020

33
Casa climatizada
Argumento
Una vivienda, dispone de un sistema de climatización por el suelo, que consiste en un
circuito de agua que transporta agua caliente en invierno y agua fría en verano. Cada
habitación dispone de un circuito independiente de agua, y podrá conectarse
individualmente el circuito de cada una de ellas, ya que cada una dispone de un termostato
propio, excepto el vestíbulo que se conectará siempre que lo haga cualquier otro.
La entrada (I10), es un conmutador verano/invierno. Según esta selección funcionará el
sistema calefactor, o el sistema refrigerador, donde (M10) representa sistema refrigerador
para verano y (M11) es sistema calefactor para invierno.
El electromotor que mueve el agua por la vivienda, está manejado por un variador de
velocidad, lo que permite que la velocidad del agua se modifique en función de los circuitos
que estén abiertos en cada momento. Al referirnos a este dispositivo, lo haremos en tanto
por ciento (%) y será manejado por marcas.
El arranque y parada de los dispositivos, lleva incorporadas ciertas pausas, obligatorias
para evitar sobrepresiones en los conductos; además, si se activa el termostato de
cualquier habitación, se conecta automáticamente el circuito del vestíbulo (que no lleva
termostato). Se entiende que por el vestíbulo es por donde pierde temperatura (calor o frío)
la vivienda.
Tabla de funcionamiento del motor principal por marcas
Variable Variable Variable
% Fto.
Motor
principal
I1
Termostato
salón
Q1
Electroválvula
circuito salón
M1 20%
I2
Termostato
baño
Q2
Electroválvula
circuito baño
M2 10%
I3
Termostato
cocina
Q3
Electroválvula
circuito
cocina
M3 15%
Q4
Electroválvula
circuito
vestíbulo
M4 10%
I5
Termostato
dormitorio
1
Q5
Electroválvula
circuito
dormitorio 1
M5 15%
I6
Termostato
dormitorio
2
Q6
Electroválvula
circuito
dormitorio 2
M6 15%
I7
Termostato
dormitorio
3
Q7
Electroválvula
circuito
dormitorio 3
M7 15%
Funcionamiento del sistema. Ejemplo: M11 activo, selección invierno.
El termostato del salón está preseleccionado a 20ºC y la temperatura en ese momento baja
a 19ºC. En primer lugar se activa (se abre) la electroválvula del circuito del salón (Q1), a los

34
tres segundos se activa la marca (M1) que equivale el funcionamiento del electromotor
principal al 20%, y a los 5 segundos, se conecta el sistema de calor (Q9); es decir, primero
se abre la electroválvula, después arranca la bomba al % correspondiente y después
arranca el sistema de calor.
Al mismo tiempo que (Q1), se activa, la salida (Q4) que es la electroválvula del circuito del
vestíbulo y a los tres segundos la marca (M4), que es funcionamiento del motor al 10%, que
se suma a los 20% del salón, con lo cual, el motor está girando al 30%.
Una vez el termostato del salón alcanza los 20ºC, suceden varias acciones; en primer lugar
su marca (M1), se anula; la electroválvula (Q1) sigue funcionando 3 segundos más; por otro
lado, cuando Q1=0, se inicia un tiempo de 10 segundos para anular a (Q4), y a los tres
segundo la marca de éste (M4), en ese instante y finalmente, también se anula (Q8).
La programación del salón es extensible al baño, cocina y dormitorios. Si existen dos
programaciones a la vez, aunque una termine (por ejemplo, se ha llegado a la temperatura
preseleccionada por el termostato), el sistema climatizador no se detiene hasta que todos
los termostatos están desconectados.
Todas las ventanas tienen un sensor magnético, más otro que está situado en la puerta
principal. Si cualquiera de ellos se activa, estando el sistema en marcha, ocurre lo
siguiente; si una puerta exterior o ventana permanece abierta más de 10 minutos
(segundos en la prog.), se activa la marca (M9), que anula el sistema de climatización,
aunque no las electroválvulas ni la velocidad del motor que tuviera en ese momento. Al
mismo tiempo se activa de manera intermitente un aviso (Q10).
Cuando todas las puertas o ventanas exteriores están cerradas al menos 5 minutos
(segundos en la prog.), se repone la programación correspondiente y se detiene (Q10).
En la programación se omiten los circuitos de la cocina y dormitorios, al ser las
programaciones idénticas a la del salón y baño.
Otras variables empleadas
Variable Variable
I8
Sensor ventana
salón
M10
Memoria
verano
I9
Sensor ventana
baño
M11
Memoria
invierno
I10
Conmutador
verano-invierno
Q8
Sistema
refrigerador
M9
Memoria
ventana o
puerta abierta
Q9
Sistema
calefactor
Q10
Aviso, puerta o
ventana abierta

35
Imagen orientativa del circuito
Cocina
Salón
Patio
Dormitorio
2
Dormitorio
1
Dormito-
rio
3
Garaje
B
a
ñ
o
Aseo
Lavadero
Vestíbulo
Despensa
Q1.
Electroválvula
circuito
salón.
Q2.
Electroválvula
circuito
baño.
Q3.
Electroválvula
circuito
cocina.
Q4.
Electroválvula
circuito
vestíbulo.
Q5.
Electroválvula
circuito
dormitorio
1.
Q6.
Electroválvula
circuito
dormitorio
2.
Q7.
Electroválvula
circuito
dormitorio
3.
Circuito
de
retorno.
Circuito
de
salida
frío
/
calor.
frío
y
calor
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
TºC
I3
TºC
I1
TºC
I5
TºC
I6
TºC
I7
T
ºC
I2
I10
Conmutador
Verano
/
Invier
no
I8
I8
I9
Q9
Q8.
Sistema
Refrigerador.
Q9.
Sistema
calefactor.
Q10.
Aviso,
puerta
o
ventana
abierta.

37
B001
B002
B003
B004
B005
B006
B008
B010
B011
B012
B018
B019
B020

38
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio
Argumento
Un edificio dispone de una protección exterior, consistente en unas lamas que van rotando
a lo largo del día, para favorecer la entrada de luz de manera controlada. Cada grupo de
lamas se gira por un motor.
Figura 1. Aspecto general de las lamas.
Figura 2. Aspecto general del sistema.

39
Funcionamiento manual
Un pulsador I1, puede girar las lamas sentido directo Q1, mientras que el pulsador I2 hace
lo propio con el sentido inverso Q2. En la parte superior de una lama de referencia existe un
detector capacitivo I3 que advierte cuando la lama está totalmente vertical, es decir,
cerrada.
Si se presiona I1 o I2 y la lama llega a la posición vertical, el motor se detiene (aunque esté
presionado I1 o I2), un tiempo de 3 segundos (B004), es decir, se produce una pausa de
tres segundos para indicar que las lamas están totalmente verticales, aun así, si se sigue
presionando I1 ó I2 al pasar los tres segundos las lamas volverán a girar en un sentido u
otro. La programación impedirá que al presionar a la vez I1 e I2 se provoque un
cortocircuito. Por otro lado, el funciona-miento manual se anula cuando se establece
emergencia por viento fuerte (AI1 y M6).
Figura 3. Programación de los pulsadores y el motor que gira las lamas.
Figura 4. La entrada I3 es el sensor que detecta que las lamas están en posición vertical.
Funcionamiento automático
Un interruptor I4, activa este proceso. Se trata de programaciones establecidas que a lo
largo del día van rotando las lamas hasta llegar a la nocturnidad, donde su posición es de
protección -o defensa- de manera vertical.
Por ejemplo; en un día, cada 5 minutos (segundos en la programación), las lamas giran 3
segundos. Así sucesivamente hasta que llegan a la posición vertical, donde el detector I3,
detiene el motor por conclusión de la programación. A la mañana siguiente un reloj (B010)
permite avanzar durante tres segundos (B018) las lamas para que continúen con el modo
manual, siempre que I4 esté activo. Mientras I4 = 1 no funcionará el modo manual.

