La perspectiva caballera utiliza cuatro planos de proyección: tres auxiliares que forman un triedro trirrectángulo y uno principal. Para fijar una perspectiva caballera se necesitan conocer dos ángulos: el ángulo alfa entre la dirección de proyección y el plano del cuadro, y el ángulo beta entre la dirección de proyección y el plano XOY. Los segmentos paralelos a X y Z se proyectan sin deformación, mientras que a los paralelos a Y se les aplica un coeficiente de reducción