El documento presenta los conceptos fundamentales de los esfuerzos en mecánica de materiales. Explica cómo calcular los esfuerzos normales y tangenciales que actúan en un plano arbitrario utilizando el diagrama de Mohr, el cual permite determinar las componentes del vector esfuerzo a partir de los esfuerzos principales. También describe cómo el diagrama de Mohr se puede usar para resolver problemas inversos y determinar la orientación del plano en el que actúan ciertos esfuerzos.