40
Figura 5. Programación automática de giro de las lamas.
Figura 6. Reestablecimiento del modo automático al día siguiente.
Funcionamiento de emergencia
Una entrada analógica AI1, está alimentada por un anemómetro. Cuando AI1 registra (en
programación) un valor de 250, se anulan las operaciones manual y automático, y se
conecta la salida Q1, con el propósito de girar las lamas hasta la posición vertical de
defensa, hasta que sean detenidas por el detector I3. La programación de emergencia por
viento fuerte se anulará cuando el viento baje de valor (250 en programación) durante al
menos 10 minutos seguidos (10 segundos en programación B033).
Figura 7. Programación de alarma por viento fuerte.
(B016)

41
B002
B003
B009
B011
B012
B013
B014
B015
B017
B019
B028
B032
B033

42
Control hidráulico de dos embalses

43
Argumento
El llenado de dos embases estará gestionado por controlador programable. Un embalse
está aguas arriba del otro es decir, las aguas del embalse superior llegan al inferior y de
este a un río. Al embalse superior se le llamará “A” y al inferior “B”.
Un conmutador (I1), permitirá que el funcionamiento del sistema sea manual (M1) o
automático (M2).
Funcionamiento automático (I1 = 0; M2 = 1).
El embalse superior “A”, dispone de un sensor (AI1) para medir la altura de 0 a 1000. Si el
citado sensor llega un valor del 750 (75% de llenado), automáticamente se activa la
apertura de la compuerta a través de un motor (Q1). Este motor estará funcionando hasta
que sea detenido por un detector de apertura denominado: I2. DTC COMPUERTA
ABIERTA PRESA “A”. La compuerta está totalmente abierta y se está vertiendo agua desde
el embalse superior “A”.
Cuando el nivel de la presa “A” baja por debajo de “500” (50% de total, B007), durante al
menos 10 horas seguidas (10 segundos en la programación B011), se cierra la compuerta
de vaciado de la presa “A” a través del motor (Q2). Este motor es detenido por un detector
que advierte el cierre correcto, denominado: I3. COMPUERTA CERRADA PRESA “A”. Si
antes de que culmine el tiempo (B011), en nivel del agua sube repentinamente, a causa de,
por ejemplo tormentas, por encima de 550 (B009), se detiene el proceso que tiene como
misión retardar en cierre de la compuerta “A”.

44
Del mismo modo, el nivel de la presa “B”, también se mide a través de una entrada
analógica (AI2) de 0 a 1000. Si el nivel de la presa “B” sube de 500 (50%, en B014), se
activa la apertura de la compuerta de esta presa a través de la salida (Q3). La apertura de
la compuerta se detiene por I4. DTC COMPUERTA ABIERTA PRESA “B”.
Cuando la altura de la presa “B” es inferior a 250 (25% del total, B019), se activa el motor
de cierre de la compuerta a través de (Q4), que es detenido cuando la compuerta está
totalmente cerrada a través de I5. DTC COMPUERTA CERRADA PRESA “B”.
Funcionamiento manual (I1 = 1; M1 = 1).
El pulsador manual (I6), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “A” a
través de la marca (M3), que a su vez activa a (Q1). Se detiene por el detector (I2).
Del mismo modo, (I7), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “A” a través de
la marca (M4), que a su vez activa a (Q2). Se detiene por el detector (I3).

45
El pulsador manual (I8), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “B” a
través de la marca (M5), que a su vez activa a (Q3). Se detiene por el detector (I4).
Del mismo modo, (I9), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “B” a través de
la marca (M6), que a su vez activa a (Q4). Se detiene por el detector (I5).
Si los dos embalses superan la cota de 750 (75% de llenado cada una), se produce una
alarma en (Q5).

46
I1 CONMUTADOR MANUAL / AUTOMÁTICO
I2 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "A"
I3 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "A"
I4 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "B"
I5 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "B"
I6
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA
"A"
I7 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "A"
I8
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA
"B"
I9 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "B"
Q1 MOTOR ABRE COMPUERTA "A"
Q2 MOTOR CIERRA COMPUERTA "A"
Q3 MOTOR ABRE COMPUERTA "B"
Q4 MOTOR CIERRA COMPUERTA "B"
Q5
ALARMA POR EXCESO DE LLENADO EN AMBOS
EMBALSES
AI1
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA
"A"
AI2
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA
"B"
M1 MEMORIA SISTEMA MANUAL
M2 MEMORIA SISTEMA AUTOMÁTICO
M3
MEMORIA ABRE COMPUERTA "A" SISTEMA
MANUAL
M4
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "A" SISTEMA
MANUAL
M5
MEMORIA ABRE COMPUERTA "B" SISTEMA
MANUAL
M6
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "B" SISTEMA
MANUAL
B003
B006
B008
B010
B011
B017
B018
B022
B023
B024
B026
B030
B034

47
Riego automático de un campo de césped artificial
Argumento
Un campo de césped artificial antes de cada partido o utilización, debe ser regado por
chorros de agua a presión, para que el césped artificial no provoque rozamientos ni
quemaduras por contacto directo. El control podrá ser manual o automático.
La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automático, donde M3 es modo automático y M4
es modo manual. Cuando se cambia del modo manual a automático (I3=1), se resetean
(B028), es decir, se ponen a cero, todas las programaciones y temporizaciones del modo
automático, para conseguir que el funcionamiento comience siempre desde cero.
Para reducir la programación, sólo se programarán dos chorros, aunque cada chorro
dispone de dos electroválvulas diferentes, para el caso de que falte presión.

48
Chorro 1
El chorro 1, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q1) en condiciones normales y
(Q2) en caso de que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200,
medido por la entrada analógica (AI1).
Funcionamiento del chorro 1
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa la
electroválvula (Q1); del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo propio con la
electroválvula (Q2). Recuerde que en modo manual las temporizaciones no tienen efecto.
Modo automático (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la electroválvula
(Q1), si el valor de la presión del chorro 1 (AI1) es inferior a “200”, a los 5 segundos de
activarse (Q1), lo hará también (Q2), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 1,
necesaria para que el agua aleje lo suficiente para regar hasta el centro del campo. Si la
presión es superior a “200”, la electroválvula (Q2) no se activará.
Chorro 2
El chorro 2, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q3) en condiciones normales y
(Q4) en caso de que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200,
medido por la entrada analógica (AI2).
Funcionamiento del chorro 2
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa la
electroválvula (Q3); del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo propio con la
electroválvula (Q4). Recuerde que en modo manual las temporizaciones no tienen efecto.

