PLC

1. SIEMENS PLC LOGO
Los Autómatas Programables o PLCs son equiposelectrónicosque dansoluciónal control de
circuitoscomplejosde Automatización.
Se suele llamarPLC (Programmable LogicController) ControladorLógicoProgramable porquelos
controlesde lassalidasse realizaatravésde unprograma previamenteintroducidoenel LOGO.
El Programa, previamente introducidoporel técnico, trabajaenbase a la informaciónrecibida
por los Sensoreso Entradas, actuando sobre las Salidas.
En funciónde lasSeñalesRecibidasde Entradael ProgramaestableceráunasSeñalesde Salida
Entrada ==> Programa ==> Salidas
Mediante losautómataso PLCsse solucionanmuchasinstalacioneseléctricas enedificios(p.ej.
alumbradode escaleras,luzexterior,toldos,persianas,alumbradode escaparates,etc.),asícomo
enla construcciónde armariosde distribución,de máquinasyde aparatos(p.ej.controlesde
puertas,instalacionesde ventilación,bombasde aguasresiduales, automatismos,etc.).
El más utilizadoenla industriaesel LOGOde SIEMENS,que se define comounMóduloLógico
Inteligente que permite el control de varias Salidas Mediante laProgramación de Varias
Entradas.
- Salidaspuedenserbombillas,bobinasde contactoresorelés,endefinitiva cualquier
receptor eléctrico.
- Entradas puedenserinterruptores,pulsadores, temporizadores,sensores,endefinitiva
cualquierelementode control de unesquemaeléctrico.
Lo primeroque llamalaatencióndel LOGO!essu tamaño.
Cualquierade susmodelos,largoocorto,permitenseralojados encualquierarmarioocaja con
raíl DIN normalizado.
Hay otros PLC muyutilizadosaparte del LOGO,por ejemploel ZelioPLCde Schneider.
Puedesaprenderamanejarloenel enlace anterior.
¿Qué Puede Hacer LOGO!?
LOGO! ofrece solucionesparaaplicacionesdomésticasyde laingenieríade instalacióncomopor
ejemplo, alumbradode escaleras,iluminaciónexterior,toldos,persianas,alumbradode
escaparates,etc.
Tambiénpuede ofrecersolucionesparaingenieríade armariosde distribución,asícomopara
ingenieríamecánicayconstrucciónde máquinasyaparatoscomo por ejemplo,sistemasde control
de puertas,sistemasde climatización,bombasparaaguapluvial,etc.

2. LOGO! también se utilizaparaimplementarsistemasde control especialeseninvernaderos,parael
procesamientode señalesde control y,mediante laconexiónde unmódulode comunicaciones(p.
ej. AS-i), para el control distribuido local de máquinas y procesos.
Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas,aparatos y armarios eléctricos
(automatismos).
Algunos ejemplos más concretos pueden ser:
- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras
está de vacaciones.
- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación funcione sólo si se necesitan
realmente agua o calor.
- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede descongelar sistemas de refrigeración en intervalos
regulares para ahorrar costes de energía.
- Es posible alumbrarcualquierhabitáculoenfuncióndeltiempo,inclusoalumbradoexternosegún
luminosidad.
- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.
Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando interruptores y
pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la instalación de un sistema doméstico.
También se puede conectar LOGO! directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la
fuente de alimentación integrada.
Hay otros autómatas programables como el Zelio PLC de Schneider que puedes aprender su
funcionamiento en el enlace.
¿Cómo Funciona el LOGO?
Toda la programaciónse realizade una forma bastante sencillaconlas 6 teclasque están situadas
en su panel frontal y desde las que podemos introducir el programa.
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc., se realiza en una
pequeña pantalla LCD de forma gráfica.
Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo mediante el
software especial queesgratuitode SIEMENSyposteriormenteintroducirel programaenel LOGO,
conectando la ordenador con LOGO, mediante un cable que distribuye la propia SIEMENS.
Incluso se puede simular el programa en el ordenador antes de introducirlo en el LOGO.
Hoy en día también existen PLPCs de LOGO programables sin cables por redes
inalámbricas conectadas a internet, de forma que con un movil y una aplicación podemos
programar o reprogramar nuestro autómata desde cualquier lugar del mundo.

