Este documento describe los sistemas de control, incluyendo las diferencias entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado usan retroalimentación para comparar la salida con la entrada y ajustar la acción de control para reducir errores, mientras que los sistemas de lazo abierto no tienen este mecanismo de retroalimentación. También explica los cinco elementos básicos de un sistema de control de lazo cerrado: comparación, control, corrección, proceso y medición.