49
Modo automático. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la electroválvula
(Q3) que es la primera electroválvula del chorro 2. Si el valor de la presión del chorro 2 (AI2)
es inferior a “200”, a los 10 segundos (B017) de activarse (Q3), lo hará también (Q4), que
es otra electroválvula de apoyo del chorro 2. Si la presión es superior a “200”, la
electroválvula (Q4) no se activará.
- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1).
- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se hubiera conectado.
Programación de fin de ciclo. La marca (M1, memoria sólo indicativa), es la memoria de fin
de ciclo. Cuando se activa (Q3) modo automático (B038), inicia a (M1), e inicia dos tiempos,
el primero (B021) de 15 segundos tiene como fin anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20
segundos tiene coMo fin anular a (Q4), si se hubiera activado y a la propia marca (M1),
dando por concluido el modo automático, a la espera de presionar de nuevo (I1).

50
I1
Q1
B002 5 seg
B007 10 seg
Q2
Q3
5 seg
B011
Q1 = OFF = B011
7 seg
B012
B017 10 seg
Q2 = OFF = B012
M1
Q4
15 seg
B021
B022 20 seg
Q3 = OFF = B021
Q4 = OFF = B022
M1 = OFF = B022
Cronograma para modo automático
I1
PUESTA EN MARCHA CIRCUITO. MODO
AUTOMÁTICO
I2
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2
CHORRO 1
I3 CONMUTADOR MANUAL-AUTOMÁTICO
I4
CHORRO 1
I5
CHORRO 2
I6
CHORRO 2
AI1 SENSOR PRESIÓN CHORRO 1
AI2 SENSOR PRESIÓN CHORRO 2
Q1 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 1
M1 MEMORIA PROGRAMACIÓN FIN DE CICLO
M2 MEMORIA AUXILIAR
M3 MODO AUTOMÁTICO
M4 MODO MANUAL

51
B01
B03
B008
B016
B020
B024
B026
B027
B028
B030
B031
B036
B037

52
Programa de lavado
Argumento
Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC.
Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia (los tiempos
son reducidos):
- Una electroválvula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10
segundos.
- A continuación, la salida del PLC Q5, excitará un conjunto motor-bomba y
electroválvula que implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo
de 7 segundos.
- A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora
alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos
en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30
segundos. El tiempo total será de 25 segundos.
- Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto
motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este
proceso durará 8 segundos.
- A continuación, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de
implementar de nuevo agua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la
aplicación, 7 segundos.
- Acto seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente de la lavadora
alternativamente sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos
en cada sentido, con una pausa entre cambios de sentido de giro de 00:30
segundos. El tiempo total será de 30 segundos.
- Pasada la sub-rutina anterior, se activará la salida Q6 para vaciar el recipiente de
agua en un tiempo de 8 segundos.
- Finalmente, se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las
agujas del reloj para efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10
segundos. Finaliza el programa.
Notas de programación.
- Se han utilizado diferentes marcas de apoyo (M), principalmente para evitar el error
de las recursiones. Observe el ejemplo:

54
Gráfico orientativo:
Donde:
I1. Pulsador de inicio de programa.
Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta.
Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta.
Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado).
Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora.
Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente.
Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente.
Q7. Motor-bomba que implementa suavizante.

57
Determina los bloques que aparecen sin identificar.
B005 =
B006 =
B009 =
B010 =
B012 =
B022 =
B023 =
B027 =
B029 =
B030 =
B031 =
B034 =
B036 =

58
Semáforo para vía principal y secundaria
Argumento
Un cruce de carreteras entre una vía principal y otra secundaria, está gestionado
por semáforos, con la siguiente programación:
a) La vía principal tiene control de vehículos y personas, aunque el semáforo
verde de peatones no se activará, a no ser que se presione un pulsador
denominado “Espere verde”.
b) La vía secundaria sí tiene control para peatones, además de para vehículos,
es decir, en cada ciclo, se permite el paso de vehículos alternativamente con
peatones.
Variables empleadas
I1 Pulsador de inicio
I2 Pulsador "Espere verde"
Q1 VERDE1 (Vía principal)
Q2 ÁMBAR1 (Vía principal)
Q3 ROJA1 (Vía principal)
Q4 M.ROJO1 (Muñeco rojo vía principal)
Q5
M.VERDE1 (Muñeco verde vía
principal)
Q6 ROJA2 (Vía secundaria)
Q7 VERDE2 (Vía secundaria)
Q8 ÁMBAR2 (Vía secundaria)
Q9
M.VERDE2 (Muñeco verde vía
secundaria)
Q10
M.ROJO2 (Muñeco rojo vía
secundaria)
M1-M6 Marcas auxiliares

59
Detalle de la programación para la vía principal
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara
VERDE1 (Q1); el bloque-temporizador B002, obliga a los 15 segundos la conexión
de la lámpara AMBAR1 (Q2), al mismo tiempo que desconecta a VERDE1 (Q1).
ÁMBAR1 (Q2), excita el bloque-temporizador B004, con el propósito de conectar a
los 3 segundos a ROJA1 (Q3), al mismo tiempo que desconecta a ÁMBAR1 (Q2).
ROJA1 (Q3) excita al bloque-temporizador B006, con el doble propósito de conectar
a VERDE1 (Q1), y desconectar a ROJA1 (Q3), cuando pasen 10 segundos. El ciclo
se repetirá de nuevo.
Por otro lado, VERDE1 (Q1), activa de forma directa a M.ROJO1 (Q4),
permanecerá en ese estado, es decir, el muñeco verde peatones de la vía principal
no se activará, a no ser que se presione el pulsador (I2) “Espere verde”.
Activación del pulsador “Espere verde”
El pulsador (I2), “Espere verde”, se puede presionar en cualquier momento, aunque
su efecto se producirá siempre, después de activarse ÁMBAR 1 (Q2). Una vez se
presiona (I2), la memoria del evento se “guarda” en el bloque B015 (prefija “Espere
verde”). Una vez que el bloque-temporizador B004, termina de computar los 3
segundos, se activa el bloque B020, que es el más importante de la programación,
ya que confirma que se produce la programación “Espere verde”. La activación del
bloque B020, implica dos cambios principalmente:
P
R
I
N
C
I
P
A
L
P
R
I
N
C
I
P
A
L
SECUNDARIA
SECUNDARIA
M.ROJO1 (Q4)
M.VERDE1 (Q5)
PULSADOR
“ESPERE VERDE”
(I2)
VERDE2 (Q7)
ÁMBAR2 (Q8)
ROJA2 (Q6)
M.ROJO2 (Q10)
M.VERDE2 (Q9)
VERDE1 (Q1)
ÁMBAR1 (Q2)
ROJA1 (Q3)
PULSADOR INICIAL (I1)