3. A continuación puedes ver las partes del LOGO de Siemens:
El funcionamiento es muy sencillo. Lo primero es dibujar en papel el esquema eléctrico que
queremos que LOGO nos desarrolle y a continuación:
- Se alimenta el PLC a 230V (hay módulos a 24V en continua).
- Se conectanlasentradas(pulsadores,interruptores,sensores,etc.) enloscorrespondientes bornes
de entradas. Tenemos 8 entradas posibles I1, I2....hasta I8.
Si necesitásemos más se pueden comprar módulos de ampliación.
- Se conectan las diferentes salidas(bombillas,relés,bobinasde contactores,etc.) enlos 4 bornes
de salidadisponiblesQ1,Q2,Q3 y Q4. En el estadoconectado(Q= 1) puede circularcomo máximo
una corriente de 8A para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y como máximo3 amperios para
cargas inductivas.

4. De todas formas ver características ya que hay varios modelos.
- Ahoraes el momentode introducirenel LOGO lasinstruccionesdel programaque queremosque
realice.
Esto se puede hacerdirectamente sobre el LOGOcon los botonesde dirección,OKy ESC o crear el
programa en el ordenador y mediante un cable transferirlo al LOGO.
Este punto es el que estudiaremos a continuación, programar el LOGO.

5. Programar el LOGO de Siemens
El software de programación para PC es el LogoSoft.
Pero primero veamos cómo podemos programar de forma muy sencilla directamente en el PLC.
Para la programación directa o manual se utilizan las puertas lógicas.
Por eso es imprescindible conocer las puertas lógicas más utilizadas.
Las puertas lógicas soncomponenteselectrónicosrepresentadosporunsímboloconuna,dos,tres
o cuatro entradasy una solasalidaque realizanunafunción(ecuaciónconvariablesbinarias,ceros
y unos), y que toman unos valores de salida en función de los que tenga en los de entrada.
La decisióntomadaporunapuertalógicaeslade situar susalidaenvalorcero(0) o envaloruno(1)
dependiendodel estadológicode susentradasy de la función(ecuación) lógicaporel cual ha sido
diseñada y que tiene que cumplir.
Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin funcionar si es una salida.
Ojo un pulsador cerrado en estado 0 está cerrado y 1 abierto.
Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando si es una salida.
Las puertaslógicastambién representanuncircuito eléctrico y tienencada una su propia tabla de
la verdad, en laque vienenrepresentadostodoslos posiblesvaloresde entrada que puede tener
y los que les corresponden de salida según su función.
Para saber más te recomendamos el siguiente enlace: Electrónica Digital.
Todas las puertas lógicas están dentro de la llamadas "Funciones Generales" de LOGO cuya
abreviatura en la programación es GF.
Nota:El Logotambiénse puedeprogramarmedianteelllamado lenguajede contactos oladder,que
aqui no lo vamos a ver, pero en el enlace anterior puedes aprenderlo si te interesa.
Veamos las más utilizadas:

6. FUNCIONES GENERALES
Puerta Lógica AND
La salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas.
Si alguna entrada está en estado 0, la salida también estará en estado 0.
Representa pulsadores abiertos en serie.
Pararepresentarlaspuertaslógicascoexisten2simbologíasdiferentesenlaindustria:la tradicional,
que sería el simboloelectronicoque vesarriba,yuna más modernay cada vezmás aceptadapor la
industria llamadaANSI, donde se representan la puerta lógica mediante rectángulos con una
símbolo dentro.
Esta última es la que utiliza logo.
Fíjate que el símbolo de la puerta AND en LOGO tiene 4 entradas.
Para esa puerta lógica la tabla de la verdad sería:

7. Si algunade las4 entradas no lanecesitamostendremosque ponerlacomoX enla programación.
Esto es lo mismo para todas las puertas lógicas en LOGO.

8. Puerta Lógica OR
La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las entradas tome el estado 1.
Con que solo una entrada esté en estado 1 ya la salida estará en estado 1.
Representa pulsadores abiertos en paralelo.

9. Puerta NOT
Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada es 1 la salida es 0.
Es como un pulsador cerrado.

10. Puerta NAND
Es comolapuertaANDinvertidaconNOT,esdecir,si todaslasentradastienenel valorde 1lasalida
vale 0, para todos los demás casos la salida vale 1.
Son pulsadores cerrados en paralelo.

11. Puerta NOR
Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas tienen valor 0.
Son pulsadores cerrados en serie.

12. Puerta XOR
La salidade lafunciónXOR(O-exclusiva) adoptael estado1si lasentradastienendiferentesestados.
Es como un conmutador.
Todas estaspuertas o funcionessonlasllamadaspor logo FuncionesGenerales yque en LOGO las
verás dentro del apartado GF.

