El documento presenta una revisión de conceptos de estática y resistencia de materiales. Explica diagramas de cuerpo libre y cómo calcular reacciones. También cubre conceptos de cargas en vigas como diagramas de cortante, momento y axial. Finalmente, revisa conceptos de esfuerzos como axial, cortante, momento, torsión y esfuerzos principales.

1. Repaso Esfuerzos:
Estática y Resistencia
Ph. D. Eugenio Yime Rodríguez

2. Diagramas de Cuerpo Libre
Se tiene una caja reductora, a la
cual se le quiere analizar la estática.
La caja tiene un eje de entrada al
cual ingresa un par y una velocidad
angular.
En el eje de salida, se obtiene un
par (amplificado) y una velocidad
angular (reducida).

3. Diagramas de Cuerpo Libre

4. Ejercicio
Se quiere realizar el diagrama de cuerpo
libre de la estructura que se muestra a la
derecha.
La fuerza F es conocida con el ángulo a.
Se desea obtener las reacciones en las
uniones A, B, C, D y E.
Se realizan los DCL de cada eslabón
involucrado.

5. Diagramas

6. Cargas en vigas
En diseño vamos a considerar los
ejes como vigas, nos interesa:
- Conocer como calcular las cargas.
- Realizar los diagramas.
Diagramas:
- Cortante.
- Momento.
- Torsor.
- Axial.

7. Ejemplo

8. Importante tener en cuenta
- Diagrama de cortante se hace en
función de las fuerzas transversales.
- Diagrama de momentos se
construye integrando el diagrama
de cortante. Los momentos
externos aparecen con signo
opuesto en el diagrama.
- El diagrama de axial tiene por
convención: positivo significa que la
pieza está a tensión, negativo
significa que la pieza está a
compresión.
- El diagrama de torsor tiene el
sentido de giro del torsor.

9. Ejercicio de repaso de Estática
Si su numero de cédula es: AB.CDE.FGH.IJK,
reemplace los valores del problema con los dígitos
de su cédula.
La estructura mostrada en la figura tienen una
fuerza externa F de magnitud igual a 12HK.G
Newtons y forma un ángulo con la horizontal igual
a 1J.F grados. Reemplace las letras H, K, G, J y F
con los dígitos de su número de cédula.
A) Resuelva la estática y determine las reacciones
Ax, Ay, Ey, Cx y Cy.
B) Realice los diagramas de cortante, momento
flector y axial para el eslabón AC.

10. Esfuerzos en ejes (Axial)

11. Nomenclatura del esfuerzo Axial
Positivo, elemento a tensión. Negativo, elemento a compresión

12. Esfuerzo en ejes (Cortante)

13. Esfuerzos en ejes (Momento)
Secciones circulares Secciones rectangulares

14. Esfuerzos en ejes (Torsion)
Ejes circulares no huecos
Ejes hueco

15. Nomenclatura de la Torsion
Elemento B, ubicado en el eje Y,
(diagrama: torsor negativo en X)
(elemento: cortante negativo en Y)
Eje X
Eje Z

16. Nomenclatura de la Torsion
Elemento ubicado en el eje Z,
(diagrama: torsor negativo en X)
(elemento: cortante negativo en Z)
Eje X
Eje Y

17. Ejercicio 3-8

18. Círculo de Mohr

19. Esfuerzos Principales en Mohr

20. Ejercicio
Calcule los esfuerzos principales en la sección crítica para el problema anterior

21. Cilindros de pared delgada
Si la pared del tanque es delgada,
se puede expresar las ecuaciones
en función del espesor del tanque.
El esfuerzo radial desaparece.
El transversal tiene un promedio a
lo largo del espesor y un valor
máximo.
El esfuerzo longitudinal está en
función de la presión y el espesor

22. Discos Rotativos