60
‐ El tiempo de activación de ROJA1 (Q3), no lo gestionará el bloque-
temporizador B006 con 10 segundos, si no el bloque B018 con 18 segundos.
Esta suma de tiempo será tal, que permita el paso de peatones por la vía
principal.
‐ La activación de B020, desconecta de forma directa la lámpara M.ROJO1
(Q4), al mismo tiempo que activa a M.VERDE1 (Q5). Esta lámpara (Q5),
estará excitada 18 segundos, (15+3), siendo los tres últimos de manera
intermitente, advirtiendo de su pronta desconexión.
El bloque-temporizador B018, al final de su cómputo, reiniciará el ciclo, con la
activación de VERDE1 (Q1). Recuerde que el ciclo (verde-ámbar-roja), tendrá
respectivamente 15, 3, 10 segundos, a no ser que se presione (I2), “Espere verde”,
donde se modificará (verde-ámbar-roja) a 15, 3, 18 segundos, respectivamente.
Detalle de la programación para la vía secundaria
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara
ROJA2 (Q6); note que no podrán coincidir las lámparas de acceso vehículos de las
vías principal y secundaria, al mismo tiempo. ROJA2 (Q6), excita el bloque-
temporizador B008, con 18 segundos, con el doble propósito de conectar a
VERDE2 (Q7), y anular a ROJA2 (Q6). VERDE2 (Q7), activa a su vez un bloque-
temporizador B011, con 7 segundos, que culmina con la activación de ÁMBAR2
(Q8), desconectado a ROJA2 (Q6). ÁMBAR2 (Q8) permite que el bloque-
temporizador B013, con 13 segundos, conecte a ROJA2 (Q6), y desconecte a
ÁMBAR2 (Q8), reiniciando de nuevo el ciclo.
Por otro lado, ROJA2 (Q6), activa de forma directa a M.VERDE2 (Q9), durante 18
segundos, siendo los tres últimos, de manera intermitente. Posteriormente, se
activará M.ROJO2 (Q10), hasta que se excite de nuevo ROJA2 (Q6), y el ciclo de
los muñecos, se repita.
Activación del pulsador “Espere verde”
En la vía secundaria, también se producirán cambios, si se presiona el pulsador (I2)
“Presione verde”. El efecto ocasionará que la lámpara VERDE2 (Q7), esté activa
más tiempo, ya que el bloque principal B020, permite la sustitución del bloque-
temporizador B011 (7 seg.) por el B032 (15 seg.). Posteriormente se activará
AMBAR2 (Q8), y el ciclo se repetirá (corto, o largo si es presionado de nuevo (I2)).
Cronograma de funcionamiento

61
Programación:
VERDE1
15 s. 3 s.
ÁMBAR1
10 s.
ROJA1
M.ROJO1
18 s.
ROJA2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
VERDE1
3 s.
ÁMBAR1
18 s.
ROJA1
18 s.
M.ROJO1 M.VERDE1
VERDE2
ÁMBAR2
ROJA2
7 s. 3 s.
28 s.
15 s.
18 s. 18 s.
18 s. 15 s. 3 s.
VERDE2 ÁMBAR2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
Q1 Q1
Q2 Q2
Q3 Q3
Q4 Q4 Q5
Q6 Q6
Q7 Q7
Q8 Q8
Q9 Q9
Q10 Q10
Semáforos vía
principal
Pulsador
inicial (I1)
Muñecos vía
principal
Semáforos vía
secundaria
Muñecos vía
secundaria
Pulsador (I2)
“Espere verde”

62
Donde, los bloques sin identificar son:
B009 →
B014 →
B016→
B017 →
B021 →
B022 →
B026 →
B027 →
B028 →
B033 →
B034→
B035 →
B037 →

63
Escenas de ahorro energético para un hotel
Argumento
La planta de un hotel tiene una estructura alargada, a partir del acceso a la misma a través de la
escalera o el ascensor. Suponiendo que no toda la planta está ocupada por clientes de hotel,
este ejercicio plantea el ahorro energético de la iluminación del pasillo, tanto de alumbrado
general como alumbrado ornamental y de señalización, según la habitabilidad de la planta, a
través de escenas, donde (I1) es un pulsador que sube escenas e (I2) es otro pulsador que baja
escenas.
Descripción de las escenas:
M1 es la memoria que representa a la primera escena. Implica que toda la planta está
deshabitada, por tanto, cuando se presiona el pulsador de acceso a la planta (I3), sólo se
activará la luz 1 (Q1), próxima a escalera y ascensor. En la simulación esta lámpara se activará
4 segundos.
M2 es memoria de segunda escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las
luminarias (Q1), cerca de la escalera y ascensor y (Q2), primer tramo del pasillo, síntoma de
habitabilidad de las habitaciones cercanas al ascensor. En la simulación estas lámparas se
activarán 6 segundos.
M3 es memoria de tercera escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las
luminarias (Q1, Q2 y Q3), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. En la
simulación estas lámparas se activarán 8 segundos.
M4 es memoria de cuarta escena. Implica que al pulsar (I3), se activarán todas las luminarias
del pasillo (zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo del mismo). En la simulación estas
lámparas se activarán 10 segundos.
Programación adicional para el pulsador o pulsadores que operan con (I3). Independientemente
de la escena que esté en curso, si este pulsador es presionado más de un segundo, se
activarán todas las lámparas de la planta, con un tiempo de encendido total de 10 segundos.
Pulsador (I7) para servicio y/o mantenimiento. Es un pulsador de llave. Si es presionado, se
activarán todas las luminarias de la planta de manera permanente, o hasta que el pulsador sea
presionado de nuevo.
En el primer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I4),
cuyo cometido es activar las luces (Q1 y Q2) durante 6 segundos, independientemente de la
escena en curso.
En el segundo tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I5),
cuyo cometido es activar las luces (Q1, Q2 y Q3) durante 8 segundos, independientemente de
la escena en curso.
En el tercer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I6),
cuyo cometido es activar todas las luces durante 10 segundos, independientemente de la
escena en curso.
Lámparas ornamentales
El horario de encendido de las lámparas ornamentales es de 23:00 a 07:00 de la mañana,
donde:
‐ Si está activada la escena 1 (M1), se activará la luz ornamental (Q5) al inicio del pasillo.

64
‐ Si está activada la escena 2 (M2), se activarán las lámparas ornamentales (Q5 y Q6), es
decir, zona ascensor y primer tramo de pasillo.
‐ Si está activada la escena 3 (M3), se activarán las lámparas ornamentales (Q5, Q6 y
Q7), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo.
‐ Si está activada la escena 4 (M4), se activarán todas las lámparas ornamentales (Q5 a
Q8), es decir, zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo de pasillo.
Variable Descripción
I1 Pulsador sube escena
I2 Pulsador baja escena
I3 Pulsador principal comienzo de pasillo (Q1)
I4 Pulsador tramo 1 pasillo (Q1 y Q2)
I5 Pulsador tramo 2 pasillo (Q1, Q2 y Q3)
I6 Pulsador tramo 3 pasillo (Q1, Q2, Q3 y Q4)
I7 Pulsador de llave encendido total luces pasillo
Q1 Luz 1, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo
Q2 Luz 2. Primer tramo de pasillo
Q3 Luz 3. Segundo tramo de pasillo
Q4 Luz 4. Tercer tramo de pasillo
Q5 Luz ornamental, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo
Q6 Luz ornamental en primer tramo de pasillo
Q7 Luz ornamental en segundo tramo de pasillo
Q8 Luz ornamental en tercer tramo de pasillo
M1 Marca o memoria de primera escena
M2 Marca o memoria de segunda escena
M3 Marca o memoria de tercera escena
M4 Marca o memoria de cuarta escena
Imagen orientativa
Ascensor
I1
I2
I3
I3
Q2
Q3
Q4
Q1
I6
I6
I7
Q8
Q8
Q5
Q5
I5
I5
I4
I4
Q7
Q7
Q6
Q6

66
El bloque B020 permite que, aunque esté activa una escena determinada, si se presiona el
pulsador (I3) más de un segundo, se conectan todas las lámparas del pasillo, durante el tiempo
máximo (10 segundos.).
Donde los bloques sin identificar son:
B002.
B006.
B011.
B013.
B017.
B018.
B019.
B020.
B021.
B026.
B027.
B028.
B031.