13. Aquí tienes un resumen:
Ahora veamos las Funciones Especiales, llamadas en LOGO como SF.
Por ejemplo los temporizadores están dentro de este tipo de funciones.

14. FUNCIONES ESPECIALES SF
Temporizador con Retardo a la Conexión
La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada.
Al entrar en "Par" (parámetros) se cambia el tiempo para que se active la salida.
En trigger se pone la entrada que activará el temporizador.

15. ¿Qué es la Remanencia (+R)?
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión y los valores de
contaje de forma remanente.
Estosignificaque p.ej.,encasode cortarse laalimentacióneléctrica,losdatosactualespermanecen
guardados de modo que al volver la alimentación, la función continúa en el punto en que se
interrumpió.
Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que continúa hasta completar el tiempo restante.
Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes.
Son posibles dos ajustes:
R: los datos actuales permanecen guardados.
/: los datos actuales no permanecen guardados

16. Temporizador con Retardo a la Desconexión
Nada más activar el temporizador se activa la salida. Al cabo de un tiempo se desactiva.

17. Temporizador con Retardo a la Conexión/Desconexión
En el retardo a la conexión/desconexión, la salida se activa un vez transcurrido un tiempo
parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido también un tiempo parametrizable.
También tenemos temporizadores para programar tareas semanales y anuales:

18. Relé de Impulsos
La activaciónyla puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en la entrada.
Es similar al funcionamiento del telerruptor.

19. Generador de Impulsos
La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relación parametrizable
impulso/pausa.
Los parámetrosTH (Time High) yTL (Time Low) permitenajustarladuraciónde impulsoyde pausa.
La entrada Inv permite una inversión de la salida.
La entrada Inv origina sólo una negación de la salida si está activado el bloque a través de En.
Si la remanenciano estáactivada, al producirse uncorte de alimentaciónlaentradaQ y el tiempo
ya transcurrido se reseten.

20. Rele Autoenclavador
Se activa el relé y se queda enclavado (activado) cuando le llega una señal a S.
Cuando le llega una señal a R se resetea, o lo que es lo mismo se desenclava el relé.
Este relé esmuy importante enlos automatismos,yaque hace lasfuncionesdel enclavamiento
eléctricoorealimentación,unabobinade unrelé ocontactor activasu propiocontactoabierto
cerrándolopara que nose desactive el relé.
Para este relé te dejamosunvideodonde esmásfácil entenderlo conunpráctica:

21. Texto de Avisos
Visualizacióndel textode avisoconfiguradoenmodoRun.
Con estoselementospodemoscrearcasi cualquierinstalacióneléctrica y/oautomatismo.
Para ponerestoselementosmediantecomandosenel AutómataLOGOde siemens(forma
manual),debemossiempre empezarpordibujarel esquemaenpapel yposteriormenteir
metiendolossímbolosde loselementosque necesitemos,segúnel esquemadibujado,
empezandosiempre porlasalida(Q).

22. Es decir, se introduce el esquemaenel autómata de atrás adelante,desde la salida hasta la
entrada o entradas.
Aquí tienesunesquemaresumen:

27. Reglas Para la Programación Manual de LOGO
El programa se elaboraenel modode operaciónProgramación.
Tras conectar la alimentaciónyaparecer“NoProgram / PressESC(Sinprograma/PresioneESC)"
enla pantalla,debe pulsarlateclaESCpara accederal modo de operaciónProgramación.
La modificaciónde losvaloresde tiempoyde parámetrosenunprogramaya existente puede
realizarse enlosmodosde operaciónParametrizaciónyProgramación.
Durante la parametrización,LOGO!estáenel modoRUN, esdecir,el programacontinua
procesándose.
Para programar debe finalizarel procesamientodelprogramaconel comando"Stop".
Para accederal modoRUN, debe ejecutarel comandode menú'Start(Inicio)'del menúprincipal.
En el modoRUN, para regresaral modode operaciónParametrización,deberápulsarlateclaESC.
Si está enel modode operaciónParametrizaciónydesearegresaral modoProgramación,elijael
comando"Stop"del menúde parametrizaciónyrespondacon"Yes(Sí)" a "StopPrg (Parar progr)",
colocandoel cursor sobre "Yes(Sí)"y pulsandolateclaOK (Aceptar).
Es posible enlazarunasalidaconvariasentradas,peronoconectar variassalidasa unaentrada
Todoslas Funcioneslastienesexplicadasenel Manual de LOGOeneste enlace:Manual de LOGO.
Para introducirel esquemacreándolocon el ordenador se necesitael software de Siemens
LOGO!Soft,En el enlace lopuedesdescargar,yel cable de unióndel LOGOcon el ordenador.
Aquí te dejamosunvideodonde puedesvercomose hace la introducciónde comandosenforma
manual.
El videosololopuedesverenel enlace siguiente:
ComandosenManual
Aquí unvideodonde puedes vercomose hace con el software de Siemens:
Aquí osdejamosunPLC de LOGO bastante económicode ventaenAmazonporsi os interesa.
Tiene 8 Entradas Digitalesy4 SalidasDigitales.