67
Elevación de aguas por bombeo
Argumento
Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua
potable a una población. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán
tres motores-bomba que funcionarán de forma ininterrumpida pero alternada,
consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vez y otra
descansando.
Observe el cronograma:
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q3
T T T T T T T T T T T
Q2
Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos
de tiempo. En la programación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos.,
aunque cada motor bomba estará activo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1
en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg.
Funcionamiento
Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-
bomba 1 (Q1) y 2 (Q2). A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1),
excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2, lleva 10 segundos
funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1
(Q1). El ciclo se repetirá, consiguiendo que funcionen a la vez dos motores-bomba y
descansando el tercero.
Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de
emergencia, es decir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo.
Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo
siguiente; se excitará la memoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores
(Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con un receptor acústico o luminoso de
forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no se restablece
inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que
el nivel sube de forma contundente. Si no ha sido presionado el paro general (I2), la
subida de nivel del pozo, ayudado por los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán
la programación como al inicio, es decir, con la excitación de los motores 1 y 2 (Q1
y Q2), y el ciclo comienza de nuevo.
Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5
para motor 2 e I6 para el motor 3), se producirá una parada general del sistema
(como si hubiera sido presionado el pulsador de paro I2), pero además, se excitará

68
un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo del hecho (Q5). Una
vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de
marcha general (I1).
Notas de interés
Los bloques (B028, B016, B018, B024, y M6), se emplearán sólo en el primer ciclo
de funcionamiento, ya que Q1 motor-bomba 1, sólo funciona la mitad de tiempo en
el primer ciclo, y ese extremo es el que gestionan los bloques antes citados.
Ejemplo de activación de (Q2) motor-bomba 2; Los bloques B020 y B002, permiten
activar a Q2; los bloques B022, B005 y B023, realizan una doble función; por un
lado, ayudan a desconectar a Q2, y por otro (B005), activa a Q1, motor-bomba 1. La
programación para Q3 es similar.
Donde:
I1. Pulsador general de puesta en marcha.
I2. Pulsador de paro general.
I3. Sensor de mínimo pozo.
I4. Sensor de avería motor-bomba 1.
Q1. Motor-bomba 1.
Q2. Motor-bomba 2.
Q3. Motor-bomba 3.
Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua.
Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores.
M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua.
M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente.
M6. Marca de apoyo.

69
Gráfico orientativo:
Determina los bloques que aparecen sin identificar.
B001 =
B007 =
B008 =
B010 =
B011 =
B012 =
B013 =
B015 =
B020 =
B021 =
B023 =
B026 =
B027 =
Q1
Motor-
-bomba 1
Q2
Motor-
-bomba 2
Q3
Motor-
-bomba 3
Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
9
1
P
ARADA D
E
I1. Pulsador de marcha general
I2. Pulsador de paro general
Q4. Aviso, pozo sin agua
Q5. Aviso, avería en motores.
Depósito
Pozo
I3. Detector mínimo pozo.
95 96
97 98
2 4 6
Sensores de avería: I4 I5 I6

MicroPLCs
Nombre:
www.aulaelectrica.es
1 de 4
f.microplc.guardamotor 19-06-09
Iniciación a la programación con microPLC.
Puesta en marcha de un motor trifásico
con protecciones “guardamotor”
Cableado relacionado
Conexionado
motor
Relé
Térmico
Aviso
avería
por
sobrecarga
Motor
trifásico
PIA 3
PIA 1
Alimentación
salidas del PLC
1
2
PIA 2
L N
13
13
14
S1
97
98
F2
14
S0
F
N
Alimentación PLC y entradas PLC
1
2
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
L1
L2
L3
Contactor
KM 1
activación motor
Alimentación circuito de potencia
M
3~
U V W
F3
1 3 5
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2
W2
Relé térmico
Pulsador
de marcha
A1
A2
Pulsador
de paro
X1
X2
H1
A B
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2
MicroPLC
Q1 Q2 Q3 Q4
OUTPUT 4xRELAY 10A
OK

Puesta en marcha de un motor
mediante microplc MicroPLCs
Nombre:
2 de 4
Programación 1: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con realimentación
Programación 2: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con SET-RESET

MicroPLCs
Nombre:
3 de 4
Puesta en marcha de un motor trifásico
Programación 3: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones con realimentación
Programación 4: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones con SET-RESET

Puesta en marcha de un motor
mediante microplc MicroPLCs
Nombre:
4 de 4
Notas de programación:

MicroPLCs
Nombre:
1 de 4
f.microplc.vaivén.retardo 19-06-09
Vaivén con retardo
Conexionado
motor
Relé
Térmico
Aviso
avería
por
sobrecarga
Motor
trifásico
PIA 3
PIA 1
Alimentación
salidas del PLC
1
2
PIA 2
L N
13
13
14
S1
97
98
F2
14
S2
F
N
Alimentación PLC y entradas PLC
1
2
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
L1
L2
L3
Contactor
KM 1
sentido
izquierdas
Alimentación circuito de potencia
M
3~
U V W
F3
1 3 5
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2
W2
Relé térmico
Pulsador
de marcha
izquierdas
A1
A2
Pulsador
de marcha
derechas
X1
X2
H1
A B
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2
MicroPLC
Q1 Q2 Q3 Q4
OUTPUT 4xRELAY 10A
OK
13
14
S0
Pulsador
de paro
13
14
Final carrera
izquierda
1
2
3
4
A1
A2
13
14
Final de carrera
derecha
5
6
Contactor
KM 2
sentido
derechas
Un pulsador S1 (I1), ordenará el movimiento de una cinta sentido izquierda (Q1) mediante un motor. Al presionar la cinta
un final de carrera en el extremo de la izquierda (I5), el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5 segundos.
Pasados éstos, la cinta se pondrá de nuevo en marcha, esta vez en sentido derecha (Q2), hasta que la cinta presiona un
nuevo final de carrera en el extremo derecha (I6), donde el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5
segundos. Pasados éstos, el motor se inicia en sentido izquierdas, comenzando de nuevo el proceso.
Un pulsador S2 (I2), podrá iniciar el proceso en sentido derechas. No podrán funcionar a la vez ambos sentidos. Un
pulsador de paro S0 (I3) detiene todo el proceso. Un relé térmico (I4) detiene el motor en caso de sobrecarga, advirtiendo
además con un indicador luminoso el hecho.
Cableado relacionado

MicroPLCs
Nombre:
2 de 4
Vaivén con retardo
Programación 1: FBD (Function Block Diagram) o lenguaje gráfico de funciones.

MicroPLCs
Nombre:
3 de 4
Vaivén con retardo
Programación 2: LD (ladder Diagram) o lenguaje de contactos con SET-RESET

MicroPLCs
Nombre:
4 de 4
Notas de programación:
Vaivén con retardo

Máquinas
estáticas
Nombre:
F.trafo.cal.ensayo.vacio.yy.distesa 1-6-08
A
V V
N L1 L2 L3
W
1 2
73
V
42,5
V
W 1
Z 1
73
V
42,5
V
W 2
Z 2
73
V
42,5
V
W 3
Z 3
73
V
42,5
V
V 1
Y 1
73
V
42,5
V
V 2
Y 2
73
V
42,5
V
V 3
Y 3
73
V
42,5
V
U 1
X 1
73
V
42,5
V
U 2
X 2
73
V
42,5
V
U 3
X 3
220
V
127
V
U
X
220
V
127
V
V
Y
220
V
127
V
W
Z
3x220 V - 3x380 V
DISTESA
TD 31
VOLTÍMETRO DIGITAL C.C Y C.A. 3 DÍGITOS (GRAN TAMAÑO)
C.C. C.A.
ON OFF
F
USIB
L
E
DISTESA
VOL DT
AMPERÍMETRO DIGITAL C.C Y C.A. 3 DÍGITOS (GRAN TAMAÑO)
C.C. C.A.
ON OFF
F
USIB
L
E
DISTESA
AMP. DT
1 A
1 A
10 A
W
50
1
0
0
1
5
0
2
0
0
2
5
0
300
350 400
450 500
0
V
A
F1 F3
F2 N TT
CONEXIÓN ESTRELLA
V
ENSAYO EN VACÍO DE UN TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO ESTRELLA-ESTRELLA. CONEXIONES

Jerarquía de la automatización industrial
Automatismos
cableados
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1
RELAY
OUTPUTS
N L1
VAC
85~264
STOP RUN
TERM
´0` ´1`
SIEMENS
SIMATIC
S7 - 200
CPU 214
SF
RUN
STOP
I 0.1
I 0.0
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L DC SENSOR
SUPLY
DC 24V
INPUT
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
SIEMENS
88:8.8.8
I Jog
P
O
COMPACT
HOST
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
NIVEL 3
Gestión / Fabricación
NIVEL 2
Nivel de célula
NIVEL 1
Nivel de campo
NIVEL 0
Actuadores
Sensores
Q1 Q2 Q5
Q3
LOGO!
AC 115/120V
230/240V
Input 12 x AC
Q4 Q6 Q7 Q8
X 2
3 4
Output 8xRelay/10A
ESC OK
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Una red industrial está formada por cuatro niveles:
Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se
e n c u e n t r a n l o s s e n s o r e s y c a p t a d o r e s .
LAINFORMACIÓN ESTRATADAEN FORMADE BIT.
Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por
los automatismos específicos de cada una de las máquinas
controladas por autómatas programables. LA
INFORMACIÓN ESTRATADAEN FORMADE BYTE.
Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por
uno o varios autómatas modulares de gran
potencia que se encargan de gestionar los
diferentes automatismos de campo. LA
COMUNICACIÓN SE REALIZA POR
MEDIO DE «PAQUETES DE
INFORMACIÓN»
Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema
automático. Está formado por un
ordenador tipo Workstation que se
encarga de la gestión total de la
producción de fábrica.
ace.jerarquia.aut 14-6-08

Sensores de mando
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.sensores.de.mando

Detectores electrónicos
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.detectores.electronicos
+
-
Detector
Marrón
Azúl
Negro
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
Hacia una entrada
de un autómata
de 24 V C.C.
P. Ej. I0.0
12
14
22
24
32
34
42
44
11
21
31
41
A1
A2
24V 50/60 Hz
A1
A2
11 21
31 41
12
14
22
24
32
34
42
44
+
-
Detector
PNP
Marrón
Azul
Negro
A1
A2
Relé de C.C.
(V de ejemplo, 24 V C.C.)
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
KA 1
+ _
Detector
PNP
Negro
Azul
Marrón

Electrosondas de nivel
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.electrosondas.de.nivel
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Com./mín.
Sonda
Relé
Alim.
1
0
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
Com./máx.
Sonda
Máx Mín Común
1
0
Máx Mín Común Máx Mín Común
1
0
Caso 1, control de nivel máximo y de mínimo, con protección contra funcionamiento en seco
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede
nada.
2.- El agua comunica las sondas común y mínimo. no sucede
nada.
3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa
el relé. (Se activa el motor bomba para extracción).
4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas común y
mínima. No sucede nada, el motor puede seguir activo.
5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común. Se
desactiva el relé. 1 2 3 4 5
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede
nada.
2.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa
el relé.
3.- El agua baja de nivel y no comunica las dos sondas, es
decir, el agua está en el nivel de la sonda mínimo. Se
desactiva el relé.
Com./máx.
Sonda
Relé
Alim.
1
0
1
0
1
0
Máx Común Máx Mín Común Máx Común
1 2 3
Caso 2, control de un único nivel del líquido (nivel de aviso)
COMÚN
MÍNIMO
MÁXIMO
SONDAS DE NIVEL
Bomba extractora de agua Símbolo

Electrosondas de nivel (2)
Automatismos
cableados
Nombre:
ace.electrosondas.de.nivel2
Máx_A
Mín_B
Común
Máx_B
Mín_B
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín_B Máx_B Com
12 14 A2
mín_A Máx_A
Bobina
Relé
Com./mín.
Sonda
Alim.
1
0
1
0
Com./máx.
Sonda
1
0
Relé
1
0
Pozo
Pozo
Com./mín.
Sonda
1
0
Com./máx.
Sonda
1
0
Depósito
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
1
2
3
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
4
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
5
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
6
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
14
Máx Mín Común
Máx Mín Común
Pozo
Depósito
7
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
8
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
9
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
10
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
11
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
12
Máx
Mín
Común
Máx
Mín
Común
Pozo
Depósito
13
1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas
común y mínimo.
2.- El agua del pozo sube. La misma cubre a sonda
común y máximo. Se activa el relé. La bomba
comienza a trasvasar agua al depósito.
3.- Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas
las sondas común y mínimo. No pasa nada. La
bomba sigue activa.
4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se
cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada.
5.- El depósito se llena. Se cubren las sondas
común y máximo de éste. El relé se desactiva y la
bomba para.
6.- Se consume agua del depósito. El líquido de
este baja, y sólo están cubiertas las sondas común
y mínimo. No pasa nada.
7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar
cubiertas las sondas Común y mínimo. No pasa
nada.
8.- Vuelve a subir el nivel de agua del pozo. Se
cubren las sondas de común y máximo. Se activa
el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el
depósito.
9.-
11.-
El depósito comienza a llenarse de agua. Se
cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada.
La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja.
10.- El depósito se llena. Se cubren las sondas
común y máximo de éste. El relé se desactiva y la
bomba para.
Se consume agua del depósito. El líquido de
este baja, y sólo están cubiertas las sondas común
y mínimo. No pasa nada. El nivel del pozo sigue al
máximo.
12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar
cubiertas las sondas Común y mínimo. Pero el
pozo sigue teniendo activas las sondas común y
máximo, por tanto, se vuelve a activar la bomba de
trasvase.
13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están
cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa
nada. La bomba sigue activa.
14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican
las sondas común y mínimo de éste. El relé se
desactiva. La bomba se detiene.