28. EJERCICIOS CON LOGODE SIEMENS
Te proponemosunaserie de ejerciciosparaprácticascon el AutómataLOGO.
1. Realizarunprograma enel LOGO que cuandolosinterruptoresI1,I2 e I3 esténactivados,Q1se
active (activarse =1).
2. Realizarunprograma enel LOGO que cuandoalgunode losinterruptoresI1,I2 e I3 estén
activados,Q1 se active (activarse = 1).
3. Si I1 e I2 son diferentesentoncesQ1=1
4. Si I1 e I2 son igualesentoncesQ1=1
5. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entoncesQ1=1 será 0 enotro caso Si I1=1 I2=0 e I3 =0
entoncesQ2=1 será 0 enotro caso.
6.Cuandose active I1 e I2, que se enciendalalámparaQ1 tardando10 segundosen
desconectarse.
7. Realizarunprograma con el LOGO que sirva comotemporizadorde unaluzde escalera,esdecir
si se pulsalaentradaI1, entoncesQ1se encuentraencendidodigamos40 seg.
8. Si observamoscómose enciende unteléfonomóvil,podemosverque esuninterruptorde
pulsaciónprolongada,esdecir,que hayque hacerunapulsaciónlargaenla teclacorrespondiente
y entoncesse conectael móvil.
Realizarunprograma con el LOGO de maneraque con una pulsaciónprolongadaenI1de 6
segundosentonceslamáquinaconectadaenQ1se active.
9. En unahabitacióncondos interruptoresyunaluz,para que desde cualquierinterruptorse
puedaencenderyapagar la luzhace falta,un interruptorde cruce,peroenel caso de más de 2 la
soluciónesmuytediosa,porejemplounagrannave.
Realizarunprograma enLOGO que solucione este problema,dondehaycientosde pulsadores(en
vezde interruptores) que cadaunode ellospuedenencenderoapagarla luzconectada enQ1.
10. Supongamosunapuertaeléctrica,que conunpulsadoro célulafotoeléctricase abre lapuerta.
Realizarunprograma que con unpulsoenI1 se active Q1
¿Cuándose desactivará?

29. Para ellotiene que existirunfinde carrera,I2, esdecir,unpulsadorque indique cuandolapuerta
llegohastael final,estospulsadoressonNC(normalmentecerrados) comoseguridad.
Para simplificarel problemasupondremosque noesNC(normalmentecerrado) sinoNA
(normalmenteabierto).
11. Realizarunprograma que simule unsemáforo.
Q1=Rojo
Q2=Amarillo
Q3=Verde
De tal maneraque este 8 seg. En Rojo,2 seg.En Amarilloy10 seg.En verde.
Se comenzarácon un pulsoenI1.
12. En una serrería,tenemosunacortadorade tablonesde maneraque si se accionaI1
La cuchillabaja(Q1) hasta el final de carreraI3 NC yentoncesse pone a girar lacuchilla(Q3) y el
tablónse mueve haciaél (Q4) hasta el finde carrera I4 NC entonceslacuchillase paray sube (Q2)
hasta el final de carrera I2 NC.
Existe uninterruptorNCI5 de seguridadparaparar todoel sistema.
Q4 sólofuncionasi ademásestáactivouninterruptorde movertablónI6.
13. En una panificadorase cuentaconuna cámara de fermentaciónque de formaautomáticase
conectay desconecta.

30. Con loque sabesdel logoprogramala siguiente propuesta:
La cámara problemadebe estarconectadade lunesaviernesde 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00, y
lossábadosy domingosdebe estarde 10:00 a 13:00 y de 20:00 a 22:00.
14. Hacer una intermitenciacuandose pulse I1e I2, la intermitenciaque seade 1 segundocada
periodo(0.5segundosencendidoy0.5, segundosapagado),siendoI1e I2 interruptores.
15. Hacer una intermitenciacuandose pulsaI1,y que esaintermitenciase apague cuandose
vuelvaapulsar.
La intermitenciaque seade 1segundode periodo.