Sensores fotoeléctricos
Nombre:
ace.sensores.fotoeléctricos 12-01-09 FICHA Nº:
Célula fotoeléctrica de
barrera
Réflex
Receptor
Emisor
Emisor
Receptor
Los sensores fotoeléctricos los encontramos
en los ascensores, evitando que se cierre la puerta,
en caso de nuevas incorporaciones, o como
elemento de seguridad en puertas de garaje,
evitando que la puerta se cierre, si en ese momento
pasa algún vehículo o viandante. Note el
conexionado de una célula fotoeléctrica.
En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz
luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de
conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor
luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.
Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor,
están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico.
En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El
emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea
elevada.
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos:
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Bobina
Relé
Símbolo representativo

www.aulaelectrica.es Automatismos
Industriales
1
f.el.contactor
Del relé al contactor
Si observamos un circuito eléctrico básico (figura 1), la función del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el
conductor evitando o favoreciendo que la lámpara reciba tensión y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor
es la herramienta que gobierna el paso de la corriente eléctrica de este circuito.
Ampliemos la función de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola línea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2).
Evidenciamos que es un interruptor cuádruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha líneas eléctricas de motores, por
ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro
circuitos a la vez.
En el siguiente caso proponemos un interruptor cuádruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura
3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarán, mientras que los otros dos se abrirán desconectando los
receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos eléctricos combinacionales, es
decir, habrá elementos que nunca podrán activarse a la vez.
El relé es un interruptor cuya conexión se realiza (y se mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán. Si
observamos la figura 4, al accionar el interruptor “I” se crea un campo magnético que desplaza el eje “E” que abre y cierra los
cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magnético tiene corriente y desplaza a “E”, los contactos 1 y 2 se
cerrarán y los contactos 3 y 4 se abrirán; cuando dejemos de darle corriente al electroimán los contactos 1 y 2 se abrirán y los
contactos 3 y 4 se cerrarán.
Pongamos
algunos ejemplos:
Un relé temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular.
Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magnético para que desplace al eje principal es un “reloj”. El
mecanismo del reloj es variado, siendo los más comunes:
- Mecanismo electrónico.
- Neumático.
- De relojería.
- Térmico.
Por tanto un relé es un interruptor automático; con él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones
son múltiples. Las clases y características de los relés varían según la función a realizar y fabricante.
El contactor
Interruptor
Fuente de energía
Lámpara
Figura 1. Circuito eléctrico básico
Figuras 2 y 3
~
Figura 4. Relé
I 1 2 3 4
E
~
R
E
Figura 5. Relé temporizado
NA NC
95 96
97 98
2 4 6
Lineas de alimentación
Relé térmico
Motor
Figura 6. Relé térmico
Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: de acción retardada,
de reposo retardado y de acción y reposo retardados. Se representa como KT
x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa
dentro de la instalación.
Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé,
encontramos relés específicos cuya función viene determinada por una
magnitud concreta:
- Relé térmico: de protección contra sobrecargas eléctricas. Los encontramos
en protección de motores. Le “salvan” la vida al motor y evita males mayores
en la línea. Figura 6.

Alimentación
relé
On/Off relé
Relé
Bocina
Lámpara
~
Alimentación
Receptores
Alimentación
relé
On/Off relé
Relé
Bocina
Lámpara
2
Automatismos
Industriales
f.el.contactor
El contactor
- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene
muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y
protección, realizando diversas funciones.
En viviendas a este relé se le conoce como PIA(pequeño interruptor automático)
- Relés de medida: controlan características funcionales de los receptores. (Relé de medida de tensión y relé de medida de
intensidad) de aplicación industrial.
- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos
encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de protección. Es característico un botón tipo “Test” que tiene en
su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8).
- Relé de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en él nada más
que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy
elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:
Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de
activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento
conmutador.
Ejemplo:
Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares
3
1
2 4
T
1
R
T
2
1 N
N
Figura 7. Relé magnetotérmico
T
R
T
2
1 N
N
N
1
2 N
1
N
1
2 N
T
1
R
T
2
1 N
N
3
1
2 4
Figura 8. Relé diferencial
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
Figura 9.b. Relé auxiliar típico
Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se
activará, pero su contacto conmutado está
activando de forma permanente a la bocina. La
tensión de la bobina del relé puede ser variada
según la aplicación (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V
ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los
receptores va a depender de la intensidad que
soporten los contactos del relé.
Si alimentamos la bobina del relé, su contacto
conmutado dejará de alimentar a la bocina y
alimentará a la lámpara. Sacamos como
conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna
una parte de la instalación eléctrica. Figura 10.
Alimentación
Receptores
~
Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados

Industriales
f.el.contactor
La representación del relé auxiliar (también llamado contactor auxiliar), según norma CEI es una bobina -mando
electromagnético- con las siglas KA nº, donde “A” indica auxiliar y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por
ejemplo KA2 indica que es un contactor auxiliar número 2 (se entiende que en el esquema habrá otro contactor auxiliar KA1).
Figura 11.
Los contactos que tienen los relés auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente
abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeración característica. (Al expresar el
término “normalmente” se refiere cuando la bobina no esta activada o está en “reposo”). Esta numeración es 1 y 2 para
cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrán una nomenclatura diferente. Figura 12.
El punto “.” que existe anterior a cada numeración indica la posición que ocupa dentro del esquema del mismo aparato,
según el ejemplo:
El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamará 41-42
porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).
En la figura 14, se muestra la representación completa de un relé o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas
de alimentación de la bobina.
Si el receptor que tiene que gobernar el relé tiene un consumo elevado, éste tiene que tener unas características especiales
para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensión...), en este caso ya no hablamos de relé; nos
referimos al contactor.
Un contactor es de constitución parecida a la del relé pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos
principales, aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña.
Principalmente consta de 10 bornas de conexión (esto variará según modelo y marca):
- 2 para la alimentación de la bobina.
- 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar
con bloques específicos de contactos que se asocian físicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO,
etc.
- 6 para la conmutación de las líneas de potencia (Contactos principales).
La representación del contactor es una bobina (mando electromagnético) con las siglas KM nº, donde “M” indica principal y
“nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal número 3 (se
entiende que en el esquema habrá otros contactores KM 1 y KM 2). La numeración de sus contactos es diferenciada en dos
aspectos; los que son utilizados para señales de mando (tipo relé) se numeran como se indicó anteriormente, y los contactos
que representan “la potencia” o alimentación de receptores se numeran del 1 al 6 según el esquema. Donde se aprecia
claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las líneas de potencia. Figura 15.
Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un relé auxiliar
CONTACTOR
El contactor
Figura 11. Símbolo normalizado relé o contactor auxiliar
KA n KA 2
.3
.4
.1
.2
.1 .2
.3
Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en relés
13
14
21
22
33
34
41
42
Figura 14. Simbología “completa” de un relé
KM 3
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
Figura 15. Simbología del contactor
A1 24 V
A2
50 Hz
Figura 16. Aspecto
de un contactor industrial
3
13
14
21
22
A1
A2
KA 1
33
34
41
42

Automatismos
Industriales
f.el.contactor
Despiece del contactor
El contactor
A1 24 V
A2
50 Hz
Bornes de contactos
Martillo
(armadura móvil)
Muelle o resorte de retorno
Bobina
Culata
(Circuito magnético fijo)
Base del contactor
Amortiguador
(Pieza de goma)
Chaveta
(Pieza para la
sujeción de
la culata)
Cámara de extinción
(antichispas)
Chaveta de la
parte móvil
Contactos eléctricos
Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Electroimán: compuesto por circuito
magnético y bobina.
A su vez, el circuito magnético está
constituido por la culata y el martillo.
Martillo
Resorte
Bobina
Culata
Muelle antagonista
Carcasa del contactor
4

Industriales
f.el.contactor
Funcionamiento del contactor
El contactor
Alimentación
contactor
Interruptor on/off
alimentación bobina
del contactor
Contactor
A1
A2
Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.
Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la
culata. El martillo está unido físicamente al grupo de contactos del contactor.
A1 24 V
A2
50 Hz
Bobina sin alimentar
A1 24 V
A2
50 Hz
Bobina alimentada
Alimentación
contactor
Interruptor on/off
alimentación bobina
del contactor
Contactor
A1
A2
A1
A2
A1
A2
13 14 13 14
13
14
13
14
Caso 2. Bobina del contactor excitada.
El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con
corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el
conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión)
de los mismos.
5
A1 A2
A1 A2

Automatismos
Industriales
f.el.contactor
Funcionamiento del contactor
El contactor
1
2
3
4
5
6
21
22
13
14
L N
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
L N
Bobina sin alimentar
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
Bobina alimentada
6
1
3
5
21
13
2
4
6
22
14
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N

Industriales
f.el.contactor
Placa de características del contactor
El contactor
Marca comercial R
Modelo de contactor
Contactor AC
CE
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
L1 L2 L3 NO NC
T1 T2 T3 NO NC
IEC/EN 60947-4-1
Ui:690V Uimp=8000V
AC-1. Ith:20A 50/60Hz
3-Ue 380/400 660
AC-3 Ie A 12 8.9
7.5
2
Fecha:
Grupo empresarial
AC-3 kW
AC-4 Ie A 5
5.5
7
Corriente alterna Aplicaciones
AC - 1
Cargas no inductivas o débilmente inductivas,
calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90
AC - 2
Motores de anillos: arranque, inversión de marcha,
centrifugadoras. Cosφ >=0.60
AC - 3
Motores de rotor en cortocircuito: arranque,
desconexión a motor lanzado. Compresores,
ventiladores..Cosφ >=0.30
AC - 4
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a
impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente:
grúas, ascensores….Cosφ >=0.30
Corriente continua Aplicaciones
DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas.
DC - 2
Motores shunt: arranque, desconexión a motor
lanzado.
DC - 3
Motores shunt: arranque, inversión de marcha,
marcha a impuldos.
DC - 4
Motores serie: arranque, desconexión a motor
lanzado.
DC - 5
Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha
a impulsos.
Clasificación de los contactores según el tipo de carga
Esquema eléctrico
Norma que lo regula
Valores eléctricos
de funcionamiento

Automatismos
Industriales
f.el.contactor
Cámaras de contactos auxiliares para el contactor
El contactor
8
1L1 3L2 5L3
6T3
2T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de
contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad
del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos
temporizadores (cámara de contactos temporizados).
El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele
realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento.
Figura 21.
Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se
desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los
contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor
-normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de
contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o
exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso
de los bloques temporizadores neumáticos.
Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,
- Figura 22. Cámara de un contacto.
- Figura 23. Cámara de cuatro contactos.
Puesta en marcha
Cámaras de contactos NC-NO
33 NO
34 NO
Contactor
Bloque auxiliar
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
33
44
1
2
3
4
5
6
13
14
21
22
A1
A2
KM x
53
54
33 NO
34 NO
1L1 3L2 5L3
6T3
2T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
61
62
71
72
83
84
NO
NO
NC
NC
0,1
1
5
1
0
3
0
TOF
0,1
1
5
1
0
3
0
TON
1L1 3L2 5L3
6T3
2T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
1
5
1
0
3
0
TOF
0,1
1
5
1
0
3
0
TOF
55
56
67
68
65
66
57
58
A 1
A 2
A 1
A 2
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24. 24.a 24.b
Cámaras de contactos temporizados
- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay).
Figura 24.a.
- Con retardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay).
Figura 24.b.
Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas
utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un
resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al
conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del
tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.

Industriales
1
f.interruptor guardamotor Interruptor guardamotor compacto
Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores
contra sobrecargas y cortocircuitos.
Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.
Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso
en el circuito de mando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el
ejemplo: In.: 0,1 hasta 63Aen 20 regulaciones.
22
NC
14
NO
1 L1 3 L2 5L3
4 2.5
OFF ON
A
21
NC
13
NO
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
21
22
13
14
1 3
2 4
KM 1
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
M
3 ~
U1 V1 W1
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
Interruptor
Guardamotor
Interruptor
Guardamotor
4 2.5
OFF ON
1 L1 3 L2 5L3
2 L1 4 L2 6 L3
A
21
NC
13
NO
22
NC
14
NO
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
2T1 4T2
4 2.5
OFF ON
1 L1 3 L2 5L3
2 L1 4 L2 6 L3
A
21
NC
13
NO
22
NC
14
NO
Curva de desconexión
Protección de los circuitos en automatismos

Industriales
1
f.relé térmico
Protección de los circuitos en automatismos
Relé térmico
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección
de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y
diferencias de carga entre fases.
Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso en el circuito de mando.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad
de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A.
Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro
para RESET.
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreinten-
sidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas
alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina
bimetálica, constituida por dos metales de diferente
coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el
cambio o conmutación de los contactos.
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos
contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través
de sus tres contactos principales.
Simbología normalizada:
Funcionamiento
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 3
2 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
A1 24 V
A2
50 Hz
NA
NC
2
T1
4
T2
6
T3
95
96
97
98
STOP
RESET
R
E
S
E
T
S
T
O
P
97
98
95
96
NA
NC
2 T1 4 T2 6 T3
95 96
97 98
STOP
RESET
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3
2T1 4T2
3
1
2 4
5
6
1
2 6
3
4
5
95
96
97
98
F
Contactos auxiliares
para el
circuito de mando
Contactos principales
para el
circuito de potencia
Magnetotérmico
Contactor
Contactor
Relé térmico
Relé
térmico
Motor

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